雷鋒網(wǎng)按：V2V（vehicle-to-vehicle，車對車通信系統(tǒng)）和 V2I （vehicle-to-infrastructure，車與基礎(chǔ)設(shè)施）無線技術(shù)統(tǒng)稱為 V2X（vehicle-to-everything，車對外界的信息交換）。從廣義上來說， V2X 越來越趨向指 V2V 與 V2I —— 它為未來交通、汽車互聯(lián)和最終實現(xiàn)自動駕駛鋪平道路。

V2X 到底可以解決什么問題？

在星云互聯(lián)首席科學(xué)家姚丹亞看來，當(dāng)前的交通系統(tǒng)主要痛點與難點多集中在安全事故以及效率擁堵方面，并且傳統(tǒng)交通環(huán)境中信息采集手段相對落后、欠缺實時交互性。

為了解決這樣的難題，星云互聯(lián)團(tuán)隊提供了一種基于 V2X 的車輛協(xié)同安全輔助駕駛（C-DAS）和交通主動控制整體解決方案。

C-DAS 是一款集成 DSRC 和 LTE 協(xié)議的雙模車載終端，它起源于汽車的 ADAS 系統(tǒng)，而「C」則是 Cooperative（協(xié)作）的縮寫。

一般而言，ADAS 系統(tǒng)通過安裝在汽車上的傳感器給駕駛員提供安全輔助，它的最大特點是提升了整車行駛的安全性，缺點是由于傳感器本身局限，只能在傳感器可測范圍內(nèi)為駕駛員提供輔助功能。

但 C-DAS 可以通過通訊獲取自身傳感器獲取不到、更廣泛的實時數(shù)據(jù)，能在更大范圍內(nèi)為駕駛員提供輔助安全。

比如常見的前車緊急制動，駕駛員僅靠 ADAS 系統(tǒng)并不能知道前車剎車，但通過 C-DAS 則可以獲取這一信息，提前為駕駛員提供預(yù)警。

星云互聯(lián)成立于 2015 年，是一家提供 V2X 通訊系統(tǒng)解決方案的技術(shù)公司。創(chuàng)始成員來自清華大學(xué)頂尖技術(shù)團(tuán)隊，由國家 863 計劃主題項目「智能車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究」核心成員組成 。

目前，這家公司的產(chǎn)品主要包括智能車載系統(tǒng)、智能路側(cè)系統(tǒng)和網(wǎng)聯(lián)云平臺。業(yè)務(wù)領(lǐng)域主要覆蓋了互聯(lián)網(wǎng)交通運(yùn)營商、測試示范區(qū)、自動駕駛解決方案提供商、公共道路智慧交通升級建設(shè)、汽車廠商以及一級供應(yīng)商。

在產(chǎn)業(yè)化探索上，星云互聯(lián)的產(chǎn)品在北京（清華大學(xué)校園微循環(huán)公交車）、上海（嘉定區(qū)開放道路 V2X 環(huán)境建設(shè)）、蕪湖（中心城區(qū)智能交通建設(shè)）、包頭（石拐區(qū)智能車路協(xié)同系統(tǒng)）等 6 個城市都有實際運(yùn)行。

姚丹亞的觀點是，V2X 最核心在于解決交通的安全和擁堵問題，基礎(chǔ)設(shè)施部分應(yīng)由政府投入，終端設(shè)備由用戶買單，運(yùn)營過程中的通訊費(fèi)用應(yīng)是免費(fèi)的，運(yùn)營商可以通過其他的方式獲利。

所以，V2X 的產(chǎn)業(yè)化之路用三句話總結(jié)便是：后裝帶動前裝，示范帶動規(guī)模，路側(cè)帶動車載。

在自動駕駛的探索上，星云互聯(lián)聯(lián)合清華大學(xué)和長安汽車對網(wǎng)聯(lián)無人駕駛車隊開展基于 V2X 的研究。今年 7 月初，三方在上海安亭國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點示范區(qū)封閉測試區(qū)進(jìn)行了展示。

這項測試的最大特點就是前車由人駕駛，后車則跟隨前車行駛。姚丹亞表示，這一嘗試將來可能應(yīng)用在長途貨運(yùn)車隊和共享汽車的調(diào)度上。一旦車輛部署 V2X 裝置后，未來無人駕駛很有可能會向群駕駛、群決策演進(jìn)。

不久前，雷鋒網(wǎng)采訪了清華大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師、星云互聯(lián)首席科學(xué)家姚丹亞。以下是他與雷鋒網(wǎng)對話實錄，雷鋒網(wǎng)做了不改變原意的修改。

雷鋒網(wǎng)： 怎么看國內(nèi) V2V 通信標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展趨勢，你們更傾向于哪種？

姚丹亞：V2X 在國外發(fā)展較早，前期積累較為豐富，技術(shù)穩(wěn)定統(tǒng)一，各國家和地區(qū)也先后出臺了一些政策進(jìn)行支持，但總體發(fā)展較為保守。

國內(nèi) V2X 起步相對較晚，但發(fā)展迅速，尤其在近兩年，國家層面如工信部、發(fā)改委、交通部等不斷出臺新政策對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展進(jìn)行引導(dǎo)，各地示范區(qū)和開放道路的 V2X 部署取得了十分顯著的成果，從示范規(guī)模和應(yīng)用的深度及廣度均有趕超西方國家的趨勢。

