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李德毅:沒(méi)有交互認(rèn)知,自動(dòng)駕駛或是個(gè)陷阱

本文作者: 新智駕 2016-11-23 23:38
導(dǎo)語(yǔ):2016 年 11 月 23 日,科大訊飛舉行了年度發(fā)布會(huì)。在會(huì)上,中國(guó)工程院院士、歐亞科學(xué)院院士、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)李德毅作了主題為「交互認(rèn)知」的演講。

李德毅:沒(méi)有交互認(rèn)知,自動(dòng)駕駛或是個(gè)陷阱

編者按:2016 年 11 月 23 日,科大訊飛舉行了年度發(fā)布會(huì)。在會(huì)上,中國(guó)工程院院士、歐亞科學(xué)院院士、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)李德毅作了主題為「交互認(rèn)知」的演講。雷鋒網(wǎng)進(jìn)行了編輯和整理(有刪減):

計(jì)算機(jī)界對(duì)計(jì)算認(rèn)知了解的太多,但對(duì)交互認(rèn)知了解的還不夠。

今天我想講一講交互認(rèn)知。為什么要研究交互認(rèn)知?我們還是從圖靈測(cè)試談起。圖靈測(cè)試本質(zhì)上就是一個(gè)交互測(cè)試。

自閉癥是交互認(rèn)知障礙的一種典型疾病,自閉癥就是在交互上遇到了很多困難。如果現(xiàn)在我們把人換成一個(gè)聊天機(jī)器人,把這臺(tái)機(jī)器換成一個(gè)自閉癥患者。我想問(wèn):測(cè)試者還能區(qū)分誰(shuí)是人誰(shuí)是機(jī)器人嗎?這就是圖靈測(cè)試的瑕疵。

我們看看這樣一個(gè)對(duì)話(huà):你今天吃的是什么?

同樣的問(wèn)題,機(jī)器人回答的不一樣。一開(kāi)始它很有禮貌回答:蛋炒飯。后來(lái)它就開(kāi)始解釋。如果你還一再的問(wèn)它:你今天吃的是什么?它就說(shuō):「你丫有病啊!」

這體現(xiàn)了聊天人的性格,修養(yǎng)和幽默。這就叫做不確定性的交互,我們需要的不是一個(gè)「問(wèn)題-回答」系統(tǒng),需要一個(gè)活生生的聊天機(jī)器人。因此我們看到聊天總是在特定的語(yǔ)境和語(yǔ)義下發(fā)生的。

在過(guò)去的半個(gè)世紀(jì)的自然語(yǔ)言理解當(dāng)中,我們對(duì)此是不是關(guān)注了太多的語(yǔ)法和語(yǔ)構(gòu)、或是語(yǔ)境和語(yǔ)用、或者是語(yǔ)言交互中的不確定性?

李德毅:沒(méi)有交互認(rèn)知,自動(dòng)駕駛或是個(gè)陷阱

我們要研究交互,交互認(rèn)知的外在表現(xiàn):如何聽(tīng)說(shuō)、如何看、如何感覺(jué)。聽(tīng)說(shuō)是語(yǔ)言交互,看是圖像交互,聽(tīng)是體覺(jué)交互。腦認(rèn)知的內(nèi)涵應(yīng)該是三個(gè):記憶認(rèn)知、計(jì)算認(rèn)知和交互認(rèn)知,而不是一個(gè)。

我們認(rèn)為研究交互和記憶是有道理的。語(yǔ)言可理解為對(duì)交互認(rèn)知的語(yǔ)義標(biāo)注,圖像可理解為對(duì)交互認(rèn)知的情感標(biāo)注,體覺(jué)可稱(chēng)之為肢體語(yǔ)言。交互認(rèn)知的度量可用情商和智商表示。

李德毅:沒(méi)有交互認(rèn)知,自動(dòng)駕駛或是個(gè)陷阱

有一個(gè)著名的艾伯特定律告訴我們,語(yǔ)義的作用只占 7%,語(yǔ)言的作用占 38%,面部表情和記憶的作用要占到 55%。能不能把這些情感通過(guò)語(yǔ)音表現(xiàn)出來(lái)?為什么不做這樣的情感研究?語(yǔ)音語(yǔ)調(diào)是情感的流露,是言外之意。

因此,我們強(qiáng)調(diào)做一個(gè)好的機(jī)器人,首先要有交互能力。

交互認(rèn)知的不確定性包括:交互觸發(fā)的瞬間性、交互方式的隨意性、交互內(nèi)容的未知性。這就要求我們把不確定性人工智能研究好。不確定性人工智能要在看似瞬間性隨意性和未知性中,發(fā)現(xiàn)交互認(rèn)知的基本規(guī)律性,又能體現(xiàn)不確定性的魅力。

