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自動駕駛汽車的興起，將在很大程度上顛覆出行行業(yè)，帶來新的機遇與挑戰(zhàn)，并改變商業(yè)模式。
滴滴在開發(fā)自動駕駛智能汽車方面的一個主要優(yōu)勢是，它擁有龐大的交通服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，從而擁有海量的交通數(shù)據(jù)。
滴滴對未來的形態(tài)非常明確，“可見的未來，是人類司機和自動駕駛汽車之間的混合模式?！痹谔苿磥?，未來出行之所以便利，主要是依賴對城市交通工具的智能化調(diào)度從而滿足居民的出行需求，實現(xiàn)人、車、路的協(xié)同，從而能夠在最短的時間內(nèi)解決出行問題，歸根結(jié)底是為了解決供需問題，更好地提高城市交通運行效率。
12月6日下午，在中科創(chuàng)達舉辦的邊緣智能大會上，滴滴出行智能控制首席科學(xué)家IEEE院士唐劍的演講主題是“融合.讓智能無處不在”，他分享了滴滴的大數(shù)據(jù)+AI的深度融合，以及如何從人、車、路打造智慧交通。
以下是唐劍博士的演講全文，雷鋒網(wǎng)新智駕進行了不改變原意的編輯：
物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展至今已經(jīng)有10多年的時間了，其中一個最主要的目的就是萬物互聯(lián)，隨著明年5G的鋪開，萬物互聯(lián)會得以實現(xiàn)。下一個階段或者下半場的目標(biāo)或者發(fā)展趨勢是什么？
很多科研人員或業(yè)內(nèi)人士達成了一個共識，智能化是未來物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的目標(biāo)，特別是智能物聯(lián)網(wǎng)。我們認為智能物聯(lián)網(wǎng)的一個核心目標(biāo)就是讓智能無處不在。
今天我選“融合.讓智能無處不在”這個主題，主要想從如下四個方面闡述該觀點。
首先，想跟大家闡述一下交通出行的三大要素，其實簡單地講就是人、車、路。更正式的一種講法就是，最底層的交通基礎(chǔ)設(shè)施，以及交通基礎(chǔ)設(shè)施所承載的交通工具，以及在交通基礎(chǔ)設(shè)施、交通工具，在汽車上共同承載的出行的平臺和出行的服務(wù)。
我們認為要把交通出行這件事情做好，特別是滴滴有一個愿景，就是讓出行更美好，怎么樣實現(xiàn)這個愿景？最重要的一點就是實現(xiàn)人、車、路的高度融合。
怎么理解呢？如果一個共享出行平臺完全不知道當(dāng)前路面擁堵的情況怎么去派單，如果不了解路面上乘客的需求以及當(dāng)前司機的位置和狀況，也不能很好地去做派單和任務(wù)。
交通工具不僅要和交通基礎(chǔ)設(shè)施深度融合，交通基礎(chǔ)設(shè)施和交通工具深度融合的抓手就是最近大家常提到的車路協(xié)同。
其次，我分享的是跟今天這個論壇緊密相關(guān)的-loT，這是如今業(yè)界、學(xué)術(shù)界最火熱的話題之一。從名字就可以理解，loT體現(xiàn)著融合，AI和這些IoT設(shè)備的融合。
整個分享也會圍繞交通和出行來展開，所以舉的事例也是與此相關(guān)。未來共享出行平臺一個重要的載體就是共享智能汽車，目前共享智能汽車上裝配有各種各樣的智能設(shè)備，最典型的智能設(shè)備就是行車記錄儀。行車記錄儀一般都是由一個車機，里頭有一個移動的芯片，連接了幾個對內(nèi)、對外的攝像頭。除此之外，我們還需要深度模型的壓縮以及壓縮的技術(shù)，因為大家知道深度學(xué)習(xí)的模型動輒都是幾百兆，100多層的模型都無法做到實時的檢測。我們需要深度模型的加速和壓縮技術(shù)，如此可以在智能車載設(shè)備上部署源能力。
另外，結(jié)合深度學(xué)習(xí)以及語音識別技術(shù)，我們也可以把一些語音智能的源能力，語音聲紋識別部署到非常小的車載設(shè)備上。同時把視覺的源能力做一個非常好的組合，基于對內(nèi)的攝像頭部署到座艙系統(tǒng)，還有基于對外的攝像頭。
值得注意的是，滴滴智能座艙的解決方案，提供事實的干預(yù)，以及為人們的安全出行保駕護航。我們智能座艙部分功能已經(jīng)在網(wǎng)約車落地，并且上線運行。
智能座艙系統(tǒng)核心的是駕駛員行為系統(tǒng)，主要功能包括疲勞檢測、未系安全帶檢測，抽煙檢測、面部遮擋檢測、以及接打手機等不良行為。
如今各地政府都在通過政策積極推進營運車輛安裝DMS等安全設(shè)備，來減少交通事故的發(fā)生，保障人民生命和財產(chǎn)安全。其實不僅包括DMS系統(tǒng)的功能，還包括人臉驗證的功能。另外還有一個非常重要的模塊，例如模態(tài)交互、智能語音交互、智能手勢交互。針對網(wǎng)約車場景，還特別有助于幫助用戶尋回遺失物品。
我們可以實現(xiàn)高級輔助駕駛系統(tǒng)，簡稱ADAS，核心功能就是前車碰撞預(yù)警，主要檢測到前方的車輛，并且通過單個攝像頭估算與前車的距離，如果距離過近就提供預(yù)警。
