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| 本文作者： 伍文靚 | 2020-12-09 09:39 |
這是商用車(chē)銷(xiāo)量爆發(fā)的一年，尤其是中重卡，可謂是創(chuàng)下了歷史新高。
采埃孚中國(guó)區(qū)卡車(chē)業(yè)務(wù)、亞太區(qū)自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)總經(jīng)理陳春毅對(duì)新智駕說(shuō)道。
相比起乘用車(chē)市場(chǎng)，商用車(chē)稍顯低調(diào)。同時(shí)，基于其生產(chǎn)工具的屬性，商用車(chē)歷年的銷(xiāo)量相對(duì)乘用車(chē)較為平穩(wěn)，多數(shù)在 10% 上下浮動(dòng)。但 2020 年，這一情況發(fā)生了改變：
受疫情影響，商用車(chē)銷(xiāo)量一度下探至冰點(diǎn)；但隨著新基建政策的出臺(tái)及推廣，今年商用車(chē)的總體銷(xiāo)量可能會(huì)比去年增長(zhǎng) 30% 以上。
事實(shí)上，暫且拋開(kāi)大起大落的商用車(chē)銷(xiāo)量不談。2020 年，對(duì)于采埃孚和威伯科（WABCO）兩家商用車(chē)資深玩家來(lái)說(shuō)，也有著非同尋常的意義。
今年 5 月底，采埃孚以 70 億美元的價(jià)格正式完成對(duì)威伯科的收購(gòu)，這場(chǎng)始于 2019 年 3 月份的并購(gòu)案終于塵埃落定。
由此，威伯科成為采埃孚整個(gè)集團(tuán)的第十個(gè)事業(yè)部，被稱(chēng)為商用車(chē)控制系統(tǒng)事業(yè)部（Div.CVCS，下文簡(jiǎn)稱(chēng) CVCS），并保持獨(dú)立運(yùn)營(yíng)。
如今，距離采埃孚 CVCS 事業(yè)部成立已有半年之久。
現(xiàn)在和未來(lái)，CVCS 將如何融入采埃孚的大家庭，與采埃孚其他事業(yè)部進(jìn)行業(yè)務(wù)方面的協(xié)同？背靠采埃孚，CVCS 將如何最大地發(fā)揮自己原有的優(yōu)勢(shì)，面對(duì)商用車(chē)智能化的洪流？除了在政策加持下穩(wěn)扎穩(wěn)打地深耕 ADAS 領(lǐng)域，CVCS 將如何讓自動(dòng)駕駛也開(kāi)枝散葉？
針對(duì)這些問(wèn)題，新智駕試圖在與陳春毅的對(duì)話(huà)中找到答案。
事實(shí)上，威伯科 1869 年于美國(guó)成立，至今已有 150 年歷史，在卡車(chē)、掛車(chē)、客車(chē)等商用車(chē)輛集成制動(dòng)安全系統(tǒng)、穩(wěn)定性控制等方面有著非常深的造詣。而采埃孚作為世界 500 強(qiáng)的汽車(chē)零部件供應(yīng)商，幾乎為全球所有知名汽車(chē)企業(yè)都提供了相關(guān)的汽車(chē)零配件。
盡管這場(chǎng)收購(gòu)對(duì)于雙方意味著一個(gè)全新的開(kāi)始，但雙方的磨合已經(jīng)在有序地推進(jìn)中。
上圖為采埃孚中國(guó)區(qū)卡車(chē)業(yè)務(wù)、亞太區(qū)自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)總經(jīng)理陳春毅
并入采埃孚之后，CVCS 在車(chē)輛控制系統(tǒng)方面的積累則與采埃孚底盤(pán)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行高度配合，包括動(dòng)力、傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向、懸掛等多個(gè)方面。陳春毅對(duì)新智駕說(shuō)道：
