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| 本文作者： 李安琪 | 2020-11-26 14:32 |
11月23日的世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)，是互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)大放異彩的時(shí)刻。
在活動(dòng)同期的“互聯(lián)網(wǎng)之光”博覽會(huì)場(chǎng)外，一輛藍(lán)色的無人駕駛小巴也引起不少參會(huì)人員駐足。
這是國(guó)內(nèi)智能駕駛公司福瑞泰克基于新一代L4級(jí)智能駕駛系統(tǒng)打造的無人駕駛小巴，可實(shí)現(xiàn)封閉及半封閉場(chǎng)景安全可靠的無人駕駛運(yùn)營(yíng)。
借著世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)的契機(jī)，福瑞泰克還發(fā)布了下一代ADAS前視解決方案，集中展示了多傳感器融合技術(shù)真值系統(tǒng)、數(shù)據(jù)云中心管理系統(tǒng)技術(shù)服務(wù)等技術(shù)成果。
從外觀來看，福瑞泰克的無人駕駛小巴搭載了6個(gè)高清攝像頭、3個(gè)激光雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)、16個(gè)超聲波雷達(dá)以及定位系統(tǒng)，通過多種傳感器的數(shù)據(jù)融合，能夠?qū)崿F(xiàn)定點(diǎn)停車、電子圍欄、故障報(bào)警、精準(zhǔn)定位、緊急制動(dòng)等功能。
從車內(nèi)空間來看，“藍(lán)胖胖”已經(jīng)取消了方向盤，但仍保留了安全員的位置，空間大小能容納8位乘客和一位安全員。
車內(nèi)的座艙設(shè)計(jì)也頗具未來感，擁有雙屏交互互動(dòng)、手機(jī)在線預(yù)約、呼吸式車內(nèi)氛圍燈、高保真環(huán)繞立體音響系統(tǒng)、車內(nèi)乘客情緒監(jiān)控系統(tǒng)、無線充電、車內(nèi)香氛及空氣納米循環(huán)消毒系統(tǒng)等設(shè)備。
通過云平臺(tái)，能夠?qū)崿F(xiàn)場(chǎng)景站點(diǎn)及關(guān)聯(lián)服務(wù)的在線OTA分發(fā)，車輛運(yùn)營(yíng)線路、行駛狀態(tài)、車輛調(diào)度、緊急情況預(yù)警等實(shí)時(shí)在線管理。
在新智駕的親身試乘中，這款無人駕駛小巴能夠順利實(shí)現(xiàn)避障、站點(diǎn)載客等功能。
福瑞泰克表示，“藍(lán)胖胖”是基于其最新一代L4級(jí)智能駕駛系統(tǒng)打造，通過“車-路-云”協(xié)同技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)封閉及半封閉場(chǎng)景安全可靠的無人駕駛運(yùn)營(yíng)。
據(jù)了解，2021年3月起將在運(yùn)河亞運(yùn)公園內(nèi)進(jìn)行無人駕駛運(yùn)營(yíng)。
福瑞泰克總裁張林在媒體溝通時(shí)表示，無人駕駛小巴的研發(fā)是從2019年初開始，到現(xiàn)在已經(jīng)有將近兩年的時(shí)間。
“我認(rèn)為（園區(qū)、港口、物流）這些細(xì)分市場(chǎng)的落地遠(yuǎn)遠(yuǎn)早于Robotaxi。此外,對(duì)福瑞泰克來說，這也是一個(gè)前沿的技術(shù)平臺(tái)。比如激光雷達(dá)、高精定位，高精地圖，甚至車路協(xié)同等技術(shù)都可以在這個(gè)平臺(tái)上首先應(yīng)用和驗(yàn)證，然后反哺到我們的量產(chǎn)產(chǎn)品上。”
的確，無人駕駛的向前進(jìn)步并非一日之功，而是需要不斷的技術(shù)和產(chǎn)品迭代。
因此，除了在L4級(jí)自動(dòng)駕駛上進(jìn)行研發(fā)之外，福瑞泰克還在ADAS產(chǎn)品上不斷迭代推進(jìn)——發(fā)布下一代ADAS前視解決方案。
據(jù)了解，新一代ADAS前視解決方案大量采用CNN等深度學(xué)習(xí)算法，得以大幅提升對(duì)行人、二輪車、道路結(jié)構(gòu)信息，交通標(biāo)識(shí)以及交通燈的識(shí)別能力和精度。
同時(shí)，新一代ADAS前視解決方案升級(jí)到100度視場(chǎng)角（后續(xù)會(huì)繼續(xù)升級(jí)到120度），感光芯片提高到300w像素。
得益于此，新一代ADAS前視解決方案可以提供L2+級(jí)別自動(dòng)駕駛量產(chǎn)等新功能，包括AEB-VRU，AEB-Cyclist，TSR、TJA等功能。
福瑞泰克表示，隨著視覺能力急速提高，大多數(shù)功能都可以用單攝像頭替代原先攝像頭加雷達(dá)的方案，進(jìn)一步降低最終成本，最后，極寬的FOV能讓新一代ADAS前視解決方案更好的處理中國(guó)cut-in場(chǎng)景。
張林還表示，這套方案能夠滿足CNCAP 2021測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，并于明年上半年搭載于國(guó)內(nèi)的自主品牌量產(chǎn)車型。
