雷鋒網新智駕（AI-Drive）按：面對自動駕駛的未來趨勢，在計算機視覺領域進行相關技術研究也成為了諸多布局自動駕駛的汽車供應商以及初創(chuàng)企業(yè)的共識，其中尤以以色列ADAS兼自動駕駛公司Mobileye首當其沖。就在今日（3月13日），芯片巨頭英特爾宣布153億美元現金收購Mobileye引爆自動駕駛圈，也體現了計算機視覺技術在自動駕駛未來的重要性。

那么，除了Mobileye，還有哪些相關機構或公司值得關注？雷鋒網將帶領各位一探究竟。

Chronocam

Chronocam是一家總部位于法國巴黎的仿生視覺傳感器和車載計算機視覺解決方案開發(fā)商，公司所制造的視覺傳感器能夠像人眼一樣運作，同時存儲的數據量相較于標準的攝像頭系統(tǒng)要少將近20倍，可以逐像素分圖像信息，同時可記錄下靜態(tài)數據的變化。

Chronocam稱他們的視覺處理系統(tǒng)更加高效且更加節(jié)能。據該公司創(chuàng)始人、CEO Luca Verre介紹，其技術是法國大學多年從事視覺研究的成果，并且在計算機視覺領域上具有重大的突破作用?！拔覀冋J為該技術已經非常成熟了，并且應該被投入到市場進行實際運用?！?/p>

該公司創(chuàng)立時，拿到了汽車零部件供應商博世的投資。去年10月份，該公司獲得由英特爾領投的1500萬美元B輪融資。一個月后，該公司與汽車生產商雷諾簽訂合作協議，雷諾將集中精力把Chronocam在感知和處理視覺信號輸入方面的創(chuàng)新技術作進一步的開發(fā)，將獨特的仿生視覺技術應用到雷諾的高級輔助駕駛系統(tǒng)和自動駕駛汽車的研發(fā)中。

該公司計劃在2017年推出其端到端的計算機視覺系統(tǒng)。

Denso（電裝）

日本電裝是汽車技術、系統(tǒng)以及零部件的全球性供應商，其最知名的客戶包括豐田汽車。最近，電裝和NEC集團進行合作，共同開發(fā)自動駕駛相關系統(tǒng)，該系統(tǒng)集成了人工智能算法以及電裝的攝像頭和傳感器技術。2016年1月份，電裝還推出了一套高級駕駛輔助系統(tǒng)。

此外，電裝在計算機視覺方面的合作也很多。包括了與索尼半導體合作，共同研發(fā)新的視覺傳感器，能夠在夜晚條件下更好的識別行人；還和東芝進行戰(zhàn)略合作，共同開發(fā)基于人類腦電波原理模型的深度神經網絡，提升自動駕駛汽車對周邊環(huán)境的識別能力。

Mitsubishi Electric（三菱電機）

三菱電機北美研究所專注于無人駕駛汽車技術的研究，目前已經有63名研究人員在列。其中不乏來自劍橋大學、麻省大學以及麻省理工學院的頂尖人才。研究所最高負責人Richard Waters表示，在他們的研究領域中，計算機視覺的優(yōu)先級最高。他稱，“我們正致力于讓汽車在沒有地圖的情況下能‘看’得足夠好?！?/p>

早在2016年4月份，便有媒體報道，日本三菱電機準備將自己的武器技術用在無人駕駛汽車上，可以利用的組件包括雷達、聲納發(fā)射機、傳感器和攝像頭，這些組件是導彈所必需的。

當然，三菱電機所進行的計算機視覺方面的研究，一定程度也將有益于三菱汽車在自動駕駛方面的發(fā)展。雖然這是兩家不一樣的公司。

Nauto

Nauto成立于2015年3月，總部位于美國硅谷，是一家集硬件及平臺的計算機視覺公司，主要收集真實駕駛情況下的行車和事故數據。其目標是與車企合作，將這些安全數據提供給他們，便于車企進行自動駕駛汽車的開發(fā)。

