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| 本文作者： 利榮 | 2019-11-17 09:50 |
激光雷達(dá)5年以后將被取代？
業(yè)界盛行一個(gè)說(shuō)法：激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛的“眼睛”，換句話(huà)說(shuō)，凡是想搞自動(dòng)駕駛的廠(chǎng)商，必須先拜激光雷達(dá)這個(gè)“山頭”。不過(guò)，在11月6日恩智浦舉行的活動(dòng)上，恩智浦旗幟鮮明的表達(dá)了自己的態(tài)度。
在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，恩智浦總裁Kurt Sievers、全球CTO Lars Reger等高管，向多家車(chē)企代表，分享了其在UWB超寬帶技術(shù)、車(chē)輛數(shù)字鑰匙、V2X等領(lǐng)域的最新技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)進(jìn)展。
當(dāng)天，恩智浦與東風(fēng)啟辰、航盛電子共同宣布，由三家公司合作打造的新一代智能駕艙“啟辰智聯(lián)3.0PLUS”在全球?qū)崿F(xiàn)首次量產(chǎn)，并應(yīng)用于東風(fēng)啟辰T90年度改款車(chē)型當(dāng)中，進(jìn)一步提升了新車(chē)型的安全性和駕駛體驗(yàn)。
在交流分享環(huán)節(jié)之后，恩智浦資深副總裁兼首席技術(shù)官 Lars Reger再次接受了雷鋒網(wǎng)(公眾號(hào)：雷鋒網(wǎng))新智駕的采訪(fǎng)，就UWB超寬帶技術(shù)、V2X發(fā)展、自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地進(jìn)程、本土化戰(zhàn)略等問(wèn)題，進(jìn)行了深入解答。
Lars Reger指出，目前L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，尤其是用于高速公路以及特定場(chǎng)景的L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展較為成熟，并可能在最近一兩年看到這些技術(shù)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。而L4/L5級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，則至少還需要5年多的時(shí)間才能量產(chǎn)落地。
在談及自動(dòng)駕駛汽車(chē)的傳感器時(shí)，“目前，激光雷達(dá)技術(shù)還無(wú)法超過(guò)傳統(tǒng)雷達(dá)加攝像頭最新技術(shù)的性能?！盠ars認(rèn)為， 5-8年后，攝像頭+成像毫米波雷達(dá)+V2X的感知方面，將有可能取代激光雷達(dá)。
“業(yè)內(nèi)現(xiàn)在已經(jīng)有一些人持有同樣的觀點(diǎn)，特斯拉的馬斯克就是其中一個(gè)?！盠ars Reger笑著說(shuō)道。
“第一輛完全自動(dòng)駕駛的車(chē)將出現(xiàn)在中國(guó)”。
Lars Reger堅(jiān)定地說(shuō)道：“我有一個(gè)非常強(qiáng)烈的理由相信第一輛完全自動(dòng)駕駛的車(chē)是出現(xiàn)在中國(guó)而不是在其他地方，這與人的行為有關(guān)?！?/p>
他補(bǔ)充稱(chēng)：“在法國(guó)南部我們已經(jīng)開(kāi)始做自動(dòng)駕駛的路測(cè)了，在路測(cè)的時(shí)候會(huì)跟十幾歲的孩子們有一些交互，一般路測(cè)的車(chē)上路之后，孩子們看到車(chē)過(guò)來(lái)就會(huì)上前一步，這個(gè)車(chē)就會(huì)停下等待，并準(zhǔn)備繞過(guò)這個(gè)他。結(jié)果這個(gè)年輕人又再上前一步擋住了它的路，這個(gè)車(chē)就不知道如何操作了，于是該測(cè)試車(chē)就被困在了路中間。
但在中國(guó)不同，中國(guó)的各大路測(cè)城市有非常嚴(yán)格的社會(huì)監(jiān)控體系，相比歐洲各地的監(jiān)控都要更加普及，這種環(huán)境是在歐洲或者說(shuō)其他地方?jīng)]有的。Lars Reger認(rèn)為，一方面自動(dòng)駕駛的機(jī)器人要學(xué)好這些培訓(xùn)的內(nèi)容，另一方面路測(cè)需要時(shí)間，也需要一個(gè)良好的社會(huì)監(jiān)管環(huán)境。
