Oliver Cameron，他背后是公司測(cè)試場(chǎng)地的衛(wèi)星圖

雷鋒網(wǎng)拜訪自動(dòng)駕駛公司Voyage的前一天，紐約時(shí)報(bào)報(bào)道了他們?cè)诠韫仁ズ稳睦夏耆送诵萆鐓^(qū)Villages Golf and Country Club開(kāi)始試運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)。

Voyage于今年初成立，脫胎自在線教育公司Udacity，希望能組建自己的自動(dòng)駕駛出租車(chē)隊(duì)。公司CEO Oliver Cameron和部分成員曾在Udacity開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛課程，去年秋天在繁忙的硅谷完成了一次32英里左右的自動(dòng)駕駛測(cè)試后，他們決定成立自己的公司。約半年后，Voyage的自動(dòng)駕駛出租車(chē)開(kāi)始試運(yùn)營(yíng)，進(jìn)展迅速。

Voyage的車(chē)由福特Fusion改裝而來(lái)，配備了一個(gè)64線Velodyne激光雷達(dá)，4個(gè)攝像頭和5個(gè)雷達(dá)?，F(xiàn)在公司有兩輛車(chē)在Villages社區(qū)運(yùn)營(yíng)，第三輛車(chē)很快就會(huì)加入。

Villages作為一片私人領(lǐng)域，道路較為封閉，且社區(qū)有4000名居民，平均年齡76歲，有不小的出行需求，特別適合自動(dòng)駕駛車(chē)輛的運(yùn)營(yíng)測(cè)試。作為交換，Voyage也付出了一點(diǎn)代價(jià)，即出讓部分股權(quán)給社區(qū)，而且要向保險(xiǎn)公司提交車(chē)輛運(yùn)行相關(guān)的數(shù)據(jù)。

Voyage的原型車(chē)

Oliver告訴雷鋒網(wǎng)，在公司啟動(dòng)不久，他們就在尋找測(cè)試場(chǎng)地，希望能有乘客和相對(duì)復(fù)雜的場(chǎng)景，也適合快速打磨技術(shù)。經(jīng)過(guò)一些調(diào)查，他們比較后發(fā)現(xiàn)圣何塞的社區(qū)更為適合，而且離公司近，并最終在今年四月逐步開(kāi)始了與社區(qū)的洽淡和車(chē)輛部署。

他表示，“對(duì)第一次測(cè)試來(lái)說(shuō)距離很重要，因?yàn)楣こ處焸兛梢灾苯忧巴鶞y(cè)試，與乘客訪談。另外，Sebastian Thrun也建議，退休社區(qū)是一個(gè)很不錯(cuò)的測(cè)試場(chǎng)地?！盨ebastian也正是Udacity的創(chuàng)始人，而在這之前他在Google幫助創(chuàng)立了X實(shí)驗(yàn)室和自動(dòng)駕駛部門(mén)。

除了圣何塞，Voyage還在尋找其它地方做運(yùn)營(yíng)與部署。Oliver希望公司的服務(wù)會(huì)擴(kuò)張到整個(gè)城市，這樣才稱(chēng)得上是自動(dòng)駕駛的出租車(chē)公司。

整個(gè)過(guò)程聽(tīng)起來(lái)自然而然，但Voyage也有過(guò)疑慮。如今有很多公司在做自動(dòng)駕駛，拿到加州路測(cè)牌照的還有40余家，而且他們通常會(huì)在公共道路上測(cè)試，但Voyage選擇在一個(gè)較為封閉的區(qū)域測(cè)試。

就在Voyage開(kāi)始測(cè)試前兩天，硅谷另一家自動(dòng)駕駛公司Cruise公布了在復(fù)雜路況測(cè)試的最新信息。公司CEO Kyle Vogt不得得意地表示，在復(fù)雜的地區(qū)測(cè)試自動(dòng)駕駛絕對(duì)有必要，這也是提升系統(tǒng)性能和可靠性，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模部署的最快方式。

