雷鋒網(wǎng)按：2018 全球人工智能與機(jī)器人峰會（CCF-GAIR）在深圳召開，峰會由中國計(jì)算機(jī)學(xué)會（CCF）主辦，雷鋒網(wǎng)、香港中文大學(xué)（深圳）承辦，得到了寶安區(qū)政府的大力指導(dǎo)，是國內(nèi)人工智能和機(jī)器人學(xué)術(shù)界、工業(yè)界及投資界三大領(lǐng)域的頂級交流盛會，旨在打造國內(nèi)人工智能領(lǐng)域最具實(shí)力的跨界交流合作平臺。

智能駕駛為汽車產(chǎn)業(yè)帶來了變革的重要節(jié)點(diǎn)，人才與資本的流動，推動著技術(shù)的深入，也助長了產(chǎn)業(yè)的喧囂。但浮塵之下，我們?nèi)匀豢梢钥吹絻?yōu)秀的創(chuàng)新者與創(chuàng)業(yè)者，在技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用領(lǐng)域，埋頭耕耘，篤定慎行。

在“AI+智駕”領(lǐng)域，雷鋒網(wǎng)找到了這三家最具成長潛力的優(yōu)秀公司，他們深耕于不同領(lǐng)域，但都具備共同的特質(zhì)：技術(shù)積淀深厚，落地執(zhí)行迅速，在智能駕駛的產(chǎn)業(yè)化與商業(yè)化方面，遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)跑于行業(yè)。

AI+智駕 最佳商用成長獎：酷哇機(jī)器人

雖然從今年產(chǎn)品大范圍落地，酷哇機(jī)器人才在自動駕駛行業(yè)聲名鵲起，但早在 2015 年，這家公司便開始了無人駕駛研究。

酷哇創(chuàng)始人兼 CEO 何弢師從機(jī)器人大師 Hirose Shigeo，曾在東京工業(yè)大學(xué)進(jìn)行自動駕駛環(huán)境感知研究，之后任教于上海交通大學(xué)，并提出了特征驅(qū)動全局定位理論，而早期酷哇團(tuán)隊(duì)成員也多來自上海交大、百度、卡耐基梅隆大學(xué)等高?；蚱髽I(yè)。

以自動駕駛切入日常生活場景，進(jìn)入城市的“毛細(xì)血管”，這是酷哇一直堅(jiān)持的技術(shù)方向。在落地規(guī)劃上，酷哇完成了三條業(yè)務(wù)線的精準(zhǔn)劃分，即無人駕駛的智能硬件，城市清掃車、灑水車等自動駕駛低速車，自動駕駛物流車。

從智能硬件等無人駕駛輕量級產(chǎn)品開始，酷哇率先完成了無人駕駛商業(yè)化落地；今年 4 月，酷哇又聯(lián)手中聯(lián)環(huán)境，在長沙落地了首個(gè)無人駕駛清掃車項(xiàng)目，之后該項(xiàng)目也將陸續(xù)登陸上海、合肥、蕪湖、廣東、四川等地；倉儲等物流區(qū)域則是酷哇正在籌備的另一項(xiàng)重要應(yīng)用場景，目前，公司已與國內(nèi)多家物流公司達(dá)成相應(yīng)合作。此外，酷哇也是百度阿波羅計(jì)劃自動駕駛低速車的重要生態(tài)伙伴。

在無人駕駛清掃車的產(chǎn)品化方面，酷哇通過視覺識別、清掃裝置等與自動駕駛系統(tǒng)的融合，設(shè)置了多種清掃模式，車輛可根據(jù)路面垃圾識別效果，完成不同車速切換，同時(shí)，團(tuán)隊(duì)更在路肩清掃、智能化避障等方面進(jìn)行了更貼合商業(yè)化的設(shè)計(jì)。

今年 5 月中旬，酷哇完成了軟銀中國領(lǐng)投的 1.35 億元 B 輪融資，獲得資本助力的酷哇在無人駕駛商業(yè)化拓展上，車速已經(jīng)越來越快。

AI+智駕 最佳未來成長獎：速騰聚創(chuàng)

自動駕駛發(fā)展，離不開攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器的支持，在近兩年自動駕駛技術(shù)的高歌猛進(jìn)中，傳感器領(lǐng)域也涌現(xiàn)了不少排頭兵，速騰聚創(chuàng)便是其中之一。

