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| 本文作者： 于勝越 | 2018-09-20 18:54 |
*Pony.ai為2018世界人工智能大會提供自動駕駛試乘
搭載最新一代PonyAlpha系統(tǒng)的Pony.ai自動駕駛車隊近日亮相2018世界人工智能大會，為人們帶來了為期6天（9月17日—23日）的自動駕駛試乘體驗。
最新一代自動駕駛軟硬件集成式系統(tǒng)配置——PonyAlpha于本月正式對外發(fā)布，這是Pony.ai第三代無人車技術(shù)解決方案。其發(fā)布使得Pony.ai成為中國首支運(yùn)營產(chǎn)品化無人車隊的自動駕駛公司。
軟件方面，Pony.ai利用其自主研發(fā)的一整套自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)和操作平臺——PonyBrain，優(yōu)化了作業(yè)性能，支持快速迭代，同時高度優(yōu)化并適應(yīng)車載計算環(huán)境，使得操作平臺在實時性能、作業(yè)調(diào)度、數(shù)據(jù)傳輸和吞吐效率上得到提升。
雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，經(jīng)過多環(huán)境測試和數(shù)據(jù)積累、加上人工智能的模型突破，PonyBrain操作平臺完成了多次整體優(yōu)化，持續(xù)降低資源占用，能夠更好地支持復(fù)雜的深度學(xué)習(xí)模型。
除了軟件系統(tǒng)的全面升級，PonyAlpha在激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器方面有了一體化的適配方式，集成度提升。
基于Pony.ai的多傳感器深度融合技術(shù)，PonyAlpha車輛能夠根據(jù)不同的路況和駕駛場景智能地得到精準(zhǔn)的感知數(shù)據(jù)。
雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，除了更加強(qiáng)大的復(fù)雜場景處理能力、更優(yōu)化的軟件及硬件系統(tǒng)方案，Pony.ai還為車隊運(yùn)營量身打造了系統(tǒng)支持平臺，其中包括車輛控制中心（Vehicle Control Center）。它能夠有效地配置出車需求、數(shù)量、以及每輛車的系統(tǒng)版本，并追蹤和檢測每輛車的上路狀況。
Pony.ai自動駕駛車輛內(nèi)部安裝了最新發(fā)布的人車交互界面PonyHI（Pony Human Interface），希望乘客通過與PonyHI的互動提升對于自動駕駛車輛的信任感 。
乘客就座后，觸摸PonyHI界面開啟自動駕駛之旅，在行駛過程中，通過PonyHI，可清晰地看到自動駕駛車輛感知到的周邊環(huán)境及行駛路徑，以及自動駕駛車在多種路況條件下如何作出迅速、精準(zhǔn)的反應(yīng)。
雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，成立于2016年的Pony.ai，在美國硅谷和中國都設(shè)有總部，致力于研發(fā)L4、L5級的自動駕駛技術(shù)。2017年4月，Pony.ai推出了第一輛自動駕駛測試車輛。
成立6個月后，公司于2017年年中就獲得了美國加州的自動駕駛汽車測試牌照，并且實現(xiàn)了24小時全天候、白天黑夜全場景下、城區(qū)公開路段的全自動駕駛測試，是國內(nèi)最早完成無人車樣車并進(jìn)行路測的自動駕駛公司之一。2017年10月，Pony.ai與廣州政府簽署協(xié)議，在南沙區(qū)測試和部署車輛。
除了每日上路測試以外，Pony.ai還在中國廣州和美國Fremont向公眾開放了無人車試乘體驗，至今，其自動駕駛車輛已經(jīng)接待了超過4000人次乘客，自動駕駛運(yùn)營面積超過50平方公里，計劃下一年開展百輛級的車隊運(yùn)營。
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