“我們的做法有點(diǎn)逆勢(shì)而行，這對(duì)我們來(lái)說(shuō)是一個(gè)賭注。我擔(dān)憂的是，這么做是正確的嗎？場(chǎng)景是否太簡(jiǎn)單，太限定了？”O(jiān)liver告訴雷鋒網(wǎng)，他擔(dān)心這會(huì)帶來(lái)對(duì)外信息傳遞上的問(wèn)題，他稱(chēng)之為“Messaging Challenge”，可以理解為讓人懷疑公司的實(shí)力。

但開(kāi)始運(yùn)營(yíng)后他發(fā)現(xiàn)，社區(qū)里的路況也很混亂，與其它地區(qū)一樣瘋狂。在這里，他們同樣會(huì)遇到一些意外狀況（Edge Case），一樣的情況的交叉路口、行人道、車(chē)道等?！叭缓笪覀円庾R(shí)到，這也是很難的?！?br/>

社區(qū)里的很多乘客不僅沒(méi)坐過(guò)自動(dòng)駕駛車(chē)，甚至也沒(méi)見(jiàn)過(guò)，但反饋不錯(cuò)。Oliver表示表示，“雖然行駛過(guò)程不那么順滑，可以感受出來(lái)不是人類(lèi)在開(kāi)車(chē)，但很安全?！备匾氖?，他們部分解決了社區(qū)居民出行不易的問(wèn)題。經(jīng)此一役，也完成了Voyage的一個(gè)目標(biāo)：讓普通乘客體驗(yàn)到自動(dòng)駕駛。

也正是因?yàn)槿绱?，或許Voyage不能簡(jiǎn)單定義為一家技術(shù)公司。它既開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，同時(shí)提供基于自動(dòng)駕駛車(chē)輛的出租車(chē)服務(wù)?！拔覀儍烧叨甲觯?yàn)楝F(xiàn)在還買(mǎi)不到自動(dòng)駕駛的車(chē)輛。對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)，我們會(huì)想它的最佳應(yīng)用方式是什么？無(wú)疑是共享出行服務(wù)?！?/p>

雖然自動(dòng)駕駛?cè)允且豁?xiàng)新興技術(shù)，還有很多不完善的地方，Voyage的特殊之處則在于它已經(jīng)更關(guān)注產(chǎn)品。“我們真正關(guān)注在產(chǎn)品上，不僅是技術(shù)，而是希望現(xiàn)在就能讓技術(shù)為乘客所用，讓他們坐上車(chē)。老實(shí)說(shuō)，這在行業(yè)中是很特殊的?！?/p>

所以O(shè)liver也很看重自動(dòng)駕駛行業(yè)的生態(tài)。他告訴雷鋒網(wǎng)，公司集中在開(kāi)發(fā)感知、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，以及技術(shù)的部署上，而像高精度地圖等，會(huì)外包給其它公司，比如DeepMap。對(duì)于激光雷達(dá)等傳感器的成本他也不太擔(dān)憂，“因?yàn)樯鷳B(tài)系統(tǒng)會(huì)解決這個(gè)問(wèn)題”。

整體而言，Voyage更是一家產(chǎn)品與服務(wù)公司。Oliver說(shuō)，“我們能為用戶提供這種來(lái)自未來(lái)的機(jī)器人汽車(chē)的體驗(yàn)，我們喜歡現(xiàn)在自己的方式?！?/p>

以下是雷鋒網(wǎng)與Oliver采訪內(nèi)容摘錄：

雷鋒網(wǎng)：是什么讓你們感覺(jué)可以開(kāi)始自動(dòng)駕駛的運(yùn)營(yíng)了？

Oliver：其實(shí)這是幾個(gè)月測(cè)試下來(lái)的結(jié)果。我們今年4月就開(kāi)始在圣何塞的社區(qū)部署了，經(jīng)過(guò)了多次的測(cè)試與迭代。再加上我們的目標(biāo)一直是能讓乘客體驗(yàn)到自動(dòng)駕駛車(chē)，所以雖然還不完美，但仍然開(kāi)始了測(cè)試。

