為了實(shí)現(xiàn) 2019 年全天氣條件下 L4 自動(dòng)駕駛卡車(chē)的商業(yè)化，圖森的步伐還在不斷加快。

11 月 6 日-7 日，在 2017 世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)舉辦的同時(shí)，圖森的自動(dòng)駕駛卡車(chē)也在 10 多公里外的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（上海）試點(diǎn)示范區(qū)封閉測(cè)試區(qū)進(jìn)行了兩天的測(cè)試。

這次一共有 3 輛重型卡車(chē)參與測(cè)試，全部來(lái)自陜汽，傳感器依然是圖森堅(jiān)持的視覺(jué)為主的路線，10 個(gè)攝像頭與 1 個(gè)毫米波雷達(dá)，再加上高精地圖和 GPS 定位的輔助。目前，這套自動(dòng)駕駛方案的成本為十幾萬(wàn)元。但為了此次對(duì)外露出的測(cè)試，團(tuán)隊(duì)在傳感器數(shù)量方面做了一定調(diào)整，最后的量產(chǎn)方案可能還會(huì)有些許出入。

就 L4 的自動(dòng)駕駛技術(shù)來(lái)講，對(duì)于眼下沒(méi)有激光雷達(dá)的傳感器方案是否足夠滿足車(chē)輛的安全駕駛需要這一點(diǎn)，仍有很多人抱有疑慮。而圖森未來(lái) COO 郝佳男的回答依然非常篤定。

“我們?nèi)司褪强垦劬︸{駛的，其實(shí)（不使用激光雷達(dá)）這件事情不需要去懷疑。激光雷達(dá)可能在后面做算法的時(shí)候，會(huì)相對(duì)簡(jiǎn)單一點(diǎn)，因?yàn)樗梢越o你更容易處理的數(shù)據(jù)，攝像頭可能就沒(méi)有那么容易處理，這也會(huì)考驗(yàn)我們整個(gè)的研發(fā)能力和系統(tǒng)集成能力。但這件事情一定是可做的，而不是只有激光雷達(dá)能做?！?/p>

自動(dòng)駕駛卡車(chē)體驗(yàn)

7 日下午，雷鋒網(wǎng)·新智駕也親自體驗(yàn)了圖森的自動(dòng)駕駛卡車(chē)，郝佳男親自擔(dān)任安全員，坐在方向盤(pán)后面，帶我們完成了這趟示范區(qū)內(nèi)的 L4 級(jí)無(wú)人駕駛卡車(chē)測(cè)試。

整個(gè)示范區(qū)處于半封閉狀態(tài)，車(chē)輛行駛路段，路面非常整潔，基本看不到行人、車(chē)輛。安全員上車(chē)，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，卡車(chē)便可根據(jù)規(guī)劃好的高精度地圖路線自主行駛。車(chē)內(nèi)可以看到兩臺(tái) iPad，顯示車(chē)輛定位、車(chē)速、行駛路徑、路況與障礙物感知情況。在車(chē)輛剎車(chē)、變道、轉(zhuǎn)彎等過(guò)程中，都會(huì)有相應(yīng)的語(yǔ)音提示，這主要是方便安全員對(duì)路況進(jìn)行監(jiān)測(cè)。在中間路段，圖森特地停放了一臺(tái)汽車(chē)，卡車(chē)在經(jīng)過(guò)時(shí)也順暢地完成了車(chē)道變換。

另外，示范區(qū)內(nèi)有特別設(shè)置的隧道，光線相對(duì)較暗，攝像頭功能和 GPS 信號(hào)都會(huì)有一定折損，尤其對(duì)于圖森這種依賴(lài)視覺(jué)的自動(dòng)駕駛方案，算是一個(gè)不大不小的考驗(yàn)。但基于 10 個(gè)攝像頭的冗余設(shè)計(jì)，再結(jié)合園區(qū)內(nèi)的高精地圖，卡車(chē)經(jīng)過(guò)隧道時(shí)也非常順暢。

智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)的基礎(chǔ)設(shè)施完全按照自動(dòng)駕駛的需求搭建，因此也為此次卡車(chē)的自主駕駛提供了不小的便利，例如基礎(chǔ)的紅綠燈天線可以將紅綠燈狀態(tài)、差幾秒變燈等情況，實(shí)時(shí)傳輸給車(chē)輛，方便其提前決策。

因?yàn)閳@區(qū)內(nèi)車(chē)速限制，卡車(chē)全程車(chē)速基本在 40 km/h 左右，而據(jù)郝佳男介紹，在曹妃甸半封閉路段上的測(cè)試區(qū)，圖森的自動(dòng)駕駛卡車(chē)時(shí)速基本維持在 100 公里左右。