在Lars Reger看來(lái)，現(xiàn)在談完全自動(dòng)駕駛，即L5級(jí)自動(dòng)駕駛，還為時(shí)尚早，至少還需要5年以上的時(shí)間。雖然一直以來(lái)，恩智浦都在從事自動(dòng)駕駛方面的研究，但目前主要還是在L3和L4級(jí)自動(dòng)駕駛方面，在這兩個(gè)級(jí)別，開(kāi)始有一些比較成熟的解決方案出來(lái)了。
特別是L3級(jí)自動(dòng)駕駛，可以說(shuō)是已經(jīng)相當(dāng)成熟了，一些國(guó)家也已經(jīng)對(duì)允許多大程度的自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路開(kāi)始了立法工作。未來(lái)一兩年內(nèi)L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛應(yīng)該就會(huì)普及開(kāi)來(lái)。
當(dāng)然，他也強(qiáng)調(diào)稱(chēng)L4、L5級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，至少還需要5年才能成熟量產(chǎn)。
他總結(jié)道，完全自動(dòng)駕駛需要等待更長(zhǎng)時(shí)間，因?yàn)橐獙?shí)現(xiàn)全路況、全天候的自動(dòng)駕駛，目前難度很大：一是因?yàn)槌鞘泻袜l(xiāng)間的路況非常復(fù)雜，二是目前的技術(shù)還不能支撐L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛，三是目前人們的需要也沒(méi)有那么迫切。
值得一提的是，L3級(jí)的自動(dòng)駕駛對(duì)普通人而言即可適用，但L4、L5級(jí)自動(dòng)駕駛更多的是偏向出租車(chē)這類(lèi)的商業(yè)用途，對(duì)普通用戶(hù)的吸引力其實(shí)并不大。
講到L5級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)落地的挑戰(zhàn)，Lars Reger認(rèn)為一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)就是傳感器。“過(guò)去很多自動(dòng)駕駛車(chē)的路測(cè)出現(xiàn)了嚴(yán)重的車(chē)禍，原因在于傳感的功能不夠強(qiáng)，所以在開(kāi)車(chē)的過(guò)程中沒(méi)有注意到行人或者誤判了對(duì)象。因此，我們需要讓傳感器做到非常完善的程度，像人的感官一樣。”
目前多數(shù)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究，都是依托激光雷達(dá)提供數(shù)據(jù)。激光雷達(dá)也被稱(chēng)為光探測(cè)和測(cè)距，通常就是在自動(dòng)駕駛汽車(chē)頂部旋轉(zhuǎn)的那個(gè)設(shè)備。
但是，激光雷達(dá)有兩個(gè)致命短板，一是成本十分昂貴，量產(chǎn)化程度低；二是激光雷達(dá)在雨雪、濃霧、沙塵暴等極端天氣條件下，測(cè)量精度會(huì)嚴(yán)重下降。而且激光雷達(dá)一旦損壞，其更換和維修成本也非常高。
Lars Reger直言：“由于激光雷達(dá)本身的技術(shù)短板，未來(lái)5年以后將被替代，目前業(yè)內(nèi)已經(jīng)有人持有類(lèi)似觀點(diǎn)，馬斯克算是最典型的一個(gè)?！?/p>
他認(rèn)為，目前自動(dòng)駕駛車(chē)輛主要需要三類(lèi)傳感器：攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)；加速度計(jì)、IMU等傳感器；V2X等感知設(shè)備。
Lars Reger表示，相比昂貴的激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)更接地氣，更能應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的天氣條件，在技術(shù)上也較為成熟。按照他的說(shuō)法，未來(lái)成像毫米波雷達(dá)與攝像頭進(jìn)行融合，即可取代激光雷達(dá)，再加上V2X通信技術(shù)，也可實(shí)現(xiàn)高等級(jí)自動(dòng)駕駛。
