一張由北京市政府頒發(fā)的T3路測牌照，意味著L3+級別的自動駕駛汽車某種程度上具有認知與交通法遵守、路線執(zhí)行、應(yīng)急處置等多項綜合能力。

1月17日，智行者已于近日獲得了北京市政府頒發(fā)的自動駕駛車輛道路測試許可（“路測牌照”），等級為T3級。據(jù)了解，這是目前國內(nèi)頒發(fā)的最高級別自動駕駛路測牌照。

據(jù)北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心網(wǎng)站最新信息顯示，智行者獲得2張北京市自動駕駛開放道路測試牌照，成為第9家在北京取得自動駕駛測試資質(zhì)的企業(yè)。

體驗高速自動駕駛車“星驥”

“星驥”作為智行者高速自動駕駛乘用車項目，瞄準的是L3及以上級別的量產(chǎn)自動駕駛產(chǎn)品，已擁有完整的軟硬件整體解決方案。整體架構(gòu)分為感知、決策及控制三大模塊，三大模塊如同人的眼睛、大腦及手腳，協(xié)同進行駕駛。其核心研發(fā)為基于車規(guī)級計算單元的自動駕駛大腦。

1月17日下午，雷鋒網(wǎng)新智駕體驗了智行者這套系統(tǒng)，在一個小時的試乘中，幾乎沒有人工干預(yù)，以勻速50km/h左右行進的“星驥”無人車，在起步、避讓、超車、變道上的表現(xiàn)得比較平穩(wěn)，并順利完成了左轉(zhuǎn)、紅燈右轉(zhuǎn)等動作。

其中在無人車上，智行者配備的安全員向雷鋒網(wǎng)介紹到，智行者對于安全員有嚴格的培訓(xùn)，目的是在技術(shù)保障之外又加了一道安全鎖，讓自駕車在保證安全的前提下，不斷吸取經(jīng)驗，降低人的干預(yù)次數(shù)，盡快達到真正意義上的完全自動駕駛。

*智行者高速路段測試

*智行者復(fù)雜路段測試

不過，因為國內(nèi)行車人員的習(xí)慣、在路上行人和自行車出現(xiàn)的頻率等各種狀況層出不窮，例如，中國交通中的典型場景包括各種各樣的變道、加塞、逆行等，對無人車的預(yù)判、定位、感知都有非常高的要求。所以有時車輛表現(xiàn)比較敏感。

對此，王肖表示，自動駕駛是一個安全為首要核心的系統(tǒng)，如果系統(tǒng)本身達不到一定的安全級別，那么在上面運行的各種算法，都會受到限制，因此從安全角度出發(fā)，智行者一直堅持開放既關(guān)系數(shù)據(jù)安全，又關(guān)乎車輛行為安全的自動駕駛大腦。

與此同時，智行者的技術(shù)方案也仍在不斷迭代的過程中。王肖告訴新智駕，相比于上次無人駕駛車“星驥”在極端天氣下挑戰(zhàn)天門山的極端路況，這次無人車進一步提高了其感知和決策的功能，著重強調(diào)舒適性，其車頂采用了Velodyne 32線＋16線的激光雷達產(chǎn)品，用于識別車道線、道路標識等。

當(dāng)然，這里面還包含著成本的考量，在主機廠指定合理功能和使用場景下(ODD)，智行者整套解決方案爭取控制在1萬元，包括傳感器及計算單元整套解決方案。

挑戰(zhàn)門檻最高模式

據(jù)北京市自動駕駛路測規(guī)定，申請自動駕駛試驗牌照的汽車需滿足一定要求，包括對交通法規(guī)的遵守能力、自動駕駛執(zhí)行能力、緊急情況下人工接管能力等。只有達到了一定能力水平，通過了車輛安全技術(shù)檢驗才能夠上路測試。 

• 認知與交通法規(guī)遵守能力評估方面，自動駕駛車輛首先要看懂交通標志文字或符號，按照其傳遞的引導(dǎo)、限制、警告或指示信息行駛；

• 執(zhí)行能力方面，包括曲線行駛、直角轉(zhuǎn)彎、起伏路行駛、過限寬門、窄路掉頭、坡道停車和起步等；

• 智能網(wǎng)聯(lián)方面，自動駕駛車輛的車載網(wǎng)聯(lián)通信設(shè)備應(yīng)在實驗室環(huán)境下，對專項評估所需的網(wǎng)聯(lián)通信協(xié)議、性能和安全、互聯(lián)互通和互操作要求進行測試評估；

• 安全方面，北京作為目前國內(nèi)開放測試道路里程最長的城市，其在政策制定層面高度強調(diào)了車輛的安全性，要求自動駕駛企業(yè)在封閉場地內(nèi)訓(xùn)練滿5000公里后參加能力評估考試。

