盡管輕舟智航才成立一年多的時間，但這并不妨礙其成為自動駕駛領(lǐng)域最具潛力的企業(yè)之一。

10 月 21 日，在蘇州高鐵新城澄陽國際電競館外，并排停了 3 輛無人駕駛小巴士；同時，門口的馬路上，正有 2 輛相同的小巴士在進(jìn)行無循環(huán)的乘客接駁工作。

這些 Robo-Bus，正是由輕舟智航一手打造。

具體來說，這是全國首個常態(tài)化運營的 5G 無人公交車項目——輕舟無人小巴已在開放城市道路上進(jìn)行常態(tài)化運行，項目路線覆蓋高鐵新城周邊 9.8 平方公里區(qū)域。通過早鳥計劃公開招募，市民可免費搭乘該小巴進(jìn)行日常通勤。

新智駕實地探訪

在啟動儀式當(dāng)天，雷鋒網(wǎng)新智駕也前往現(xiàn)場體驗了一番，不妨來看看輕舟無人小巴在蘇州街頭的表現(xiàn)。

新智駕到達(dá)澄陽國際電競館接站點的時候，已經(jīng)有不少媒體朋友和熱心市民前來嘗鮮。除了在路上跑的 2 輛輕舟無人小巴，現(xiàn)場還有 3 輛小巴作靜態(tài)展示用。

從外觀方面來看，輕舟無人小巴與普通的小巴士并沒有太大的區(qū)別，車頂?shù)膬蓚?cè)各搭載了兩個激光雷達(dá)，還有一個激光雷達(dá)被裝載在車尾。據(jù)介紹，基于激光雷達(dá)等車載傳感器，小巴可以實現(xiàn)車身周圍 360 度無死角的感知，遠(yuǎn)距離感知也超過 200 米。

車內(nèi)的設(shè)置和普通的小型公交車非常相似，設(shè)有 9 個乘客位和1 個駕駛位——現(xiàn)階段出于安全的考慮，輕舟無人小巴在運行的時候還需要安全來進(jìn)行監(jiān)控；以防車門夾傷乘客，車門的開關(guān)目前也尚且由安全員來操作。此外，車輛的駕駛操作由無人駕駛系統(tǒng)自主完成。 

新智駕本次試乘的路線是 Q1 路線，這條路線于今年 7 月份發(fā)布，總長度超過 4 公里，沿途設(shè)置 5個站點；是目前國內(nèi)路程最長的一條 Robo-Bus 體驗線路。

上車后，乘客需要在車門處刷卡/掃碼。不過，就目前而言，這一操作并不是為了收取費用，而是為了方便公司收集數(shù)據(jù)做統(tǒng)計。

雷鋒網(wǎng)新智駕注意到，在駕駛艙與客艙中間還有一扇防護門。

據(jù)現(xiàn)場解說員介紹，這扇防護門是為了防止惡意搶奪車輛控制權(quán)的事件發(fā)生而設(shè)計的，在常態(tài)化運營的時候會關(guān)閉，保護輕舟無人小巴的正常運作。

在這扇防護門的上方懸掛著一塊展示屏幕，屏幕里能夠看到車輛運行的狀態(tài)、實時的車速和道路限速、以及車身周邊的交通參與者；以及運行路線途徑的接站點（同時會進(jìn)行語音報站）。

另外，輕舟無人小巴還支持車路協(xié)同技術(shù)，能夠提前接收到紅綠燈的相關(guān)信息，并展示在顯示屏上。   

再來說一說試乘過程中的感受。

總體而言，輕舟無人小巴起步/剎車都很平穩(wěn)，行駛速度在 20-50km/h 之間，試乘的感覺與普通公交車無異。

此外，車輛能夠自主變道，進(jìn)行無保護左轉(zhuǎn)。在準(zhǔn)確識別紅綠燈的基礎(chǔ)上，順利通過多個十字路口，以及地鐵站、辦公樓、居民區(qū)、商圈等不同的地段。

不過，由于是在開放道路上行駛，偶爾會出現(xiàn)一些極端場景，比如，在新智駕試乘的過程中就出現(xiàn)了一次緊急變道和一次緊急剎車的情況：

• 第一次是因為前方有車輛壓實線行駛后臨時變道，影響到了輕舟無人小巴的正常行駛；

• 第二次因為道路中的行人行為存在不可預(yù)測性，為了保障乘客和行人的安全，車輛在檢測到可能的危險性后采取了緊急的避險措施。

值得表揚的是，即便是在這些緊急的情況下也未出現(xiàn)安全員接管。

 作運力的補充而不是取代司機

客觀上來說，輕舟無人小巴的表現(xiàn)可圈可點，加之這是在固定的路線進(jìn)行中低速的微循環(huán)接駁（在規(guī)劃路線外自動駕駛功能將中斷），安全性也算是比較有保障。

