基于核彈Drive Pegasus，博世、戴姆勒與英偉達(dá)組“鐵三角”開發(fā)自動(dòng)駕駛出租車

本文作者：大壯旅

編輯：張偉

2018-07-12 16:22

導(dǎo)語(yǔ)：自動(dòng)駕駛行業(yè)真是抱團(tuán)成風(fēng)。

*英偉達(dá) Drive Pegasus

雷鋒網(wǎng)新智駕按：一直以來，頂級(jí)汽車零部件供應(yīng)商博世和 OEM 巨頭戴姆勒都是默契的雙打組合。本周，這一雙打組合納入新成員升級(jí)成為“鐵三角”，新加入的是自動(dòng)駕駛處理器勁旅英偉達(dá)，它帶著 AI 平臺(tái)而來，三家公司將全力投入自動(dòng)駕駛出租車之戰(zhàn)，計(jì)劃在本世紀(jì) 20 年代初期完成大規(guī)模量產(chǎn)自動(dòng)駕駛出租車的開發(fā)。

其實(shí)，此前三家公司之間已經(jīng)有過單獨(dú)的合作，但在本周，三方合作的關(guān)系才終于固定下來。

英偉達(dá)汽車業(yè)務(wù)高級(jí)主管 Danny Shapiro 在接受電話采訪時(shí)表示：“這可不是常規(guī)的事務(wù)性合作，就像英偉達(dá)給博世供應(yīng)芯片，博世給戴姆勒供應(yīng)模組那樣。這次是真正的戰(zhàn)略性合作，每家公司在合作框架內(nèi)都有自己明確的角色?！?/p>

詳細(xì)來說，兩家德國(guó)巨頭博世和戴姆勒會(huì)協(xié)助英偉達(dá)部署 Drive Pegasus 平臺(tái)，而英偉達(dá)則負(fù)責(zé)提供 Drive Pegasus 平臺(tái)，包括高性能 AI 車載處理器和系統(tǒng)軟件等。

三巨頭結(jié)盟的主要目標(biāo)是在城市街道部署高級(jí)自動(dòng)駕駛汽車，并在人口密集的城市運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛出租車。

按照戴姆勒和博世的計(jì)劃，將在 2019 下半年在加利福尼亞州試點(diǎn)自動(dòng)駕駛車隊(duì)車輛，這套控制單元網(wǎng)絡(luò)就將應(yīng)用在這些車輛中。此外，雙方還將在硅谷舊金山灣的一座城市，為客戶提供指定路線的自動(dòng)駕駛汽車班車服務(wù)。此次試點(diǎn)還將著眼如何將完全自動(dòng)駕駛的車輛納入一個(gè)多重模式的交通網(wǎng)絡(luò)。

VSI Labs 創(chuàng)始人 Phil Magney 指出，“其實(shí)這三家公司的合作早有端倪，現(xiàn)在終于官宣了，三家公司也都有了明確的責(zé)任?！?/p>

他還注意到，已經(jīng)有多家涉足自動(dòng)駕駛出租車的公司已經(jīng)上了英偉達(dá)的“船”，Pegasus 已經(jīng)是眾多廠商的選擇。不過，這次的博世-戴姆勒-英偉達(dá)鐵三角依然是“業(yè)界首個(gè)車企與一級(jí)供應(yīng)商基于 Drive Pegasus 架構(gòu)共同設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛汽車的合作?！?/p>

戴姆勒和賽靈思的合作怎么辦？

此前雷鋒網(wǎng)新智駕就曾報(bào)道過，賽靈思和戴姆勒也已經(jīng)達(dá)成了合作關(guān)系，它們將共同開發(fā)基于 AI 的解決方案，不過兩家公司卻并未透露合作的相關(guān)細(xì)節(jié)。

Magney 懷疑這根本是戴姆勒的兩個(gè)不同項(xiàng)目?！芭c許多 OEM 廠商一樣，在自動(dòng)駕駛上戴姆勒不會(huì)把雞蛋放在一個(gè)籃子里，它們至少會(huì)同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)不同的項(xiàng)目，一個(gè)專注于量產(chǎn)級(jí)別的 L2/L3 產(chǎn)品，另一個(gè)則主打 L4+ 級(jí)別的自動(dòng)駕駛出租車項(xiàng)目。因此，與英偉達(dá)的合作可能主攻自動(dòng)駕駛出租車，而與賽靈思牽手則是專注在 ADAS 或 L2+ 項(xiàng)目上?！?/p>