Nauto的這套計算機視覺系統(tǒng)除能夠了解前方街道發(fā)生的事情，還能夠學習人類駕駛員的行為；不僅可以從交通事故中學習經驗，同時對一些“差一點”釀成的碰撞事故也會記錄數據以供分析學習。由于內置攝像頭支持紅外照明，因此即便在夜晚光照條件差的情況下，也能識別駕駛員面部、頭部以及上半身的動作信息。

此外，視覺系統(tǒng)記錄下來的數據將會被保存到Nauto的軟件平臺上。作為一個分享平臺，車企可以利用這些數據來指導其自動駕駛汽車的開發(fā)。

2915年9月，Nauto獲得天使A輪總計285萬美元融資，由美國知名太陽能供應商SunEdison CEO領投。2016年10月份，寶馬、豐田以及安聯保險公司（Allianz Ventures）宣布聯合投資這家公司并展開相關合作。

關于此次三方聯合投資與合作，Nauto創(chuàng)始人表示，“說服車企們分享他們的數據是一次漫長的旅程，不過我們也看到了固有觀念的改變，從以前極為保密的狀態(tài)轉變?yōu)槟壳坝幸欢藴实拈_放狀態(tài)。

Seegrid

正如各位所知，2015年和2016年全球范圍內有諸多關于自動駕駛的創(chuàng)新故事誕生，背后是大量的初創(chuàng)企業(yè)。Seegrid算是一位老司機，2003年便在美國的匹茲堡成立了。

此前這家公司一直專注在比較垂直的領域：開發(fā)用于“工業(yè)引導車輛”（包括叉車、拖車之類）的自動駕駛傳感器以及軟件系統(tǒng)。這些車輛服務于制造業(yè)以及分銷行業(yè)。

如今，這家公司認為將這些技術擴展到人們日常的駕駛之中時機已經成熟。

Seegrid的系統(tǒng)由立體攝像頭（可以仿人類視覺）驅動，可以將由單個傳感器收集的圖片和測距數據結合起來分析，得到環(huán)境的景深信息。另外，這家公司的“Evidence Grid”軟件可以收集和轉譯數據，這也是該公司相比于競爭對手來說最大的特性。

該公司已經成功基于日產的Leaf車型構建了原型樣車，同時正在打包器傳感器套件準備在2017年推出。目前正積極尋找車企合作伙伴。

Valeo（法雷奧）

法國汽車零配件供應商法雷奧在2016年的巴黎車展上發(fā)布了Cruise4U系統(tǒng)。這套系統(tǒng)由攝像頭、雷達、激光掃描儀以及出色的軟件系統(tǒng)組成，用于控制自動駕駛汽車運行。Cruise4U可以探測到前方10cm到200m的障礙物，同時可以實時回傳數據用于調整駕駛狀態(tài)，包括方向盤、油門、剎車等等。

法雷奧獨有的SCALA激光掃描儀是法雷奧Cruise4U自動駕駛系統(tǒng)的核心技術。該掃描儀由法雷奧與其戰(zhàn)略合作伙伴IBEO共同開發(fā)，可精準掃描位于車輛前方的任何障礙物。所有的掃描數據和法雷奧車載攝像系統(tǒng)收集的數據被整合成完整的行車環(huán)境圖，并為車輛智能系統(tǒng)提供精準分析及判斷行車環(huán)境的依據。此外，法雷奧車載攝像系統(tǒng)則采用了Mobileye圖像處理技術。

事實上，這家公司已經在法國巴黎35km長的外環(huán)公路上成功通行了20次，99%的時間都使用的是自動駕駛模式。

PS：本篇文章內提及的研究機構或者初創(chuàng)公司由國外研究機構Altimeter Group評出，雷鋒網基于此進行了資料補充。此外，該榜單不涉及國內相關企業(yè)，若有質疑，請前往原報告查看。

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