總的來(lái)說(shuō)，我們的解決方案現(xiàn)在更全面靈活了，比如在智能駕駛方面，我們可以提供單個(gè)零部件、子系統(tǒng)、模塊、軟件服務(wù)一直到整車(chē)底盤(pán)的全系統(tǒng)。
隨著商用車(chē)市場(chǎng)朝著自動(dòng)化、智能化的方向發(fā)展，自動(dòng)擋變速箱的重要性也日益凸顯，尤其對(duì)于涉及車(chē)速的 ADAS 功能來(lái)說(shuō)，比如 ACC（自適應(yīng)巡航控制）。
從具體的案例來(lái)看，采埃孚新一代 ADAS 產(chǎn)品的感知系統(tǒng)由采埃孚主導(dǎo)研發(fā)，而系統(tǒng)功能則由 CVCS 合作推出。
CVCS下一代集成式 AMT（電控機(jī)械式自動(dòng)變速器）產(chǎn)品也會(huì)承載采埃孚的部分努力——采埃孚之前研發(fā)的 ConAct 內(nèi)置式離合器執(zhí)行器已經(jīng)量產(chǎn)落地 15 年，在 CVCS 的協(xié)助下，一些成熟的技術(shù)將直接沿用到新的集成式 AMT 項(xiàng)目當(dāng)中，從而節(jié)省重新開(kāi)發(fā)的投入。
當(dāng)新智駕問(wèn)及 CVCS 與采埃孚內(nèi)部其他事業(yè)部的關(guān)系，陳春毅介紹表示，目前，采埃孚內(nèi)部原有的商用車(chē)業(yè)務(wù)事業(yè)部，即商用車(chē)技術(shù)事業(yè)部（Div.T），與 CVCS 是并行的狀態(tài)。他進(jìn)一步補(bǔ)充：
盡管這兩個(gè)事業(yè)部目前均獨(dú)立運(yùn)營(yíng)，但會(huì)一同去面對(duì)客戶(hù)的大需求，比如一些同時(shí)與兩個(gè)事業(yè)部都相關(guān)的產(chǎn)品和項(xiàng)目。合并完成后，將形成全新的商用車(chē)事業(yè)部。
此外，2020 年，全球預(yù)計(jì)將生產(chǎn) 300 萬(wàn)輛重型商用車(chē)，其中有近半數(shù)在中國(guó)生產(chǎn)?；谌绱酥蟮纳a(chǎn)規(guī)模，CVCS 也加大了對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的投入。
據(jù)陳春毅透露，今年 CVCS 的 ADAS 產(chǎn)品裝車(chē)率相比去年實(shí)現(xiàn)了翻倍增長(zhǎng)，中國(guó)團(tuán)隊(duì)的規(guī)模也進(jìn)一步擴(kuò)大，煥發(fā)了新的生機(jī)。
對(duì)于體型龐大盲區(qū)多的商用車(chē)來(lái)說(shuō)，ADAS 系統(tǒng)可能是守護(hù)駕駛員、乘客，乃至路人安全的最后一道屏障。有數(shù)據(jù)顯示，在 ADAS 系統(tǒng)滲透率較高的北美，搭載 ADAS 系統(tǒng)的車(chē)隊(duì)追尾事故率可降低 70%。
目前，國(guó)家也逐漸意識(shí)到 ADAS 對(duì)于商用車(chē)安全的助益，相關(guān)強(qiáng)制性政策不斷出臺(tái)。加之上文所說(shuō)的，中國(guó)在商用車(chē)的生產(chǎn)規(guī)模上已經(jīng)成為了全球之最，商用車(chē) ADAS 前裝市場(chǎng)的藍(lán)海逐漸呈現(xiàn)。
商用車(chē)前裝 ADAS，正是 CVCS 業(yè)務(wù)長(zhǎng)期以來(lái)的重心所在。
據(jù)新智駕了解，CVCS 目前所有 ADAS 系統(tǒng)均為前裝，同時(shí)還要基于不同車(chē)型與主機(jī)廠一起做全流程檢測(cè)，以確保每一套系統(tǒng)從應(yīng)用裝車(chē)到最后運(yùn)營(yíng)都安全可靠，“無(wú)論是主機(jī)廠，還是終端用戶(hù)，大家最關(guān)心的問(wèn)題就是 ADAS 系統(tǒng)的安全性和可靠性?！?/p>