不過(guò)，他并不否認(rèn)激光雷達(dá)的實(shí)際表現(xiàn)，也不認(rèn)為激光雷達(dá)是失敗的，但當(dāng)圖像識(shí)別技術(shù)能做得跟激光雷達(dá)一樣好，廠(chǎng)商們沒(méi)有理由選擇后者而拋棄前者。
Lars Reger認(rèn)為，將來(lái)一段時(shí)間以?xún)?nèi)，激光雷達(dá)系統(tǒng)如果還在的話(huà)，我們也有相關(guān)的產(chǎn)品包括芯片對(duì)其進(jìn)行配套，成本可能也會(huì)降低。
提到芯片，值得注意的是，11月6日，恩智浦推出了能夠?qū)⒅悄苁謾C(jī)轉(zhuǎn)化為車(chē)鑰匙的新型汽車(chē)超寬帶芯片。
據(jù)悉，新型汽車(chē)UWB芯片提供精確、安全、實(shí)時(shí)的定位功能，這是其他無(wú)線(xiàn)技術(shù)（如Wi-Fi、藍(lán)牙和GPS）無(wú)法比擬的。
這項(xiàng)技術(shù)旨在讓裝有UWB的汽車(chē)、手機(jī)和其他智能設(shè)備具備空間感知能力，使汽車(chē)能夠準(zhǔn)確定位用戶(hù)的所在位置，從而使智能手機(jī)首次實(shí)現(xiàn)與最先進(jìn)的遙控鑰匙同等的便利性。用戶(hù)能夠打開(kāi)車(chē)門(mén)并啟動(dòng)汽車(chē)，無(wú)需將手機(jī)從口袋或包里拿出，或者通過(guò)智能手機(jī)實(shí)現(xiàn)安全遙控停車(chē)。新型UWB集成電路還可通過(guò)中繼攻擊功能最大程度防止汽車(chē)被盜。
從恩智浦最新成果來(lái)看，車(chē)聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛的發(fā)展讓汽車(chē)和 IT 結(jié)合越來(lái)越緊密，而隨著車(chē)內(nèi)科技功能的增多，半導(dǎo)體需求加大。有預(yù)測(cè)稱(chēng)，到 2020 年，汽車(chē)半導(dǎo)體利潤(rùn)增長(zhǎng)率將是全球芯片市場(chǎng)的兩倍。
也因此，汽車(chē)半導(dǎo)體日益競(jìng)爭(zhēng)激烈，無(wú)論英特爾、英偉達(dá)還是汽車(chē)整機(jī)（比如特斯拉）廠(chǎng)商均投入大量資源。在越來(lái)越擁擠的市場(chǎng)里，恩智浦的核心競(jìng)爭(zhēng)力在哪里？
對(duì)此Lars Reger表示，恩智浦充當(dāng)技術(shù)解決方案提供商的角色，除了半導(dǎo)體這個(gè)獨(dú)立的產(chǎn)品，我們還提供完整的相關(guān)應(yīng)用和解決方案，其中包括各種芯片以及相關(guān)軟件，同時(shí)雷達(dá)系統(tǒng)及超寬帶技術(shù)可以應(yīng)用到汽車(chē)的車(chē)鑰匙相關(guān)技術(shù)應(yīng)用中。通過(guò)提供整體的系統(tǒng)級(jí)解決方案，我們幫助客戶(hù)大幅度削減研發(fā)成本。
“一套完善的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，不僅需要功能安全技術(shù)，還需要有創(chuàng)造力的AI技術(shù)，兩者相輔相成才能構(gòu)建一個(gè)良好的體系?！盠ars Reger如此說(shuō)道。
作為AVCC自動(dòng)駕駛聯(lián)盟里的骨干成員，恩智浦過(guò)去多年里一直持續(xù)在Bluebox開(kāi)發(fā)平臺(tái)上推進(jìn)工作，其中包含了一系列芯片產(chǎn)品，還有一些高性能的AI加速器。依托于該平臺(tái)，恩智浦可以切入各種各樣的AI加速器芯片。在這一過(guò)程中，人類(lèi)在自動(dòng)駕駛方面的習(xí)慣也被模擬到了開(kāi)發(fā)過(guò)程中來(lái)。
但Lars Reger強(qiáng)調(diào)：“AI幫助我們進(jìn)行訓(xùn)練和學(xué)習(xí)的過(guò)程并不是完全放任自由的。對(duì)汽車(chē)這樣風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)比較高的系統(tǒng)而言，首先我們要以安全可確定性作為依托，但在數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)訓(xùn)練的過(guò)程中，也需要引入創(chuàng)新的想法，這兩者的結(jié)合才能形成一套比較完善的系統(tǒng)。”