由此可見，拿到北京的路測牌照絕非易事。據(jù)悉，北京自動駕駛路測能力評估要從從交通安全意識、操控精準性、人機交互及時性、綜合場景決策有效性等方面綜合考驗自動駕駛系統(tǒng)整體表現(xiàn)。

王肖告訴雷鋒網(wǎng)，智行者是以最佳表現(xiàn)拿到了T3牌照，耗時10天之內(nèi)、并已最低成本一次性通過了路考測試。此外，在路測過程中，由智行者改裝的自動駕駛車展現(xiàn)了強大的環(huán)境適應(yīng)性，在不同路況下都做出了正確的判斷，應(yīng)對一些突發(fā)情況也能冷靜地進行判斷和處理。

牌照相同，商業(yè)模式不同？

拿到路測牌照對于智行者、小馬智行這樣的新創(chuàng)技術(shù)公司而言，不僅是對其技術(shù)能力的一種認可，更是公司戰(zhàn)略布局中的重要一環(huán)。

雷鋒網(wǎng)曾報道過，自誕生之初，智行者就選擇兩條腿走路的商業(yè)模式-低速自動駕駛車“蝸”系列＋高速自動駕駛車“星驥”。即首先落地安全性更高的低速車，逐步推出技術(shù)難度更高的高速車。

當(dāng)前無人掃地車（蝸小白）、無人物流車（蝸必達）及無人園區(qū)車（蝸來了）相繼落地。去年11月份，智行者首批“蝸”系列量產(chǎn)產(chǎn)品也將正式下線。

而高速自動駕駛“星驥”無人車的落地量產(chǎn)方案是同供應(yīng)商進行資源整合，為整車廠提供L2.5-L3自動駕駛解決方案，包括高速公路自動駕駛、全自動泊車等等。

同樣取得北京T3牌照的小馬智行商業(yè)模式是與文遠知行、AutoX一樣瞄準打車出行市場，與主機廠一起逐步擴大運營車規(guī)模，包括物流、外賣、快遞等。

這段時間內(nèi)，自動駕駛公司們迅速增長，各自路徑不一，有的向L4級直接進攻，也有從L2、L3級別逐步向L4演進。王肖表示，區(qū)別于市場上的全棧式自動駕駛企業(yè)，智行者不以深度學(xué)習(xí)、高精度地圖及芯片等為賣點，而是專注自動駕駛大腦開發(fā)及整體方案集成，更傾向于產(chǎn)品思路，希望整合行業(yè)內(nèi)優(yōu)秀資源來共同發(fā)展。

有行業(yè)人士表示，根據(jù)商業(yè)應(yīng)用類型的不同，盈利能力也有區(qū)分。解決方案是大部分公司最容易進入而且相對來說變現(xiàn)速度較快的部分，通過將技術(shù)應(yīng)用在垂直行業(yè)或者跨行業(yè)當(dāng)中實現(xiàn)盈利，但是競爭相對激烈，難以形成行業(yè)壁壘，在這一步拼的不僅僅只是算法能力，更多的是對深耕行業(yè)的理解、服務(wù)能力和最終產(chǎn)品效果。

創(chuàng)業(yè)公司突出重圍

早前，由于缺乏相關(guān)的政策規(guī)定，國內(nèi)自動駕駛車都是在封閉區(qū)域內(nèi)進行測試。從去年開始，北京、上海、重慶、長沙、長春、杭州、廣州、深圳、武漢等城市相繼開放了自動駕駛道路測試。因此獲得審批的公司也逐漸增多，包括蔚來、北汽新能源、戴姆勒、奧迪、百度、滴滴以及自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司智行者和小馬智行。

王肖表示，自動駕駛需要面對路況的不確定性以及復(fù)雜的道路場景，這也是北京路測牌照能力評估的核心內(nèi)容。此次獲得全球最難的北京路測牌照，是智行者在技術(shù)上進一步被認可的體現(xiàn)，同時自動駕駛下一步最主要的挑戰(zhàn)是能否做到規(guī)?；慨a(chǎn)，這對系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性都有很大挑戰(zhàn)。

目前智行者已在中山市自建了工廠，根據(jù)計劃，智行者將在今年繼續(xù)為環(huán)衛(wèi)和配送兩個場景提供服務(wù)，并實現(xiàn)產(chǎn)品的小規(guī)?；慨a(chǎn)。隨著智行者路測進一步開展，公司的技術(shù)沉淀會進一步加深，智行者也將代表中國初創(chuàng)公司，在自動駕駛這個領(lǐng)域做出更多的成果，幫助普通大眾更早地體驗技術(shù)帶來的便利。

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