陳春毅表示，這里的安全可靠有兩層含義：
從系統(tǒng)本身來(lái)說(shuō)，它應(yīng)該是一套安全可靠的系統(tǒng)，不會(huì)因?yàn)楸旧淼馁|(zhì)量問(wèn)題或技術(shù)問(wèn)題給終端用戶(hù)帶來(lái)安全隱患。
從行車(chē)安全來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)在確保滿(mǎn)足法規(guī)的同時(shí)，能夠在實(shí)際的應(yīng)用環(huán)境下準(zhǔn)確地觸發(fā)預(yù)警，以起到輔助駕駛員的作用。
為了最大程度地保障系統(tǒng)的安全可靠性和滿(mǎn)足中國(guó)的相關(guān)法規(guī)，在并入采埃孚之后，CVCS 也對(duì)新一代的 ADAS 系統(tǒng)進(jìn)行了大量的優(yōu)化，包括更高的傳感器配置。陳春毅向新智駕坦言：
從目前來(lái)看，中國(guó)的 AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)）法規(guī)是全世界最為嚴(yán)苛的，首次將行人保護(hù)作為強(qiáng)制項(xiàng)寫(xiě)進(jìn)了法規(guī)中。因此，這對(duì)雷達(dá)、攝像頭等傳感器提出了更高的要求。
挑戰(zhàn)：主攝像頭52° 的有限視野 解決方案：集成額外150°的魚(yú)眼攝像頭
出于對(duì)行人檢測(cè)的考慮，CVCS 已經(jīng)推出了「雙目攝像頭+雷達(dá)」的傳感器組合，其中包括一個(gè)150度開(kāi)度的魚(yú)眼攝像頭和一個(gè) 52 度開(kāi)度的遠(yuǎn)距離探測(cè)主攝像頭，探測(cè)距離達(dá) 140 米以上，以及一個(gè)可根據(jù)車(chē)速變化開(kāi)度的雷達(dá)：
在高速公路上，雷達(dá)開(kāi)度在 25 度左右，探測(cè)距離能達(dá)到 180 米-200 米；
在城區(qū)道路上，雷達(dá)開(kāi)度將增到 50 度以上，與魚(yú)眼攝像頭配合，探測(cè)行人和其他交通參與者。
此外，攝像頭安裝可能會(huì)受到駕駛室高度、擋風(fēng)玻璃角度、空載滿(mǎn)載等多方面因素的影響。
針對(duì)這些情況，CVCS 也有自己的一套解決方案，陳春毅告訴新智駕，基于對(duì)不同客戶(hù)的安裝情況以及一些車(chē)型三維數(shù)據(jù)分析，CVCS 已經(jīng)開(kāi)發(fā)了具備優(yōu)異適應(yīng)性的支架，“幾乎每三度就會(huì)開(kāi)發(fā)一個(gè)新的支架出來(lái)，以滿(mǎn)足各種不同的應(yīng)用?！?/p>
值得一提的是，上述所有傳感器硬件均來(lái)自采埃孚內(nèi)部，而圖像處理算法則由 Mobileye EyeQ4 芯片提供支持。
“為了驗(yàn)證這套感知系統(tǒng)，我們用了卡車(chē)、客車(chē)等多種樣車(chē)，在不同的天氣狀況下經(jīng)歷了山區(qū)道路、城區(qū)道路、高速公路等各種場(chǎng)景的測(cè)試，以減少系統(tǒng)的誤報(bào)警率，將其可能對(duì)司機(jī)造成的干擾降到最低。”陳春毅說(shuō)道，“我們 ADAS 產(chǎn)品針對(duì)中國(guó)的應(yīng)用已在中國(guó)本土累積了超過(guò) 20 萬(wàn)公里的路測(cè)?！?/p>
不可否認(rèn)的是，人們?cè)谡務(wù)?ADAS 產(chǎn)品時(shí)，永遠(yuǎn)繞不開(kāi)成本的話(huà)題。