當(dāng)然，支撐量產(chǎn)項(xiàng)目快速落地的另一個(gè)重要原因在于，福瑞泰克年初在桐鄉(xiāng)烏鎮(zhèn)啟動(dòng)投產(chǎn)了零部件智能制造工廠。
在親身探訪烏鎮(zhèn)工廠的過程中，雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，福瑞泰克自主設(shè)計(jì)建造一條全自動(dòng)的車載毫米波雷達(dá)產(chǎn)品生產(chǎn)組裝測(cè)試線；同時(shí)還建成了一條全自動(dòng)化柔性組裝生產(chǎn)線，生產(chǎn)福瑞泰克最新研發(fā)的第二代前視攝像頭和域控制器。
據(jù)工廠的負(fù)責(zé)人董海峰介紹，福瑞泰克的角雷達(dá)生產(chǎn)線具備高度自動(dòng)化和模塊化的能力，將全部上料、裝配和測(cè)試分成15道工序，即簡(jiǎn)化了每個(gè)工序的復(fù)雜程度，又提高了質(zhì)量保證能力，同時(shí)保證了所需要的生產(chǎn)節(jié)拍。
一條角雷達(dá)生產(chǎn)線，只需要一名員工操作，可以達(dá)到25萬套/年的生產(chǎn)能力。
福瑞泰克的烏鎮(zhèn)工廠生產(chǎn)線
攝像頭生產(chǎn)線也采用了相同的設(shè)計(jì)理念，并通過U型布局和柔性化設(shè)計(jì)，讓不同型號(hào)產(chǎn)品進(jìn)行共線生產(chǎn)，充分利用人員工時(shí)。2名操作員可以達(dá)到50萬套/年的生產(chǎn)能力。
此外，福瑞泰克還和烏鎮(zhèn)達(dá)成合作，建立烏鎮(zhèn)智擎智能駕駛產(chǎn)研園項(xiàng)目。
具體而言，就是在烏鎮(zhèn)建設(shè)智能駕駛產(chǎn)研園，圍繞福瑞泰克傳感器產(chǎn)品與ADAS解決方案，建立智能汽車相關(guān)的核心零部件的智能制造工廠，并配套智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈服務(wù)內(nèi)容，總投資3億元，一期用地40畝。
盡管疫情對(duì)福瑞泰克上半年來說有一些影響，不過張林表示，當(dāng)下能夠明顯感覺到工廠在復(fù)蘇，近幾個(gè)月工廠出貨量都在1萬—1.2萬左右。
按照張林的預(yù)測(cè)，未來3-5年，福瑞泰克的出貨量增長(zhǎng)可能會(huì)有大幅提升。
一方面，不斷出臺(tái)的汽車新政策，正在推動(dòng)ADAS的裝配率。
他透露，截至今年九月，底福瑞泰克前裝ADAS系統(tǒng)已累計(jì)銷售超過五萬套，預(yù)計(jì)2021年將達(dá)到四十萬套。
目前公司已實(shí)現(xiàn)在包括吉利、奇瑞、觀致、江淮、福田戴姆勒、東風(fēng)商用車等頭部車企的核心車型的ADAS系統(tǒng)搭載，在2020年已成功簽下來自中國(guó)各大汽車集團(tuán)的商用車、乘用車共計(jì)二十余款定點(diǎn)車型。
“這是一個(gè)快速增長(zhǎng)的市場(chǎng)。另一方面，我們給客戶提供的單車ADAS價(jià)值在增加?！睆埩直硎?，福瑞泰克不僅能夠提供攝像頭和毫米波雷達(dá)ADAS產(chǎn)品和方案，同時(shí)還提供域控制器產(chǎn)品。
目前整車電子電器架構(gòu)正在從分布式走向中央式，而走到終極的中央計(jì)算式架構(gòu)之前，會(huì)有域控制器形態(tài)作為過度。比如特斯拉已經(jīng)能夠?qū)④噧?nèi)的ECU集成到三個(gè)大控制器上。
張林認(rèn)為，在發(fā)展到中央計(jì)算平臺(tái)之前，將車身電子電氣架構(gòu)分為3-5個(gè)域控制器會(huì)成為下一階段的目標(biāo)，包括：自動(dòng)駕駛域、娛樂域、車身域、底盤域、動(dòng)力域。
將車身電子電器架構(gòu)分為5個(gè)控制域，對(duì)主機(jī)廠來說是比較大的挑戰(zhàn)?！斑^去車上有100多個(gè)ECU和100多個(gè)獨(dú)立供應(yīng)商。但分成5個(gè)域，也需要主機(jī)廠自己去定義、測(cè)試和驗(yàn)證，即使有供應(yīng)商參與，這也是一個(gè)很大的系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)?！?/p>
而根據(jù)他的了解，當(dāng)下車企的需求也還沒走到5個(gè)域都打通的那一步，5個(gè)域的主機(jī)廠項(xiàng)目最早要到2022年才開始。
而福瑞泰克聚則是焦于自動(dòng)駕駛域。
據(jù)了解，福瑞泰克的第一代域控制器DCU1將在明年第四季度量產(chǎn)，產(chǎn)品包含兩個(gè)小的域控制器，行車域和泊車域。
福瑞泰克認(rèn)為，未來一個(gè)攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)，加上域控制器，將會(huì)成為未來一兩年內(nèi)最普遍的ADAS配置，以實(shí)現(xiàn)L2.5級(jí)別的駕駛輔助。
而第二代域控制器DCU2可能會(huì)在2022年第四季度進(jìn)行 SOP。
據(jù)張林介紹，針對(duì)車輛上的行車域（針對(duì)高速行車場(chǎng)景）和泊車域（針對(duì)環(huán)視和泊車輔助）分開進(jìn)行的情況，第二代DCU2能夠?qū)⑿熊囉蚝筒窜囉蚣稍谝黄?，能夠?qū)崿F(xiàn)L2.9級(jí)自動(dòng)駕駛功能。
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