清華大學車輛與運載學院院長、教授、博導  楊殿閣

隨著自動駕駛技術的不斷成熟，標準和法規(guī)等正在不斷完善。

高精度自動駕駛地圖主要是為計算機而設計的。清華大學車輛與運載學院院長、教授楊殿閣近日在寧波舉辦的“2019年龍灣論壇”上提出這一觀點。他認為，與傳統(tǒng)地圖主要服務于駕駛員不同的是，高精度自動駕駛地圖正成為汽車系統(tǒng)里非常重要的感知容器，不斷為車輛信息融合和安全行駛提供著數(shù)據(jù)支撐。

據(jù)雷鋒網新智駕了解，L4及以上的高級別自動駕駛必須依靠高精度自動駕駛地圖才能實現(xiàn)。但這是一個系統(tǒng)性工程，由于涉及到信息安全、自動駕駛地圖、基礎數(shù)據(jù)和標準法規(guī)等諸多方面，任何一家地圖企業(yè)或機構都無法單獨完成所有工作?；谶@一點，楊殿閣認為，要做好統(tǒng)籌工作，對全國的車企、零部件廠商進行統(tǒng)一規(guī)劃。

去年5月，由中國汽車工程學會和清華大學組建的“自動駕駛地圖與定位工作組”正式成立，該機構主要研討的是智能網聯(lián)汽車的自動駕駛地圖、高精度定位以及時空服務相關的關鍵技術、標準、接口、規(guī)范及法規(guī)等問題。

雷鋒網新智駕注意到，該組織隸屬中國智能網聯(lián)汽車產業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟（下稱“聯(lián)盟”）旗下，與聯(lián)盟旗下的V2X工作組、信息安全工作組、新型車載高速網絡等工作組平級。在自動駕駛地圖與定位工作組里，除了清華大學，國汽智聯(lián)、高德、四維圖新和中海庭均是牽頭企業(yè)。

以下是楊殿閣的演講全文，雷鋒網新智駕進行了不改變原意的編輯：

汽車產業(yè)正在面臨一場巨大的變革，這場變革以汽車新四化為特征。

一方面，谷歌、蘋果等大型互聯(lián)網企業(yè)正在涌入。另一方面，沃爾沃、日產、豐田、大眾等傳統(tǒng)汽車公司正紛紛宣布轉型，從傳統(tǒng)的汽車制造業(yè)轉變?yōu)橐苿映鲂蟹丈獭?/p>

一場巨大的技術變革正在來到。但是，這場變革實際上是由于能源的技術革命，以及人工智能、大數(shù)據(jù)、車聯(lián)網和共享經濟等技術變化促成的。這些變化將改變未來的出行方式。當出行方式發(fā)生改變時，社會形態(tài)和經濟生態(tài)將重新生成，這對所有人來講是重大變化。 

大家非常關注未來高級別的自動駕駛，特別是無人駕駛，它們對未來交通體系、生態(tài)的形成有非常重要的作用。

我們這些做技術的人關注的是智能汽車的核心技術。一般來說，把車的感知等核心技術做好就可以了，但對于高級別的自動駕駛車來講，只有這些是不行的，還有大量的問題需要解決，比如信息安全、自動駕駛地圖、基礎數(shù)據(jù)和標準法規(guī)。

大家會發(fā)現(xiàn)，很多共性的、關鍵的或者基礎支撐的技術，不是任何一家企業(yè)或者某一個研究機構可以單獨解決的，它需要整個汽車企業(yè)、零部件企業(yè)和研究機構協(xié)同起來，通過跨界融合協(xié)同創(chuàng)新共同解決問題。

也正是在這樣的背景下，近年來，越來越多的聯(lián)盟和生態(tài)開始出現(xiàn)，目的是實現(xiàn)核心技術的突破，以及共同培育產業(yè)發(fā)展的良好環(huán)境，共同推進智能網聯(lián)汽車的發(fā)展。

自動駕駛地圖的研究也是基于一背景展開的。

那么，高精度的自動駕駛地圖和自動駕駛之間有什么關系？我們知道，在L1到L5的自動駕駛，L1根本不需要高精度自動駕駛地圖。不過，只要做到L4和更高級別的自動駕駛后，就必須要有自動駕駛地圖。如果沒有它的支撐，是沒有辦法實現(xiàn)無人駕駛的。

我們看一下自動駕駛的發(fā)展歷程。

在它的變化過程中，一方面是精度在不斷提高，另一方面，地圖原來是為駕駛員設計的，但是到了現(xiàn)在，高清地圖是為計算機設計的，這是一個很大的變化。

一輛自動駕駛車，從A點行駛到B點，需要高精度的車道系統(tǒng)、燈桿和路邊標識等數(shù)據(jù)，它們有助于車輛對環(huán)境的理解和認知，當自動駕駛車的衛(wèi)星定位出現(xiàn)問題時，這些信息可以輔助地做高精度定位。所以，自動駕駛地圖也是一個傳感器，相當于在車里預制了很多先驗的信息。這些信息不受天氣影響，比如霧和雨，由于這些預制好的信息，駕駛員可以準確地知道自己的位置。

除了是傳感器，高精度自動駕駛地圖還是非常重要的感知容器。比如，前面有一輛大貨車擋住了車正在接收的信息，但是通過地圖可以同步獲取大貨車所知道的信息，這就是自動駕駛地圖的功能，它可以在信息融合的基礎上，讓車輛知道周邊行駛的情況，從而把這些信息變?yōu)榉较虮P、油門的信號。

現(xiàn)在，中國的自動駕駛地圖是什么現(xiàn)狀？

在中國，地圖必須有合法的資質才可以使用。中國原來大約有14家企業(yè)具備資質，現(xiàn)在又開放給了幾家公司。我國在地圖的采集、加工和制作方面的技術已經非常成熟，采集系統(tǒng)包括內部作業(yè)系統(tǒng)都是非常先進的，基本上是全自動加工。

最后介紹一下我們?yōu)槭裁闯闪⒆詣玉{駛地圖與定位工作組。

第一，剛才提到，高精度自動駕駛地圖的問題不是任何一家廠商或者科研機構能夠解決的。以前受到很多限制，傳統(tǒng)地圖上是不允許放高精度信息的，包括海拔、曲力等信息都不能放入。那么，變性、插件怎么做，哪些數(shù)據(jù)可以放，哪些不可以放，這都需要一個組織和測科院等部門做溝通。反過來，行業(yè)需要什么樣的數(shù)據(jù)和內容，我們要做好統(tǒng)計向測繪局反映。

第二，我們要解決自動駕駛地圖每一年需要什么樣的高精度數(shù)據(jù)這個問題。通過工作組的工作，對全國的車企、零部件廠商進行統(tǒng)一規(guī)劃，共同發(fā)展。

第三，我們希望把全國的廠商集合起來，形成中國的技術標準，讓所有的做圖企業(yè)按照統(tǒng)一標準去做，車企以后不管使用哪一家的地圖都符合規(guī)范。大家共同組建自動駕駛地圖工作組，一方面完成國內的整合工作，另一方面和歐洲的OADF、日本的DMP聯(lián)系起來，形成很好的互轉互換。   

智能汽車的發(fā)展需要大家聯(lián)合起來，讓企業(yè)、政府、科研院所攜手共同創(chuàng)新，一起推動智能網聯(lián)汽車技術的共同進步。

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