針對國內(nèi) V2V 通信標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展，我們認(rèn)為有可能是混合模式（DSRC、LTE-V、5G 等共存），并由市場選擇和淘汰。當(dāng)然，國內(nèi) V2X 產(chǎn)業(yè)真正成熟的時候，所有終端通信是需要統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、互聯(lián)互通的。

雷鋒網(wǎng)：V2X 的技術(shù)在一些場景下進(jìn)行了商業(yè)化，但無論是在歐美還是日本，中國，V2V 標(biāo)準(zhǔn)的尚處于推廣階段，還未實現(xiàn)大規(guī)模的商用。V2X 標(biāo)準(zhǔn)的推廣和應(yīng)用目前還存在哪些不確定因素？還有哪些障礙需要克服？

姚丹亞：目前不確定性因素較多，主要有政府政策、法律、標(biāo)準(zhǔn)，車廠是否愿意投入，誰愿意做第一個吃螃蟹的人等等，因此，V2X 商業(yè)化方面還有眾多障礙需要克服。

盡管如此，各地政府主導(dǎo)的測試示范區(qū)、主機(jī)廠以及我們這樣的技術(shù)提供商作為 V2X 行業(yè)的先行者，要做的不是去等政策等立法，而是要勇于承擔(dān)，積極地做更深入的嘗試，為標(biāo)準(zhǔn)、政策和法規(guī)的制定出謀劃策。

雷鋒網(wǎng)：你們是如何運(yùn)用 V2X 在國內(nèi)做商業(yè)化的？

姚丹亞：針對 V2X 的商業(yè)化運(yùn)營，可能現(xiàn)在談還為時過早。在當(dāng)前 V2X 產(chǎn)業(yè)的發(fā)展期，我們主要是為路側(cè)設(shè)施建設(shè)和車廠提供 V2X 產(chǎn)品和解決方案，積極參與產(chǎn)業(yè)的培育和推廣。

只有當(dāng) V2X 形成了一定的市場規(guī)模，才談得上運(yùn)營。當(dāng)然，我們在整個實踐的過程中，也形成了一系列增值服務(wù)接口、網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)云平臺等預(yù)留未來商業(yè)模式擴(kuò)展的內(nèi)容。

雷鋒網(wǎng)：自動駕駛是一個非常熱門的話題，在你們看來，目前的 V2X 技術(shù)只支持局部路況下的全自動駕駛？還是僅滿足 ADAS 要求？

姚丹亞：對自動駕駛，各個國家和地區(qū)有不同的分級標(biāo)準(zhǔn)，實現(xiàn)程度的認(rèn)可也不相同，自動駕駛特別是完全自動駕駛還有很長的路要走。

在我們看來，將來的自動駕駛一定是基于自車傳感器和 V2X 相結(jié)合實現(xiàn)的。V2X 可以增大自動駕駛汽車的信息感知范圍、提高感知信息的準(zhǔn)確性，解決依賴自身傳感器無法解決的問題，如盲區(qū)檢測、不良視線檢測等，可起到降低自動駕駛系統(tǒng)成本、提高系統(tǒng)可靠性的作用。

V2X 的優(yōu)勢在于對駕駛車輛遠(yuǎn)端和盲區(qū)的信息感知，它解決問題的方法也和傳統(tǒng)自主式自動駕駛車輛不同，它能夠在沖突進(jìn)一步加劇之前消解沖突，防范于未然。因此，V2X 是基于車身傳感的自主式自動駕駛的一個很好的互補(bǔ)。

雷鋒網(wǎng)：為什么說 V2X 技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智慧交通領(lǐng)域舉足輕重？

姚丹亞：近幾年智能汽車或無人駕駛非常火熱，但即使在自動駕駛車輛昂貴傳感器的基礎(chǔ)上也存在諸多無法解決的問題，而 V2X 恰恰能彌補(bǔ)目前傳感器識別的不足，因此在智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展方面 V2X 具有不可替代的作用。

另一方面，我們將 V2X 技術(shù)視作對傳統(tǒng)智能交通系統(tǒng)帶來的一次網(wǎng)聯(lián)化升級。智能交通系統(tǒng)實現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)化，能夠進(jìn)一步提高交通管理的效率，增強(qiáng)交通感知的能力，特別是區(qū)域化協(xié)同管控的能力。相應(yīng)地，我們也稱其為「智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)」。

雷鋒網(wǎng)：你認(rèn)為未來 V2X 技術(shù)能為汽車行業(yè)帶來什么樣的變化？

姚丹亞：V2X 技術(shù)對車輛安全輔助及自動駕駛帶來革命性的變化。

首先是 C-DAS（協(xié)作式輔助駕駛系統(tǒng)），是 A-DAS 的改進(jìn)型，可解決典型應(yīng)用之間的耦合問題，實現(xiàn)一個應(yīng)用應(yīng)對各種典型場景，

其次是無人駕駛，V2X 可解決傳統(tǒng)無人駕駛傳感方面的不足，另外在無人駕駛中，V2X 對機(jī)動車之間的協(xié)同駕駛也具有不可替代的作用。

雷鋒網(wǎng)：在未來幾年中，你希望看到 V2X 領(lǐng)域有什么樣的進(jìn)展？

姚丹亞：簡要來說，以前是大家都在談 V2X，現(xiàn)在是大家都在做 V2X。未來幾年我們希望看到大家都在用 V2X。我們希望 V2X 能從測試示范，變成在路上和車上大規(guī)模實際運(yùn)行。

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