一方面，更高配置的產(chǎn)品或?qū)?lái)成本的上升，最終將由消費(fèi)者買(mǎi)單；另一方面，由于強(qiáng)制性政策推動(dòng)了商用車(chē) ADAS 前裝市場(chǎng)的發(fā)展，眾多國(guó)內(nèi)的玩家也涌入了這一賽道，并且開(kāi)始搶占市場(chǎng)份額。
像 CVCS 這樣搭載了更多更優(yōu)傳感器的新一代 ADAS 產(chǎn)品解決方案如何在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中突圍制勝？
在陳春毅看來(lái)，成本和可靠并不是一道二選一的題，而是可以取一個(gè)很好的平衡。他解釋說(shuō)：
目前整個(gè)行業(yè)，特別是一些大型車(chē)隊(duì)越來(lái)越關(guān)注 TCO（全生命周期內(nèi)的使用成本），而不是單單考慮一個(gè)首次購(gòu)買(mǎi)成本。因?yàn)樯逃密?chē)的任何配置和技術(shù)，都要經(jīng)得住全生命周期的檢驗(yàn)。
換言之，這些大型車(chē)隊(duì)會(huì)更加關(guān)心 ADAS 系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中所能帶來(lái)的益處，除了上文所提到的安全問(wèn)題，還能幫助車(chē)隊(duì)降低運(yùn)營(yíng)成本，比如油耗、保費(fèi)等。
陳春毅向新智駕透露：
我們計(jì)算過(guò)，未來(lái)自適應(yīng)巡航結(jié)合地圖的應(yīng)用，可以比現(xiàn)在整車(chē)自適應(yīng)巡航功能在油耗上至少再降低 3% 。所以，車(chē)隊(duì)增加的 ADAS 系統(tǒng)初次購(gòu)買(mǎi)成本，實(shí)際上很快就可以通過(guò)其他方式有一個(gè)回報(bào)。
不過(guò)，陳春毅也強(qiáng)調(diào)，隨著相關(guān)法規(guī)的落實(shí)，未來(lái) ADAS 產(chǎn)品的裝車(chē)率也會(huì)大幅提升，成本的下降是一個(gè)必然的趨勢(shì)。也就是說(shuō)，現(xiàn)階段看似難以解決的成本問(wèn)題，不會(huì)是一個(gè)永恒的問(wèn)題。
CVCS 對(duì)于可靠性的「執(zhí)念」還體現(xiàn)到了對(duì)前后裝市場(chǎng)的選擇里。
截至 2018 年底，中國(guó)商用車(chē)保有量達(dá) 3000 萬(wàn)輛，其中貨車(chē) 2570 萬(wàn)輛；2019 年，中國(guó)商用車(chē)產(chǎn)量為 436 萬(wàn)輛，其中客車(chē) 47 萬(wàn)輛、貨車(chē) 388 萬(wàn)輛（含重卡 117 萬(wàn)輛）。從體量上來(lái)看，數(shù)以千萬(wàn)計(jì)的商用車(chē)保有量背后蘊(yùn)藏著無(wú)限機(jī)遇。
而且，從過(guò)往的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，汽車(chē)市場(chǎng)一直是后裝推動(dòng)前裝，待用戶(hù)使用習(xí)慣養(yǎng)成，主機(jī)廠大舉投入，滲透率迅速提高。
然而，在陳春毅的觀點(diǎn)中，ADAS 系統(tǒng)的發(fā)展路線(xiàn)可能有所不同。
他坦言，ADAS 是一個(gè)非常廣泛的概念，如果只是作為一個(gè)預(yù)警提示器而存在，確實(shí)在后裝市場(chǎng)更為普遍。但需要注意的是，自動(dòng)緊急制動(dòng)功能的引入涉及到了制動(dòng)安全性以及系統(tǒng)性的判斷，大家更關(guān)心的是怎樣去降低系統(tǒng)的誤判率，而這又需要與主機(jī)廠進(jìn)行配合。
