日本羽田機場的自動駕駛輪椅，輕點手機應用就能來到你面前

雷鋒網(wǎng)按：自動駕駛車輛家族又喜添新丁，不過這次是比較冷門的產(chǎn)品——自動駕駛輪椅。

今年夏天，兩款自動駕駛輪椅出現(xiàn)在新加坡醫(yī)院和日本羽田機場。

前者由新加坡-麻省理工技術研究聯(lián)盟（SMART）共同打造，去年 9 月份開始在新加坡樟宜綜合醫(yī)院嶄露頭角，無需護士陪護，它就能載著病人在醫(yī)院的大廳里來回穿梭。SMART 近些年來自動駕駛作品可不少，除了輪椅，它還開發(fā)了自動駕駛的高爾夫球車、電動出租車和滑板車。

SMART 未來城市移動出行小組負責人 Daniela Rus 表示，這款自動駕駛輪椅研發(fā)開始于去年 1 月份?，F(xiàn)在一共生產(chǎn)了 4 把測試輪椅，其中兩把在新加坡，另外兩把則在麻省理工。

可別小瞧 SMART 的這款輪椅，它搭載了 3 臺激光雷達，機載電腦用到的數(shù)據(jù)就是激光雷達繪制的地圖。隨后，系統(tǒng)中的定位算法會在地圖中定位輪椅的位置。為了保持平衡，這款輪椅一共有 6 個輪子，它不但能急轉彎，還體型緊湊，能輕松通過普通門框。

*SMART 的自動駕駛輪椅

“我們訪問了幾個老年社區(qū)后深刻的感受到，進入老年后人的生命質量與你是否能輕松出行息息相關。我們做這款產(chǎn)品就是想讓腿腳不便的人重新獲得身體上的自由?！盧us 說。

第二款自動駕駛輪椅最近才在東京羽田機場亮相，其出品方為松下和 Whill，后者此前就推出過 Model A 高科技智能電動輪椅，它續(xù)航可達 24 公里。眼下，該產(chǎn)品已經(jīng)在日本和美國上架銷售。

松下計劃今年在羽田機場部署 5 把 Model M 自動駕駛輪椅進行技術測試。與 SMART 自動駕駛輪椅類似，Model M 也用到了 2 個激光雷達。同時，它還用到了松下醫(yī)用機器人 Hospi 的相關技術。

“自動駕駛輪椅的路徑設定依靠的是現(xiàn)有地圖信息和輪椅位置信息?！彼上掳l(fā)言人 Yamanaka 說。隨后，機載電腦會算出適合輪椅行走的最佳路徑。用戶可以通過智能手機應用選擇目的地，他們甚至可以像叫 Uber 一樣召喚一輛自動駕駛輪椅。

*全地形電動輪椅 Model A

Model M 能與周邊的輪椅進行同步并像大雁一樣排成一列行進，這對集體出行的乘客非常有用。送完乘客后，這些輪椅還能自動歸位，這樣機場員工就不用到處尋找散佚在某個角落的輪椅。Yamanaka 表示，松下計劃將這款輪椅推廣到類似購物中心這樣的大型室內(nèi)設施中去。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，除了醫(yī)院和機場，SMART 還在構想一個聯(lián)網(wǎng)自動駕駛出行系統(tǒng)，用戶可以坐著輪椅或滑板車在辦公室穿行，出門則直接換乘高爾夫球車到停車場，隨后進入自動駕駛汽車回家（人會不會懶成豬）。

此外，最近的研究發(fā)現(xiàn)，無論是自動駕駛滑板車還是輪椅，在步行環(huán)境下都表現(xiàn)相當不錯。

雖然自動駕駛輪椅好用，但想大規(guī)模商用依然挑戰(zhàn)多多，市場上的智能輪椅銷售情況都比較慘，昂貴的售價是主要原因。舉例來說，Dean Kamen 的 iBot 售價高達 2.5 萬美元，怪不得會無人問津。因此，Rus 希望下一代智能輪椅能在性價比上有個大幅的提升。

“我們準備研發(fā)一套能直接用在傳統(tǒng)輪椅上的增強套件，當然這套自動駕駛套件的價格要足夠親民?！盧us 說。

當然，在美國推廣自動駕駛輪椅也有一招，那就是讓自家產(chǎn)品得到 FDA 的醫(yī)療器械認證，這樣病人購買起來就能拿到醫(yī)保報銷，他們就沒那么多后顧之憂。

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