約 10 分鐘后，車(chē)輛結(jié)束測(cè)試，穩(wěn)穩(wěn)停靠在設(shè)定好的位置，行駛?cè)虥](méi)有一次人為接管，整體乘坐體驗(yàn)也非常平穩(wěn)順暢，當(dāng)然，這在一定程度上也得益于簡(jiǎn)單路況的易控性。

法規(guī)限制？

無(wú)論是在這兩天的世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)上，還是行業(yè)其它有關(guān)智能網(wǎng)聯(lián)的討論中，法規(guī)的問(wèn)題都是懸在各家公司和車(chē)企面前的棘手問(wèn)題。雖然定出了 2019 年實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的時(shí)間表，但法規(guī)不落地，圖森的自動(dòng)駕駛卡車(chē)究竟能不能上路、怎么上路，難免讓人生疑。當(dāng)雷鋒網(wǎng)·新智駕把這個(gè)問(wèn)題拋給郝佳男的時(shí)候，他表現(xiàn)得相當(dāng)輕松。

“中國(guó)的政策進(jìn)展可能會(huì)是最快的，很多當(dāng)?shù)卣敢夥砰_(kāi)這一點(diǎn)。從目前的研發(fā)來(lái)看，我們都沒(méi)有受制于政策?！?/p>

這個(gè)底氣一部分來(lái)自去年 12 月，圖森與曹妃甸政府達(dá)成的關(guān)于自動(dòng)駕駛卡車(chē)路測(cè)的戰(zhàn)略合作協(xié)議，現(xiàn)在其在曹妃甸每天 70 公里的路測(cè)里程積累，一直都有當(dāng)?shù)卣闹С?。另一個(gè)“定心丸”是，就在雷鋒網(wǎng)·新智駕來(lái)的前一天，工信部部長(zhǎng)苗圩、副部長(zhǎng)辛國(guó)斌也在這里體驗(yàn)了圖森的同一輛自動(dòng)駕駛卡車(chē)。換句話說(shuō)，法規(guī)雖然沒(méi)有出臺(tái)，政府卻一直在釋放友好的信號(hào)。而眼下，政府也在支持其在碼頭、車(chē)站等場(chǎng)景做相應(yīng)的商業(yè)化嘗試。

而這次郝佳男也向雷鋒網(wǎng)·新智駕表示，圖森正準(zhǔn)備在上海著手進(jìn)行開(kāi)放或半開(kāi)放路段上的自動(dòng)駕駛長(zhǎng)期測(cè)試。

下一階段

現(xiàn)在，圖森在河北曹妃甸和美國(guó)內(nèi)華達(dá)州、亞利桑那州的測(cè)試基地大概有近 10 輛測(cè)試車(chē)。郝佳男透露，到明年年中，圖森在中國(guó)和美國(guó)的測(cè)試車(chē)輛就將達(dá)到 50 輛，主要來(lái)自陜汽和 Peterbilt，重點(diǎn)承擔(dān)下一階段的重要工作：數(shù)據(jù)積累。

“自動(dòng)駕駛離把司機(jī)撤下來(lái)還有很多很多距離，還有很多長(zhǎng)尾、小的狀況要去解決。我們需要更長(zhǎng)的公里數(shù)，也需要更多的測(cè)試流程優(yōu)化，建立測(cè)試的多種場(chǎng)景模型?！?/p>

圖森的車(chē)型是動(dòng)輒載重十幾噸甚至幾十噸的重型卡車(chē)，一個(gè)容易忽略的問(wèn)題是，卡車(chē)空車(chē)狀態(tài)下與正常載重狀態(tài)下，物理特性相差巨大，這反映在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上的決策控制也會(huì)有較大差異，因此，今年年底，圖森也即將在載重車(chē)上開(kāi)始相應(yīng)的測(cè)試。

“相比卡車(chē)的自動(dòng)駕駛核心功能，載重卡車(chē)的測(cè)試是一件非常小的事情，但這一件小的事情也不簡(jiǎn)單。比如運(yùn)固體和運(yùn)液體是不一樣的狀態(tài)，在剎車(chē)的時(shí)候，液面會(huì)產(chǎn)生變動(dòng)，從而讓車(chē)的質(zhì)心產(chǎn)生移動(dòng)，這些都需要相應(yīng)的控制策略去支撐?！焙录涯薪忉尩馈?/p>

而這些，都需要卡車(chē)先在實(shí)地跑起來(lái)。

即便是行業(yè)迎來(lái)急速發(fā)展的這兩年，圖森仍可以算得上國(guó)內(nèi)最亮眼的自動(dòng)駕駛公司之一，從今年 6 月拿到美國(guó)加州的第 33 張路測(cè)牌照，到 8 月初宣布獲得英偉達(dá)的投資，這個(gè)已經(jīng)近 200 人的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)仍在等待一次更大的爆發(fā)。

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課程主題：《圖森未來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)的深度解析》

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