那么，輕舟 Robo-Bus 的常態(tài)化運營落地是不是就意味著公交車司機即將被取代？ 

對此，輕舟智航創(chuàng)始人兼 CEO 于騫強調(diào)：

我們做 Robo-Bus 的最終目的并不是「取代公交司機」，而是為了盡可能地去補充運力，尤其是在一些走路覺得太遠(yuǎn)，打車又不劃算的路段。輕舟小巴可以與出租車、公交車等交通工具并存，為乘客提供更靈活的出行選擇。

同樣，基于對惠及乘客的角度，于騫表示：

我們很歡迎市民前來嘗鮮體驗，但站在輕舟智航的角度上來說，我們更希望小巴能夠真正幫助到那些短途通勤的人。因此，第一批公開招募的早鳥計劃成員可能會更傾向于有實際乘車需求的人。

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，成為早鳥計劃成員后，乘客在站點即可通過手機小程序查看車輛位置并掃碼乘車。

 從另一個方面來說，Robo-Bus 即便真的要「取代公交司機」，也尚且需要一定的時間——目前，輕舟無人小巴的駕駛位上仍配有安全員（某種意義上的司機）。

對此，于騫也表示，安全員將會逐漸從駕駛位上走到遠(yuǎn)端，基于 5G 網(wǎng)絡(luò)的賦能，未來 1-2 年可能就能實現(xiàn)。然后再從一個安全員管一輛車過渡到一個安全員管多輛車。

隨著 5G 網(wǎng)絡(luò)的進(jìn)一步發(fā)展和普及，輕舟無人小巴未來將與路端設(shè)備產(chǎn)生更多「交流」。比如在接收到紅綠燈的信號后，智能控制小巴的行駛速度；又或者是在條件允許的情況下延長綠燈時長/讓紅燈轉(zhuǎn)綠燈。

未來，輕舟無人小巴還會為執(zhí)行任務(wù)的救護車、消防車、工程搶險車等特種優(yōu)先車輛主動讓行。

而且，輕舟無人小巴的方案可實現(xiàn)按需定制，具備極強的擴展性。據(jù)介紹，從第一輛小巴出廠到上路測試，僅用了一個月時間，后續(xù)還會復(fù)制到其他城市，比如深圳、合肥、青島等。

為何選擇「無人小巴」賽道？

輕舟智航既然敢在公開道路上進(jìn)行 Robo-Bus 的常態(tài)化運營，就意味著其對服務(wù)的安全性有足夠的把握。

但實際上，這家公司成立的時間并不長。

2019 年 3 月，輕舟智航于硅谷成立。在當(dāng)時，這家公司就已經(jīng)定下了“自動化規(guī)模生產(chǎn)的工廠”的獨特技術(shù)路徑——構(gòu)建大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)及可自主學(xué)習(xí)決策規(guī)劃框架。

基于上述技術(shù)路徑，輕舟智航推出了第一代 L4 自動駕駛方案 Driven-by-QCraft，并且應(yīng)用到了本次常態(tài)化運營的輕舟無人小巴。

至于為什么在火熱的無人駕駛領(lǐng)域中，選擇「無人小巴」這個細(xì)分賽道，輕舟智航也給出了自己的答案。

輕舟智航合伙人、商務(wù)副總裁郝景山說道：

小巴就是一個天然的中低速自動駕駛場景，無論是小巴內(nèi)的乘客，還是路上的其他車輛，看到小巴之后都會對它的速度有一個預(yù)期，不會出現(xiàn)因速度過慢被頻繁超車、催促等問題。同時，速度低下來也方便我們做安全邊界管理。

同時，他也提到了其他無人駕駛場景的一些限制：

• Robotaxi 以轎車為載體，屬于私人出行，載客量小。在高昂成本的壓力下，能支持的片區(qū)有限；

• 普通公交則采用 12m、32 座車型，適用于長距離線路，車次密度低，空載率高，且較難深入到狹窄的街區(qū)中。

相比之下，無人小巴又非常適宜多人出行，能夠很好地解決共享單車無法帶小孩，以及雨天不便于使用的問題。

無論從何種角度來說，無人小巴上路運營確實能夠進(jìn)一步連通城市復(fù)雜交通的美好愿景。但在新智駕看來，這一模式想要大規(guī)模鋪開可能尚需時日。

于騫告訴我們，一輛輕舟無人小巴的成本（加上采購價格和改造的費用）大概在 70 萬人民幣左右，這可不是一個小數(shù)目——尤其是對于每天在路上奔波、為接駁乘客為使命的巴士來說，它們的壽命僅為四五年左右。

而且，現(xiàn)階段無人小巴還無法向乘客進(jìn)行收費。

不過，正如輕舟智航的 Slogan 所言：將無人駕駛帶入現(xiàn)實。至少，這家公司現(xiàn)在已經(jīng)邁出了跨越性的一步。     

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