4月18日，恩智浦宣布與南京隼眼電子科技有限公司簽署戰(zhàn)略合作伙伴與投資協(xié)議。半年時(shí)間過(guò)去了，他們?nèi)〉昧四男┬逻M(jìn)展？
Lars Reger告訴雷鋒網(wǎng)，隼眼科技在77GHz雷達(dá)領(lǐng)域擁有深厚的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，他們正在開(kāi)發(fā)成像雷達(dá)的技術(shù)，所以預(yù)測(cè)再過(guò)5到8年，自動(dòng)駕駛車(chē)可能標(biāo)配就會(huì)是攝像頭、雷達(dá)以及車(chē)跟車(chē)之間的通信，而沒(méi)有激光雷達(dá)。
此外，恩智浦力推的高分辨率成像雷達(dá)在最終效果上與激光掃描同樣精準(zhǔn)，同時(shí)能夠大幅降低傳感器成本。與此同時(shí)，這種新型傳感器的加入能夠提高信息疊加的準(zhǔn)確度，增強(qiáng)自動(dòng)駕駛的安全性。
顯而易見(jiàn)，恩智浦希望通過(guò)與本土汽車(chē)電子行業(yè)的伙伴合作，來(lái)不斷夯實(shí)在雷達(dá)傳感器和處理器領(lǐng)域的產(chǎn)品和解決方案組合，并推動(dòng)大規(guī)模商用的落地實(shí)施。而如今這家老牌芯片廠(chǎng)商選擇與隼眼牽手的重點(diǎn)是打造一款高分辨率成像雷達(dá)，并將該技術(shù)引入中國(guó)市場(chǎng)。
除此之外，恩智浦一直在加速V2X的規(guī)模商用。日前，大眾全新一代高爾夫車(chē)型將配備基于恩智浦芯片模組的V2X（vehicle to everything，也可理解為“車(chē)聯(lián)網(wǎng)”）通信解決方案。該V2X技術(shù)可以讓不同品牌的汽車(chē)相互通信，從而預(yù)防道路交通事故的發(fā)生，并且也是支撐自動(dòng)駕駛汽車(chē)實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)。
在談到與車(chē)企的合作時(shí)，Lars Reger認(rèn)為，要將自動(dòng)駕駛應(yīng)用在汽車(chē)行業(yè)，需要調(diào)研整車(chē)廠(chǎng)商未來(lái)的發(fā)展策略，了解他們對(duì)于自主駕駛的層級(jí)需要，時(shí)間進(jìn)度和相應(yīng)軟件就緒程度和復(fù)雜性，以此在功能安全性和AI加速兩方面來(lái)幫助整車(chē)廠(chǎng)商實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品升級(jí)，這樣一種搭建關(guān)系和溝通交流的平臺(tái)，意義重大。
自動(dòng)駕駛的步伐正在加速，恩智浦也加快了中國(guó)本土車(chē)企合作腳步。
今年9月份，恩智浦和北汽展開(kāi)一項(xiàng)戰(zhàn)略合作，將會(huì)為他們汽車(chē)數(shù)字化提供相應(yīng)支持，同時(shí)確保汽車(chē)和駕駛員及其他汽車(chē)用戶(hù)的網(wǎng)絡(luò)安全。Lars Reger表示，我們與長(zhǎng)安汽車(chē)也一直保持非常成功和緊密的合作。吉利集團(tuán)也是我們重要的戰(zhàn)略合作伙伴。通過(guò)這些合作，我們可以看到中國(guó)汽車(chē)行業(yè)所發(fā)生的創(chuàng)新變革，特別是在汽車(chē)自動(dòng)化領(lǐng)域。
可以看出，恩智浦產(chǎn)品線(xiàn)豐富，涉及自動(dòng)駕駛的感知、決策和執(zhí)行。S32R，S32V，S32A是恩智浦的主要ADAS芯片，S32V可以用來(lái)做視覺(jué)處理，S32R用來(lái)做毫米波雷達(dá)。決策部分，恩智浦主推S32V和S32G，后續(xù)復(fù)雜性場(chǎng)景會(huì)用S32A。
作為世界上最大的車(chē)用半導(dǎo)體供應(yīng)商，恩智浦的資源優(yōu)勢(shì)非常明顯。正如Lars Reger 所言，“能做出來(lái)”和“被市場(chǎng)接受”，對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)是兩回事，恩智浦秉持的是安全的量產(chǎn)。
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