憑借著深厚的技術(shù)積累與快速的落地執(zhí)行，成立于 2014 年的速騰聚創(chuàng)在短短四年發(fā)展中，便已成為國內(nèi)最受矚目的激光雷達(dá)公司。做“人人都用得起”的激光雷達(dá)，是速騰聚創(chuàng)正在實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)，而在硬件之外，公司更將點(diǎn)云算法立于最核心位置。

2017 年 4 月，速騰推出“普羅米修斯計(jì)劃”，基于激光雷達(dá)點(diǎn)云的物體識別、分類、跟蹤等算法為自動駕駛提供支持，通過提供“硬件+算法”的解決方案，幫助合作伙伴快速建立使用激光雷達(dá)感知環(huán)境的能力，加速自動駕駛行業(yè)技術(shù)推進(jìn)。

固態(tài)激光雷達(dá)量產(chǎn)是各家激光雷達(dá)廠商競爭的高地，2018 年初的 CES 上，速騰展示了其最新 MEMS 固態(tài)激光雷達(dá) RS-LiDAR-M1 Pre，后者探測距離超過 200 米，水平測角與垂直測角為 63 °*20°，刷新幀率為 20 fps，角分辨率為 0.09 ° *0.2 °，在全球已發(fā)布的同類產(chǎn)品中創(chuàng)下了最小角分辨率的新紀(jì)錄。

今年 3 月，速騰又發(fā)布了全新一代專門為 L3 （SAE）以上自動駕駛研發(fā)的 P3 激光雷達(dá)感知系統(tǒng)方案（RS-Fusion-P3），在算法升級的基礎(chǔ)上，P3 方案基于三臺激光雷達(dá)的組合，可對車輛進(jìn)行全方位感知，點(diǎn)云密度更高，感知盲區(qū)更少，能夠更好滿足 L3 及以上自動駕駛要求。

無論是固態(tài)激光雷達(dá)的量產(chǎn)競速，還是點(diǎn)云算法的不斷完善，速騰都在這場自動駕駛競賽中贏得了絕對的主動。

AI+智駕 最佳產(chǎn)品成長獎：魔視智能

魔視智能成立于 2015 年，總部設(shè)于上海，并在澳大利亞設(shè)立了研發(fā)中心，在兩地技術(shù)團(tuán)隊(duì)的聯(lián)動下，魔視為多家企業(yè)提供完備的以視覺為主的自動駕駛方案。

魔視創(chuàng)始人虞正華為國際級算法專家，博士畢業(yè)于上海交通大學(xué)，曾任澳大利亞國家信息通信技術(shù)研究院高級研究員、新南威爾士大學(xué)博士生導(dǎo)師、摩托羅拉澳洲研發(fā)中心高級主任工程師，回國后任 A 股上市公司博康智能副總裁，在人工智能算法、視覺感知方面擁有多年豐富經(jīng)驗(yàn)。

魔視的無人駕駛技術(shù)覆蓋了 L1—L4 各個(gè)產(chǎn)品線，目前主要產(chǎn)品為基于視覺感知算法的 ADAS系統(tǒng)，并推出了名為“Rayleigh”系列的 ADAS 一體機(jī)，可實(shí)現(xiàn)車道偏離預(yù)警、前方碰撞預(yù)警、行人防撞預(yù)警、限速標(biāo)識警示、智能遠(yuǎn)光燈控制等功能，準(zhǔn)確完成車輛、行人的夜視識別，支持可行駛區(qū)域（freespace）檢測，并能夠擴(kuò)展 AEB、ACC、LKA 功能。

2016 年，團(tuán)隊(duì)推出了第一代基于 FPGA 芯片的 ADAS 系統(tǒng)，并在 2017 年順利完成了第三代系統(tǒng)的迭代。更重要的是，在行業(yè)多數(shù)自動駕駛商業(yè)化方案還未成型之前，魔視就已率先與北汽等多家主機(jī)廠完成合作，領(lǐng)跑于行業(yè)，2018 年，搭載其 ADAS 產(chǎn)品的車輛就將量產(chǎn)上市。

此外，魔視智能的像素級語義分割技術(shù)，曾在 Cityscapes 評測中獲得第一名的成績。在數(shù)據(jù)累積方面，公司采用眾包模式，在全國 30 多個(gè)省進(jìn)行 ADAS 產(chǎn)品的視頻采集測試，已收集超過 500 萬公里數(shù)據(jù)。

2017 年 6 月，魔視智能入選博世人工智能加速器，并在 10 月份獲得瀾亭資本領(lǐng)投的千萬美元 A 輪融資。在資本、技術(shù)、市場、團(tuán)隊(duì)各方面左右逢源的魔視，仍在不斷加速鞏固自己的優(yōu)勢。

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