*廣汽研究院智駕技術(shù)部負(fù)責(zé)人郭繼舜

2019年是廣汽規(guī)劃的L3量產(chǎn)節(jié)點(diǎn)，現(xiàn)在它希望與國(guó)內(nèi)供應(yīng)商合作達(dá)成這一目標(biāo)。

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，廣汽集團(tuán)現(xiàn)有員工近9萬(wàn)人。其中，廣汽研究院約4000人，從事自動(dòng)駕駛領(lǐng)域研發(fā)的員工約200人。自2015年開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車(chē)園區(qū)測(cè)試后，截至目前，廣汽在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域可選擇的國(guó)內(nèi)供應(yīng)商似乎不多。

近日，廣汽研究院智駕技術(shù)部負(fù)責(zé)人郭繼舜介紹了自動(dòng)駕駛的六項(xiàng)量產(chǎn)原則，從主機(jī)廠(chǎng)的角度詳細(xì)說(shuō)明了什么是真正的L3功能，以及實(shí)現(xiàn)這些功能中要遵循哪些要求。

一直以來(lái)，廣汽在自動(dòng)駕駛汽車(chē)的研發(fā)中可謂積極。今年3月的兩會(huì)期間，廣汽集團(tuán)董事長(zhǎng)曾慶洪作為全國(guó)人大代表提出建議，希望加快國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛汽車(chē)相關(guān)立法，加快制定專(zhuān)項(xiàng)法規(guī)、管理制度和探索專(zhuān)用保險(xiǎn)等工作進(jìn)度。

值得注意的是，在多數(shù)車(chē)企準(zhǔn)備實(shí)現(xiàn)L3量產(chǎn)時(shí)，乘用車(chē)領(lǐng)域部分車(chē)企對(duì)于L4的量產(chǎn)也已提出明確的時(shí)間節(jié)點(diǎn)。

L3的六大原則

郭繼舜表示，如果把L3級(jí)自動(dòng)駕駛的功能進(jìn)行細(xì)化，其實(shí)會(huì)有三個(gè)非常重要的典型功能：高速公路上使用的自動(dòng)跟車(chē)；高速公路全速120公里自動(dòng)行駛；以及變道超車(chē)功能和自動(dòng)泊車(chē)功能。

不過(guò)，在自動(dòng)駕駛的研發(fā)過(guò)程中，他們發(fā)現(xiàn)許多供應(yīng)商的技術(shù)還不成熟，而廣汽希望將自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)做好交付給用戶(hù)之后，這臺(tái)車(chē)在長(zhǎng)期的使用過(guò)程里面具有足夠好的實(shí)用性和魯棒性。

為此，郭繼舜介紹了廣汽的六項(xiàng)量產(chǎn)原則：

第一，達(dá)到車(chē)規(guī)級(jí)。如果真的把量產(chǎn)作為一個(gè)目標(biāo)，就要求供應(yīng)商的器件必須達(dá)到車(chē)規(guī)級(jí)。以激光雷達(dá)為例，現(xiàn)在由于設(shè)計(jì)原因，大多數(shù)公司的產(chǎn)品都過(guò)不了車(chē)規(guī)。出于行駛安全的考慮，廣汽認(rèn)為L(zhǎng)3級(jí)別也需要使用激光雷達(dá)。

第二，傳感器連接。目前，很多開(kāi)發(fā)公司會(huì)使用基于ROS的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)進(jìn)行傳感器連接，其實(shí)這對(duì)于車(chē)規(guī)來(lái)說(shuō)是不夠的。如果要真正量產(chǎn)，廣汽會(huì)放棄ROS的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)并進(jìn)行重新開(kāi)發(fā)。

第三，足夠多的測(cè)試?yán)锍?。如果沒(méi)有完成足夠公里行駛里程積累，不能覆蓋所有可能的場(chǎng)景測(cè)試，絕對(duì)不會(huì)推向量產(chǎn)，這是也是L3現(xiàn)在遇到的最大問(wèn)題。

事實(shí)上，實(shí)現(xiàn)一個(gè)典型的功能并不難，只需要花一段時(shí)間把代碼寫(xiě)出來(lái)，把相關(guān)的硬件做好就可以。但是，測(cè)試這項(xiàng)功能非常的難。比如，一個(gè)L2的功能，量產(chǎn)之前要花一個(gè)月時(shí)間進(jìn)行測(cè)試，讓10臺(tái)車(chē)每天沒(méi)日沒(méi)夜的跑，才能達(dá)到驗(yàn)證一項(xiàng)功能的效果。

