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本文作者: 張馳 | 2017-11-30 07:44 |
左為HDL-64,右為VLS-128
雷鋒網(wǎng)消息,知名的激光雷達(dá)制造商Velodyne在美國時間11月29日又推出了新產(chǎn)品VLS-128。
VLS-128顧名思義,是Velodyne的128線激光雷達(dá),它被稱為是公司開發(fā)過的最強(qiáng)大的激光雷達(dá),其探測距離是上一代產(chǎn)品HDL-64的3倍,達(dá)到300米,分辨率則是10倍。Velodyne稱,該產(chǎn)品是為Level 5級別自動駕駛而開發(fā),其性能在任何情況下都可以與人類相媲美,甚至超過人類。
為了說明VLS-128的能力,Velodyne的CTO Anand Gopalan在產(chǎn)品發(fā)布中還給了這樣一個具有挑戰(zhàn)性的例子?!扒胺教綔y到一個黑色的小物體,它是一張紙,一只蝴蝶,還是輪胎碎片?自動駕駛車輛需要能夠看到這個目標(biāo),并決定是改道還是剎車,然后采取行動。當(dāng)以每小時70英里的速度行駛時,做決定的時間很少?!?br/>
Gopalan認(rèn)為,VLS-128可以處理這種特殊情況,其探測距離達(dá)到300米,可以得到環(huán)境非常細(xì)致的情況。這是一方面,另一方面則是它可以在看見與做出決定之間,減少自動駕駛系統(tǒng)所需采取的步驟。
上下分別為VLS-128與HDL-64生成的點云數(shù)據(jù)
“用分辨率較低的激光雷達(dá),需要先將其數(shù)據(jù)與攝像頭數(shù)據(jù)融合,經(jīng)過一些處理讓計算機(jī)理解環(huán)境中的情況。但用更高分辨率的激光雷達(dá)圖像,就可以用這些數(shù)據(jù)直接運行圖像分類算法,這減少了復(fù)雜性和時間。”
這意味著,更更分辨率的激光雷達(dá)可以預(yù)先處理數(shù)據(jù),加快定位、物體檢測與分類的過程。Gopalan也因此將自己的產(chǎn)品稱為智能激光雷達(dá),他認(rèn)為這可以滿足很多OEM和Tier 1廠商的需求,因為目前他們只能先融合原始數(shù)據(jù)再做檢測與分類。
不過對于自動駕駛系統(tǒng)中,是使用中心化的方式處理數(shù)據(jù),還是以分布式的方式讓各傳感器處理數(shù)據(jù),業(yè)界還存在爭議,目前沒有統(tǒng)一的定論。另外,這種智能激光雷達(dá)也并非Velodyne獨有,法雷奧的Scala也具有類似的功能。
Velodyne稱,VLS-128對自動駕駛有三方面的提升:
VLS-128的高分辨率數(shù)據(jù)可以直接用于物體檢測,無需額外的傳感器融合,這可以提高車輛計算的安全性和冗余度,降低了總體計算復(fù)雜度。
由于檢測距離遠(yuǎn),分辨率高,VLS-128可以適應(yīng)高速及低速場景,可以應(yīng)對全自動駕駛會面臨的所有的Corner Case。
基于可大規(guī)模量產(chǎn)的半導(dǎo)體技術(shù),VLS-128能在Velodyne的Megafactory中使用專有的激光對準(zhǔn)和制造系統(tǒng)來自動組裝,解決產(chǎn)能不足的問題。
這三方面除了涉及到新產(chǎn)品的性能、應(yīng)用場景,還涉及到產(chǎn)能與成本。
價格一直是激光雷達(dá)應(yīng)用的一大障礙。Velodyne沒有透露新型VLS-128激光雷達(dá)的價格,但其最低價格的VLS-16售價是8000美元,64線則是7.5萬美元。可以想像,128線產(chǎn)品也肯定是天價,暫時應(yīng)該不適用于量產(chǎn)的車型。
不過Gopalan稱,公司已經(jīng)設(shè)計了自己的ASIC芯片,可減少激光雷達(dá)生產(chǎn)所需要的組件,以往32線激光雷達(dá)可能要數(shù)千組件,但128產(chǎn)品已經(jīng)只需要數(shù)百個。據(jù)稱,新產(chǎn)品將在公司位于硅谷圣何塞的工廠進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn),而這一工廠的整體年產(chǎn)能會在2018年達(dá)到上百萬臺。
Velodyne已經(jīng)向一些客戶展示了VLS-128產(chǎn)品,并將在2017年底前發(fā)貨。
此前雷鋒網(wǎng)曾報道,今年9月中旬在德國法蘭克福車展上,Velodyne已經(jīng)秘密向部分重點客戶(包括來自歐洲和日本的汽車廠商)展示了VLS-128的樣品。
目前激光雷達(dá)的競爭正在加劇,國內(nèi)外都涌現(xiàn)出了一批新興技術(shù)公司,國內(nèi)有北科、速騰、光珀等,國外有Luminar,LeddarTech,Quanergy等。
業(yè)界也在開發(fā)新的技術(shù),比如采用1400納米波長的新激光發(fā)射器。這種新的激光器可以帶來更高的分辨率和更長的檢測距離。Princeton Lightwave,ASC和Luminar等都在研發(fā)新的激光發(fā)射器技術(shù)。
甚至大型車廠也在參與激光雷達(dá)的競爭。雷鋒網(wǎng)曾報道,上個月福特收購了激光雷達(dá)公司Princeton Lightwave,通用汽車也收購了Strobe。更早前的去年,大陸還從Advanced Scientific Concepts(ASC)收購了激光雷達(dá)業(yè)務(wù)。
Velodyne無疑是想用VLS-128再次確立自己在激光雷達(dá)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)地位。
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