從結(jié)果上看，雖然還不完美，剎車(chē)和加速系統(tǒng)的流暢性上還有改進(jìn)的空間，但很安全，對(duì)周邊環(huán)境的檢測(cè)也很好。

雷鋒網(wǎng)：與圣何塞Villages社區(qū)的合作，既出讓了股份，也要提供數(shù)據(jù)，這對(duì)你們來(lái)說(shuō)是一個(gè)很大的代價(jià)嗎？

Oliver：給他們提供的數(shù)據(jù)很簡(jiǎn)單，只是傳感器的原始數(shù)據(jù)而已。在股權(quán)方面，出讓的份額與我們當(dāng)時(shí)會(huì)給一位新員工的份額差不多?？紤]到整個(gè)項(xiàng)目能帶來(lái)的價(jià)值，讓我們有了用戶和測(cè)試場(chǎng)景，代價(jià)不大。我們也希望能讓乘客體驗(yàn)到自動(dòng)駕駛，如果只是在公共道路上測(cè)試，那只是多了另一個(gè)普通的自動(dòng)駕駛公司。

雷鋒網(wǎng)：經(jīng)過(guò)最近一段時(shí)間測(cè)試得到了什么反饋？

Oliver：車(chē)輛的行駛不算順暢，特別是在停車(chē)的時(shí)候，能感受出來(lái)不是人類(lèi)在開(kāi)車(chē)，但還不壞。有趣的是，這也是我們的一個(gè)盲點(diǎn)，因?yàn)楣こ處熢谲?chē)?yán)餃y(cè)試了好幾個(gè)月，已經(jīng)適應(yīng)了車(chē)輛的運(yùn)行方式，不再敏感。但從沒(méi)坐過(guò)，甚至是沒(méi)見(jiàn)過(guò)自動(dòng)駕駛的人就可以感受出來(lái)。

另外要解決的是如何叫車(chē)的問(wèn)題。社區(qū)中很大一部分人沒(méi)有智能手機(jī)，這是我們沒(méi)預(yù)料到的。我們后來(lái)做了一個(gè)電話服務(wù)，打電話就能叫車(chē)。

雷鋒網(wǎng)：你們認(rèn)為，至少在限定區(qū)域的自動(dòng)駕駛中，技術(shù)問(wèn)題都解決了嗎？

Oliver：相對(duì)來(lái)說(shuō)是解決了，比如定位一類(lèi)的算法其實(shí)已經(jīng)很成熟了，也存在了很多年，特別是在機(jī)器人領(lǐng)域，我們對(duì)解決這一問(wèn)題并不太擔(dān)心。對(duì)于較為開(kāi)放的場(chǎng)景，還有問(wèn)題沒(méi)有攻克，比如感知和運(yùn)動(dòng)控制方面，面臨當(dāng)意外情況時(shí)還還很處理。在車(chē)輛的控制方面，如剎車(chē)和加速上，我們還沒(méi)有做到最好，但這是一個(gè)相對(duì)比較成熟的領(lǐng)域，我們也有很清晰的改善路線。

雷鋒網(wǎng)：高精度地圖上你們是怎么做的？有什么樣的特殊需求？

Oliver：我們用的DeepMap的高精度地圖。我們的車(chē)在運(yùn)行中會(huì)收集數(shù)據(jù)，由他們來(lái)處理。

對(duì)我們來(lái)說(shuō)很重要的一點(diǎn)是，會(huì)依賴于整個(gè)自動(dòng)駕駛的生態(tài)系統(tǒng)。作為一家初創(chuàng)公司我們也不可能做所有的事。對(duì)于高精度地圖，他們可能有上百人來(lái)專(zhuān)門(mén)做這件事，我們更傾向于讓他們來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題，而不是自己。

對(duì)于地圖，我們對(duì)地圖的密度（Density）有要求，這取決于各家公司的不同路徑，有的公司只是需要地圖用于定位，而我們也用它來(lái)做感知，因此會(huì)要求很高的分辨率。