第四，充分的冗余。如果L3功能要進(jìn)行量產(chǎn)，還需要充分的冗余。有沒(méi)有足夠的應(yīng)變能力去應(yīng)對(duì)系統(tǒng)宕機(jī)狀況非常關(guān)鍵，這要求車(chē)輛一定要達(dá)到ASILD的級(jí)別。

第五：不使用太長(zhǎng)的端到端技術(shù)。端到端的深度學(xué)習(xí)是一個(gè)非常好用的技術(shù)，但是，廣汽已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)階段深度學(xué)習(xí)也許僅適用在少數(shù)的感知模塊上。廣汽希望端鏈足夠的短，原因在于，深度學(xué)習(xí)的可解釋性較差，有時(shí)會(huì)由于不可追溯而無(wú)法進(jìn)行優(yōu)化。

第六，不接受一切上位機(jī)的解決方案。廣汽方面認(rèn)為，如果要進(jìn)行量產(chǎn)，上位機(jī)一定是不能被接受的，而是必須把解決方案嵌入式化。這是因?yàn)?，上位機(jī)的一致性較差，很可能發(fā)生一千臺(tái)車(chē)系統(tǒng)宕機(jī)時(shí)問(wèn)題完全不同的情況，從而無(wú)法進(jìn)行批量地處理和升級(jí)。

廣汽的焦慮和希望

郭繼舜認(rèn)為，國(guó)內(nèi)有一些自動(dòng)駕駛芯片做得很好的公司，但即便如此，廣汽如果想要在2020年年初實(shí)現(xiàn)L3的量產(chǎn)，2022年實(shí)現(xiàn)大批量L4量產(chǎn)的能力，依然沒(méi)有太多可選擇項(xiàng)。

其中，激光雷達(dá)的魯棒性、安全性和車(chē)規(guī)級(jí)以及自動(dòng)駕駛芯片足夠的冗余性等，是實(shí)現(xiàn)大量鋪貨的重要前提。“自動(dòng)駕駛芯片的冗余性，必須可以在系統(tǒng)宕機(jī)后能夠保證安全地停車(chē)，初步估算需要30T的算力，而現(xiàn)在有希望用在量產(chǎn)車(chē)上的全世界只有兩款芯片?！?/p>

此外，車(chē)輛的車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）也非常重要。據(jù)郭繼舜透露，目前，博世的獨(dú)家技術(shù)可以保證車(chē)的自動(dòng)響應(yīng)時(shí)間達(dá)到100毫秒以?xún)?nèi)，但這才僅僅滿(mǎn)足了廣汽對(duì)于L3的初始需求，也就是說(shuō)，量產(chǎn)車(chē)如果不進(jìn)行大量的改造，幾乎不能做L3的平臺(tái)車(chē)使用。

之所以提出以上量產(chǎn)原則和性能要求，主要在于主機(jī)廠(chǎng)需要確保汽車(chē)的安全性。

“我們有電源冗余、芯片冗余、算法冗余、傳感器冗余，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)里面大量的錢(qián)花在了很可能一輩子也用不到的冗余系統(tǒng)里面，但我們認(rèn)為它很值得?！惫^舜說(shuō)。

此外，在自動(dòng)駕駛汽車(chē)的研發(fā)過(guò)程中，郭繼舜和團(tuán)隊(duì)逐漸發(fā)現(xiàn)，僅僅靠單車(chē)智能很難完成真正安全的魯棒、為生命負(fù)責(zé)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，從而必須發(fā)揮V2X和5G等技術(shù)的作用，以獲取更多的基于V2X技術(shù)的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)等。

郭繼舜表示，未來(lái)車(chē)輛的保有量會(huì)逐漸下降，更多的車(chē)將被用來(lái)進(jìn)行自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)。而且，相比日本和歐美，中國(guó)的消費(fèi)者對(duì)于自動(dòng)駕駛有更高的期待和接受度。所以，人工智能和自動(dòng)駕駛在中國(guó)的落地會(huì)比歐洲和美國(guó)更加順利。

總體來(lái)看，廣汽在自動(dòng)駕駛的自主研發(fā)中做的僅是少數(shù)部分的工作，他們的目標(biāo)是要成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的大腦。據(jù)郭繼舜介紹，為了達(dá)到這一目標(biāo)，廣汽已經(jīng)定義了3900多個(gè)場(chǎng)景和6萬(wàn)多個(gè)邏輯。“即使這樣，針對(duì)L3的系統(tǒng)，我們認(rèn)為，可能還需要幾年時(shí)間才能放心地向用戶(hù)交付。”

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