舉一個(gè)例子來(lái)說(shuō)，ADAS 系統(tǒng)想要感知前方車(chē)輛的距離很簡(jiǎn)單，但在需要緊急制動(dòng)的情況下，還要考慮地面的附著率和濕滑度、要考慮車(chē)輛所處的位置是否在彎道、要考慮前車(chē)是否打了轉(zhuǎn)向燈等方方面面的因素，這些都會(huì)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)和整車(chē)判斷產(chǎn)生一定的影響。
對(duì)此，陳春毅也發(fā)表了自己的看法，他說(shuō)道：
這個(gè)過(guò)程其實(shí)就是在考驗(yàn)整個(gè)系統(tǒng)的可靠性。一旦涉及制動(dòng)系統(tǒng)，后裝產(chǎn)品的可靠性是存在一些疑問(wèn)的。而聚焦前裝則能夠更好地與主機(jī)廠合作，確保將來(lái)消費(fèi)者能夠?qū)?ADAS 系統(tǒng)有一個(gè)較高的接受度。
他的說(shuō)法也在一定程度上印證了 CVCS 長(zhǎng)期以來(lái)對(duì)于后裝市場(chǎng)的態(tài)度——保持謹(jǐn)慎。而且，CVCS 近期也沒(méi)有進(jìn)軍后裝市場(chǎng)的計(jì)劃：
目前，CVCS 更聚焦于支持主機(jī)廠的緊急需求，滿(mǎn)足明年的量產(chǎn)計(jì)劃。（新智駕按：2021 年 5 月 1 日起，總質(zhì)量大于或等于 12 噸且最高車(chē)速大于 90km/h 的載貨汽車(chē)和牽引車(chē)需加裝 AEB）
從 ADAS 到自動(dòng)駕駛，CVCS 已經(jīng)有了清晰的技術(shù)發(fā)展路線(xiàn)。
早在并入采埃孚之前，CVCS 就已于 2018 年推出了 ADOPT 平臺(tái)（Autonomous Driving Open Platform Technology），即自動(dòng)駕駛開(kāi)放式技術(shù)平臺(tái)，率先在中國(guó)進(jìn)行試點(diǎn)。如今，采埃孚也對(duì) ADOPT 平臺(tái)提供了許多支持。
陳春毅介紹說(shuō)，在自動(dòng)駕駛向前發(fā)展的過(guò)程中，無(wú)論是主機(jī)廠還是初創(chuàng)科技公司，這些企業(yè)的研發(fā)重心往往偏向于算法，但在商用車(chē)執(zhí)行算法的過(guò)程中，與非線(xiàn)性的控制系統(tǒng)的協(xié)同可能是一個(gè)難點(diǎn)。
基于此，采埃孚對(duì)自身在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的打法特別清晰：通過(guò)開(kāi)放式的標(biāo)準(zhǔn)接口，從而快速連接虛擬駕駛員與非線(xiàn)性控制系統(tǒng)，降低未來(lái)整個(gè)生態(tài)圈對(duì)于底盤(pán)控制執(zhí)行這方面的開(kāi)發(fā)投入。
目前，國(guó)內(nèi)已有啟迪云控、主線(xiàn)科技、圖森未來(lái)，以及其他主機(jī)廠共同參與 ADOPT 平臺(tái)的生態(tài)構(gòu)建。據(jù)陳春毅透露，未來(lái) CVCS 將從兩個(gè)大方向來(lái)推動(dòng)自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的落地，一個(gè)是港口、機(jī)場(chǎng)、場(chǎng)站和礦場(chǎng)等封閉的運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景；一個(gè)是半開(kāi)放式的干線(xiàn)物流場(chǎng)景。
另一方面，未來(lái)制動(dòng)系統(tǒng)也會(huì)向著平臺(tái)化，集成化，更高的安全等級(jí)方向發(fā)展。針對(duì)這一趨勢(shì)，采埃孚已經(jīng)推出了下一代的制動(dòng)平臺(tái) mBSP，其平臺(tái)化的制動(dòng)冗余設(shè)計(jì)可以支持 L3 級(jí)以上的應(yīng)自動(dòng)駕駛，同時(shí)滿(mǎn)足 ISO 26262 信息安全的標(biāo)準(zhǔn)。
