雷鋒網(wǎng)按：激光雷達(dá)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈早已不是什么新聞，Waymo 將 Uber 告上法庭就是因?yàn)閷?duì)方自動(dòng)駕駛部門(mén)主管離職前擅自從 Waymo 帶走了關(guān)于激光雷達(dá)的機(jī)密文檔。

即使強(qiáng)如 Velodyne，也不敢掉以輕心，只能通過(guò)不斷發(fā)布新產(chǎn)品來(lái)保持自己的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，畢竟后起之秀們各個(gè)兇悍異常。

在一大批激光雷達(dá)行業(yè)追趕者中，Quanergy 是頗具特色的一家，它扎根于加州桑尼韋爾，主攻固態(tài)激光雷達(dá)相關(guān)的軟硬件產(chǎn)品，而進(jìn)軍激光雷達(dá)行業(yè)前該公司一直在國(guó)防和航空航天產(chǎn)業(yè)摸爬滾打。

在今年年初的 CES 大展上，Quanergy 則推出了自家的感知軟件平臺(tái)——Qortex。

“其實(shí)激光雷達(dá)技術(shù)中最困難的部分就是如何破譯復(fù)雜的 3D 點(diǎn)云數(shù)據(jù)。”Quanergy 軟件工程部副主席 Jeroen Floor 解釋?！白鳛楣井a(chǎn)品的中央感知引擎，Qortex 通過(guò)探測(cè)、解讀點(diǎn)云數(shù)據(jù)大幅提升了我們理解這種奇特輸入的效果?！?/p>

Quanergy 表示，它的固態(tài)激光雷達(dá)傳感器與市場(chǎng)上任何機(jī)械激光雷達(dá)系統(tǒng)相比都更便宜，更可靠，性能表現(xiàn)也更強(qiáng)。

Quanergy 創(chuàng)始人兼 CEO Louay Eldada 認(rèn)為：將激光雷達(dá)做成固態(tài)有很多好處。第一，主傳感器就能滿足性能需求，這類(lèi)產(chǎn)品可靠性最好，但成本卻最低，因?yàn)楣虘B(tài)激光雷達(dá)沒(méi)有可活動(dòng)的零部件。如果能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)大批量生產(chǎn)，我們就能把價(jià)格降到 250 美元。

在談到 Quanergy 的新軟件時(shí)，Eldada 搬出了自己團(tuán)隊(duì)的國(guó)防和航空航天血統(tǒng)。當(dāng)年在哥倫比亞大學(xué)攻讀博士學(xué)位時(shí)，Eldada 研究的就是導(dǎo)彈的 TOF 激光雷達(dá)導(dǎo)航系統(tǒng)，軟件需要在極高的速度下繪制出極其復(fù)雜的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。別忘了，導(dǎo)彈用的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)還是三維的。

導(dǎo)彈跟自動(dòng)駕駛汽車(chē)又有什么關(guān)系呢？其實(shí)關(guān)系大了，由于無(wú)線電頻率會(huì)受到干擾，因此在飛行時(shí)導(dǎo)彈其實(shí)處于半自動(dòng)駕駛狀態(tài)，它們需要借助激光來(lái)實(shí)時(shí)了解周?chē)h(huán)境，完成精確制導(dǎo)。

在采訪中，Eldada 還批評(píng)了一些激光雷達(dá)軟件開(kāi)發(fā)商，它們居然直接將 3D 數(shù)據(jù)“拍”成了 2D 圖像?！?strong>那些靠著 2D 計(jì)算視覺(jué)過(guò)活的人其實(shí)根本就轉(zhuǎn)換不到 3D 視角上來(lái)。”Eldada 說(shuō)道。

在提到 Velodyne 的客戶瘋狂追捧 128 線激光雷達(dá)時(shí)，他評(píng)論：“這場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的核心并不是那個(gè)越來(lái)越大的數(shù)字。Velodyne 的客戶們（機(jī)器人和汽車(chē)領(lǐng)域）還在用著 2D 的感知軟件，這種軟件是給普通攝像頭開(kāi)發(fā)的，它們并沒(méi)有以 3D 點(diǎn)云為基礎(chǔ)搞 3D 感知，拿激光雷達(dá)與它搭配簡(jiǎn)直是暴殄天物。”

最后，Eldada 還斷言，機(jī)械激光雷達(dá)傳感器在商業(yè)上永遠(yuǎn)沒(méi)有可行性。“沒(méi)有汽車(chē)制造商會(huì)用機(jī)械激光雷達(dá) 的。”他說(shuō)道?！皬S商們只是把它用在試驗(yàn)車(chē)上開(kāi)發(fā)軟件。今后的商業(yè)市場(chǎng)，Level 2 以上的自動(dòng)駕駛汽車(chē)根本不可能裝配機(jī)械激光雷達(dá)?！?/p>

眼下，Quanergy 的合作伙伴包括梅賽德斯-奔馳、雷諾-日產(chǎn)、現(xiàn)代和德?tīng)柛！?/p>

在解釋自己做出這一判斷的原因時(shí)，Eldada 則表示，他認(rèn)為機(jī)械激光雷達(dá)不適合商業(yè)應(yīng)用主要是因?yàn)榇祟?lèi)產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)平均失效時(shí)間（MTF）完全無(wú)法達(dá)到行業(yè)要求。

如今，機(jī)械式傳感器的平均失效時(shí)間為 1000-3000 小時(shí)之間，而汽車(chē)廠商的要求至少是 13000 小時(shí)。對(duì)于自家產(chǎn)品，Eldada 則信心滿滿，他表示 Quanergy 的固態(tài)激光雷達(dá)能保證 10 萬(wàn)小時(shí)的平均失效時(shí)間。

此外，機(jī)械激光雷達(dá)的探測(cè)范圍也是一個(gè)限制。“我們的激光雷達(dá)能看清 100 米開(kāi)外 3.5 厘米大小的物體，但 Velodyne 的產(chǎn)品超過(guò) 100 米就只能看到像素點(diǎn)了。它的標(biāo)稱(chēng)有效范圍為 80-120 米，我們可是 150-200 米?！盓ldada 說(shuō)。

關(guān)于 Eldada 的言論，Velodyne 公司主席兼首席商務(wù)官 Mike Jellen 回應(yīng)稱(chēng)：“Velodyne 是激光雷達(dá)行業(yè)的研發(fā)制造領(lǐng)頭羊，我們?cè)谌蛴?5 座工廠，員工超過(guò) 500 人，年?duì)I收更是高達(dá) 1.75 億美元。同時(shí)，Velodyne 還是深受全球自動(dòng)駕駛和 ADAS 市場(chǎng)信賴(lài)的供應(yīng)商，已經(jīng)有超過(guò) 10 年的經(jīng)驗(yàn)?！敝劣?Eldada 提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)，Jellen 則拒絕評(píng)論。

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