前面分享的是結(jié)合車載設(shè)備以及視覺的AI算法，我們可以實現(xiàn)的一些系統(tǒng)以及功能，以及結(jié)合語音技術(shù)，還有車載設(shè)備上的loT設(shè)備，我們可以打造一系列的語音基礎(chǔ)能力。把這些AI源能力結(jié)合以后，可以支持一些重要的參數(shù)。
接下來要跟大家分享的是，深度實現(xiàn)車與路融合一個重要抓手，我們認為是車路協(xié)同系統(tǒng)。
國內(nèi)車路協(xié)同是自動駕駛技術(shù)演進方案與美國最重要的一個不同地方。因為美國最重要的一個地方是強調(diào)單車智能，不管讓它有多么智能，讓它裝配很多非常昂貴的傳感器，總有一些情況無法識別和看到的。車路協(xié)同其實就是在路邊或者交叉路口去布設(shè)一些雷達或者高清攝像頭的設(shè)備，融合多維度的傳感器，對路面可以有一個全面的深入和準(zhǔn)確的了解，并且把檢測到的信息和結(jié)果，通過通訊接口和5G傳到車上。
其實，車路協(xié)同系統(tǒng)是一個非常典型的loT系統(tǒng)，在最底層有sensors，融合多路視頻流的數(shù)據(jù)，在上面進行分析和檢測，在云端又做進一步的融合，通過通信的接口傳輸?shù)铰访嫔系淖詣玉{駛車輛中，這樣就可以使自動駕駛車輛對路面有一個非常準(zhǔn)確和全面的了解。
在往前走，我分享的是融合數(shù)據(jù)。
滴滴出行是真正擁有大數(shù)據(jù)的企業(yè)，但大家不是特別了解我們大數(shù)據(jù)的體量有多大，前面主持人也和大家分享了一些數(shù)據(jù)，這里再比較全面地跟大家分享滴滴出行大數(shù)據(jù)的體量。我們每日新增的軌跡數(shù)據(jù)高達106TB，日處理數(shù)據(jù)4875TB。日路徑規(guī)劃請求次數(shù)400億次，然后基于我們的派單算法去找到一個最佳的派單策略，這就是日路徑規(guī)劃請求的次數(shù)非常大。
剛才提到的是未知和軌跡相關(guān)的數(shù)據(jù)以及路徑規(guī)劃相關(guān)的數(shù)據(jù)，在滴滴平臺上有各種各樣的數(shù)據(jù)，例如加速器采集到的數(shù)據(jù)、駕駛行為數(shù)據(jù)，以及違章、事故等數(shù)據(jù)。對這種多元多維度的數(shù)據(jù)進行融合以后，我們在上層就可以支持各種各樣管理功能，包括預(yù)警管理、安全教育管理以及設(shè)備管理等。
這里稍微聚焦一下駕駛安全，駕駛安全也是目前，并且我認為也是未來相當(dāng)長的一段時間滴滴非常關(guān)注的一個重點問題。為了把駕駛安全做好，其實有一個重要的舉措，就是要實現(xiàn)多元、多維度數(shù)據(jù)的融合。與駕駛安全相關(guān)的數(shù)據(jù)，包括與人、與車、與路相關(guān)的數(shù)據(jù)。
融合與人相關(guān)的數(shù)據(jù)，運用DMS系統(tǒng)，車載的攝像頭能自動分析駕駛員分心、疲勞駕駛等情況，以及檢測是不是有超速等駕駛行為。
融合與車相關(guān)的數(shù)據(jù)，更重要的是與路相關(guān)的數(shù)據(jù)，做一個深度的融合和分析，才能準(zhǔn)確地我們的平臺提供全面的信息。
這里展示的是一個具體的已經(jīng)上線的例子，結(jié)合駕駛員道路行車安全數(shù)據(jù)畫像，我們?nèi)?yōu)化了預(yù)測決策。這是滴滴APP，結(jié)合多維度數(shù)據(jù)以及歷史數(shù)據(jù)，分析判定某個路口是事故多發(fā)路口，在滴滴司機即將接近或者穿過這個路口提高預(yù)警。
此外，我還要講一下融合.開放，光靠滴滴一家公司肯定不能把這個事情做好，我們希望并且計劃把能力和服務(wù)開放出來，和眾多的合作伙伴，比如在設(shè)備、操作系統(tǒng)以及解決方案上有一個深度的融合，從而去實現(xiàn)讓出行更美好的這么一個愿景。
10月18日，滴滴對外正式發(fā)布了AI開放平臺，該平臺共分三層，目前已集中開放視覺智能、語音智能、語言智能、數(shù)據(jù)智能、時空智能五大AI領(lǐng)域技術(shù)服務(wù)，并推出智能汽車、智能運營、智能客服、智慧城市四大AI行業(yè)解決方案。我想強調(diào)的一點，滴滴四大解決方案都是多年在AI技術(shù)以及對出行領(lǐng)域的理解、沉淀的一個結(jié)晶。比如智能運營解決方案，這里其實包括兩個系統(tǒng)，智能排班系統(tǒng)、智能調(diào)度系統(tǒng)，從滴滴共享出行平臺衍生出來的，也是多年深耕這個領(lǐng)域AI的技術(shù)、算法以及系統(tǒng)沉淀的結(jié)晶。
滴滴的智能汽車解決方案，它的應(yīng)用場景會非常廣泛，包括網(wǎng)約車、出租車，以及兩客一危場景。
上面這張照片顯示我們在滴滴內(nèi)部配備的行車記錄儀，這是基于安卓的芯片系統(tǒng)，目前也可以支持基于海思芯片操作系統(tǒng)的智能設(shè)備，還有英偉達的操作系統(tǒng)。
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