“當(dāng)然，賽靈思和英偉達(dá)也不是水火不容，自動(dòng)駕駛堆棧的任務(wù)通常是多線程同時(shí)進(jìn)行，一些適合 GPU 架構(gòu)來處理，其它的則更適合 FPGA（賽靈思的主業(yè)）。”Magney 表示。

ECU 網(wǎng)絡(luò)的強(qiáng)大處理能力

作為世界上最大的傳感器和汽車零部件供應(yīng)商之一，博世去年 3 月就開始使用英偉達(dá) Xavier（原型產(chǎn)品）開發(fā)基于 AI 的自動(dòng)駕駛模組了。

基于自己開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車傳感器處理單元的多年經(jīng)驗(yàn)，博世預(yù)計(jì)，想在城市部署自動(dòng)駕駛汽車，其 ECU 網(wǎng)絡(luò)必須能實(shí)現(xiàn)“每秒數(shù)百萬(wàn)億次運(yùn)算”。

博世指出，在融合雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)和超聲波傳感器采集到的數(shù)據(jù)時(shí)，ECU 網(wǎng)絡(luò)任務(wù)可是相當(dāng)繁重，它們要完成從評(píng)估信息（包括目標(biāo)檢測(cè)和定位）到規(guī)劃車輛軌跡等一系列任務(wù)，而時(shí)間卻只有僅僅 20 毫秒。

毫無疑問，ECU 要處理的傳感器數(shù)據(jù)是巨量的。畢竟光是一個(gè)攝像頭（如博世的立體視頻攝像頭），就能在 1 公里的行駛里程中產(chǎn)生 100GB 的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)量的暴增也意味著 ECU 網(wǎng)絡(luò)必須有個(gè)超強(qiáng)的處理速度，這也是博世和戴姆勒選擇英偉達(dá)的原因之一，它們相信 Drive Pegasus 能滿足它們對(duì)計(jì)算能力的特殊要求。

另?yè)?jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，高計(jì)算能力和海量運(yùn)算意味著 ECU 網(wǎng)絡(luò)需要冷卻。博世與戴姆勒采用的是一套液體冷卻方式。梅賽德斯奔馳打算基于目前聯(lián)合開發(fā)的這套駕駛系統(tǒng)打造純電動(dòng)汽車，而這些電動(dòng)汽車本身自帶冷卻系統(tǒng)，所以工程師可以充分利用這一現(xiàn)有技術(shù)，將 ECU 網(wǎng)絡(luò)集成于先進(jìn)的電池單元冷卻循環(huán)系統(tǒng)中。

Pegasus 平臺(tái)有什么玄機(jī)？

假設(shè)多個(gè)復(fù)雜算法同時(shí)運(yùn)行并在毫秒間完成處理任務(wù)需要強(qiáng)大的計(jì)算性能，那么這樣的計(jì)算性能背后又需要什么樣的硬件呢？

典型代表之一就是英偉達(dá) Drive Pegasus，該平臺(tái)搭載了兩塊 Xavier SoCs 和兩塊尚未面世的“次時(shí)代“GPU，算力能達(dá)到恐怖的 320 TOPS（即每秒運(yùn)算 320 萬(wàn)億次），處理一大票算法完全無壓力。更重要的是，Pegasus 在維持如此高算力的情況下，還擁有同類產(chǎn)品中最高的能效。

基于核彈Drive Pegasus，博世、戴姆勒與英偉達(dá)組“鐵三角”開發(fā)自動(dòng)駕駛出租車

*英偉達(dá) Xavier SoC 內(nèi)部

同時(shí)，英偉達(dá)在 Xavier SoC 設(shè)計(jì)之初就考慮到了安全問題，它們的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)從硬件到軟件堆棧都有安全技術(shù)護(hù)航。同時(shí)，它們還專注于工具和方法，以打造出可以按照用戶要求運(yùn)行，可靠且有備份的軟件。

此外，英偉達(dá)還有德國(guó)公司 TüV SüD 的助力，后者擅長(zhǎng)評(píng)估產(chǎn)品是否合規(guī)，這樣一來 Xavier SoC 的安全就又多了一層防護(hù)。TüV SüD 對(duì) Xavier SoC 給出了很高的評(píng)價(jià)，認(rèn)為它非常適合自動(dòng)駕駛應(yīng)用。