“這套全新的系統(tǒng)目前還在開(kāi)發(fā)過(guò)程中，最早在 2023 年實(shí)現(xiàn)不同版本的量產(chǎn)?！标惔阂阏f(shuō)道。
無(wú)論從何種角度來(lái)看，隨著 CVCS 的并入，采埃孚業(yè)務(wù)重心已經(jīng)從乘用車(chē)領(lǐng)域向乘、商兩大車(chē)市進(jìn)行覆蓋，對(duì)于智能駕駛以及自動(dòng)駕駛的未來(lái)規(guī)劃也有更多的保障。
事實(shí)上，在不久前，傳統(tǒng)零部件巨頭博世也宣布全力進(jìn)軍商用車(chē)領(lǐng)域，跳過(guò) L3，集中火力攻克商用車(chē) ADAS 和 L4 以上的自動(dòng)駕駛解決方案，聚焦長(zhǎng)途運(yùn)輸、最后一公里自動(dòng)化、物流園、倉(cāng)庫(kù)、港口等。
這樣的路線(xiàn)與采埃孚非常的相似。對(duì)此，陳春毅向新智駕表示：
這是一個(gè)天然的決策，其實(shí)不僅僅是博世，包括傳統(tǒng)零部件供應(yīng)商、各大主機(jī)廠，以及海內(nèi)外的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司，大家瞄準(zhǔn)的都是這些方向。不過(guò)，傳統(tǒng)汽車(chē)零部件 Tier1 將來(lái)會(huì)是整個(gè)自動(dòng)駕駛發(fā)展過(guò)程中的中堅(jiān)力量。
他進(jìn)一步解釋說(shuō)，因?yàn)?strong>相比起這個(gè)賽道上的其他玩家，傳統(tǒng)零部件供應(yīng)商有著完善的產(chǎn)業(yè)鏈布局，以及對(duì)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制的深刻理解，包括加速、轉(zhuǎn)彎、變道、超車(chē)、制動(dòng)等一系列復(fù)雜的工況，傳統(tǒng)零部件供應(yīng)商都具備技術(shù)背景和豐富經(jīng)驗(yàn)。
這也是采埃孚構(gòu)建 ADOPT 平臺(tái)的原因之一，即最大程度地發(fā)揮自己在底盤(pán)控制方面的優(yōu)勢(shì)。
但同時(shí)也要注意，在未來(lái)，誰(shuí)能夠在感知和決策做得更好、誰(shuí)能夠提供更靈活更安全可靠的系統(tǒng)集成方案，才可能在自動(dòng)駕駛的賽道上跑得更快更遠(yuǎn)。
盡管相比起乘用車(chē)市場(chǎng)，商用車(chē)市場(chǎng)歷來(lái)低調(diào)，份額也更小，但這并不代表沒(méi)有競(jìng)爭(zhēng)。除了主機(jī)廠、Tier 1，以及一些初創(chuàng)企業(yè)，太平洋的彼岸的特斯拉也在對(duì)這塊蛋糕虎視眈眈。
目前特斯拉發(fā)布了兩個(gè)版本的電動(dòng)卡車(chē) Semi，續(xù)航分別是 300 英里（約 482 公里）和 500 英里（約 804 公里），其電能成本均為柴油的一半，可以節(jié)省超過(guò) 20 萬(wàn)美元的燃料費(fèi)。而特斯拉在自動(dòng)駕駛方面的優(yōu)勢(shì)就不用再贅述了。
目前兩個(gè)版本分別售價(jià)為 15 萬(wàn)美元（約合 106 萬(wàn)元）和 18 萬(wàn)美元（約合 127 萬(wàn)元）。而且，特斯拉已經(jīng)收獲了數(shù)千臺(tái)的 Semi 訂單。
除了建設(shè)自己的技術(shù)護(hù)城河，如何頂住特斯拉帶來(lái)的巨大壓力，也是現(xiàn)階段這一賽道其他玩家需要思考的問(wèn)題。
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