雷鋒網(wǎng)：對(duì)于Cruise聲稱(chēng)要在最難的道路上測(cè)試自動(dòng)駕駛，你們?cè)趺纯矗?/strong>

Oliver：我認(rèn)為他是對(duì)的，我也欣賞他們解決問(wèn)題的方式。但他們是不同的公司，與我們處在不同的階段。

Voyage成立不到一年，在舊金山測(cè)試會(huì)拖垮（Paralizing）公司，要實(shí)現(xiàn)可以乘坐的自動(dòng)駕駛，招人的速度和開(kāi)發(fā)進(jìn)展會(huì)趕不上。我們只有17個(gè)人。我們也會(huì)去那里，因?yàn)樽畛蹙褪窍Ｍ茉谧顝?fù)雜的場(chǎng)景提供服務(wù)，不過(guò)要分階段進(jìn)行。

雷鋒網(wǎng)：提供自動(dòng)駕駛的出租車(chē)服務(wù)，意味著你們要擁有車(chē)輛，這對(duì)初創(chuàng)公司來(lái)說(shuō)是不是很大的負(fù)擔(dān)？

Oliver：對(duì)我們來(lái)說(shuō)，運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛車(chē)輛雖然不會(huì)是低成本的，但車(chē)輛要有正的毛利率。我們認(rèn)為，在未來(lái)幾年全球所有做自動(dòng)駕駛還有傳感器的公司，會(huì)讓成本降低很多。車(chē)的成本也會(huì)下降很多，這是很成熟的產(chǎn)業(yè)。我們也不會(huì)用福特Fusion這樣的車(chē)。

未來(lái)5年整個(gè)自動(dòng)駕駛（車(chē)加系統(tǒng)）可能只需要4-5萬(wàn)美元。那個(gè)時(shí)候部署車(chē)輛，平均每輛有15萬(wàn)英里的里程，我認(rèn)為是可以從每輛車(chē)上盈利的。車(chē)輛擁有權(quán)不是問(wèn)題，加進(jìn)維護(hù)、人工、傳感器和車(chē)輛替換，仍然可以盈利。雖然還有很多事情需要驗(yàn)證，但我很有信息這能跑得通。

雷鋒網(wǎng)：你們對(duì)規(guī)?；侨绾慰紤]？在一個(gè)場(chǎng)景提供服務(wù)會(huì)需要不斷打磨，而這可能很難遷移到其它場(chǎng)景中？

Oliver：規(guī)?；且粋€(gè)很難的問(wèn)題。但我們會(huì)依賴生態(tài)系統(tǒng)，擴(kuò)張會(huì)很容易，因?yàn)槠渌緯?huì)幫助我們擴(kuò)張，因?yàn)樗麄円残枰?guī)模化，否則就會(huì)倒閉。就像在地圖上，DeepMap會(huì)想到如何規(guī)?；\(yùn)營(yíng)，解決所有的問(wèn)題。百萬(wàn)級(jí)的車(chē)隊(duì)規(guī)?；赡芎茈y，但幾百輛不是問(wèn)題。

雷鋒網(wǎng)：你們有考慮過(guò)盈利問(wèn)題嗎？

Oliver：這個(gè)項(xiàng)目中沒(méi)有，只是想獲取用戶，測(cè)試技術(shù)。

雷鋒網(wǎng)：你們遇到了哪些沒(méi)預(yù)料到的挑戰(zhàn)？

Oliver：我覺(jué)得我們可能低估了出租車(chē)服務(wù)的復(fù)雜性，這是不同的事，也要求不同的技能。工程師可能認(rèn)為自動(dòng)駕駛軟件是最重要的，雖然這也沒(méi)完全解決，但運(yùn)營(yíng)車(chē)隊(duì)提供出租車(chē)服務(wù)，以至于最后實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)，都是很難的。我們現(xiàn)在只有2輛車(chē)在運(yùn)營(yíng)。

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