與聽(tīng)覺(jué),觸覺(jué)等相比,視覺(jué)主導(dǎo)著我們的情感知覺(jué),并影響我們的思維方式。因此,生物視覺(jué)圖像交互的情感表達(dá),成為交互認(rèn)知的核心。

圖靈測(cè)試有一個(gè)漏洞。如果被測(cè)試的一方支支吾吾保持沉默或主動(dòng)插話(huà)介入,就可能顛覆測(cè)試者的主導(dǎo)地位,也很難區(qū)分到底對(duì)方是人還是機(jī)器人,再次暴露出圖靈測(cè)試的瑕疵。圖靈測(cè)試原本是測(cè)試對(duì)方是否具有人的智能。如果圖靈測(cè)試的漏洞被多次利用,圖靈測(cè)試就轉(zhuǎn)化為比拼測(cè)試雙方誰(shuí)更睿智的問(wèn)題,不在乎雙方是生物人還是機(jī)器人。

因?yàn)檫@個(gè)漏洞,我們開(kāi)始研究交互認(rèn)知,研究如何突破圖靈測(cè)試的漏洞。

對(duì)話(huà)是最直接最便捷的交互,是幾乎所有服務(wù)機(jī)器人的必備,可否把對(duì)話(huà)機(jī)器人作為研究交互認(rèn)知的突破口?

聊天是淺層次,短時(shí)長(zhǎng)的對(duì)話(huà),也是最通用的對(duì)話(huà),聊天也許是在講廢話(huà),但可帶來(lái)親和感,在社交生活中不可或缺,不會(huì)聊天的對(duì)話(huà)機(jī)器人太乏味。所以,交互認(rèn)知可從研發(fā)「互聯(lián)網(wǎng)+對(duì)話(huà)機(jī)器人」開(kāi)始。

  • 從對(duì)話(huà)的語(yǔ)境和語(yǔ)用入手;

  • 優(yōu)先考慮情感交互;

  • 強(qiáng)調(diào)純凈感,交互感和構(gòu)想感;

  • 關(guān)注交互認(rèn)知環(huán)境中的選擇性注意;

  • 研究不確定性交互認(rèn)知中的客觀性,普遍性和積極意義,尋找不確定性中的基本確定性。

李德毅:沒(méi)有交互認(rèn)知,自動(dòng)駕駛或是個(gè)陷阱

對(duì)話(huà)是所有服務(wù)機(jī)器人繞不過(guò)去的坎。對(duì)話(huà)機(jī)器人自身是活生生的認(rèn)知主體,不是一個(gè)刻板的「問(wèn)題——回答」系統(tǒng)。充滿(mǎn)不確定性和變通,有情感和語(yǔ)言交互能力。我們需要聊天的機(jī)器人。利用云模型的不確定性研發(fā)對(duì)話(huà)機(jī)器人。

對(duì)話(huà)機(jī)器人的形式化約束有:

  • 特定的對(duì)話(huà)背景;

  • 對(duì)話(huà)雙方是有個(gè)性的機(jī)器人;

  • 用動(dòng)畫(huà)體現(xiàn)情感交互語(yǔ)音交互和文字交互,話(huà)題情感性格等不確定性。

隨著對(duì)話(huà)的深入,不確定性會(huì)大幅度降低。所以我們提出不要老是關(guān)注語(yǔ)義和語(yǔ)構(gòu),我們現(xiàn)在要關(guān)注應(yīng)用和語(yǔ)境。在這種情況下,我們要研發(fā)對(duì)話(huà)引擎。

  • 基于檢索搜索引擎生成可選到答句集;

  • 借用機(jī)器翻譯技術(shù)潤(rùn)色答句,保持個(gè)性。

重視語(yǔ)境和語(yǔ)用

有社交的技巧背后是與特定的語(yǔ)用相關(guān)。舉個(gè)例子,一大早睡覺(jué)被吵醒,聽(tīng)到樓下有人大喊:

「打死,打死,往死里打!」

「反了,反了,反了你?!?/p>

怎么去理解這個(gè)語(yǔ)義?到窗戶(hù)一看,原來(lái)是正在指揮倒車(chē)。所以我說(shuō)要研究語(yǔ)用和語(yǔ)境,重視語(yǔ)境和語(yǔ)用。不要老是停留在語(yǔ)義和語(yǔ)構(gòu)里。說(shuō)話(huà)人的身份、年齡、對(duì)話(huà)和時(shí)間與用語(yǔ)語(yǔ)調(diào)、用語(yǔ)習(xí)慣,都很重要。

對(duì)話(huà)一般是兩個(gè)人的,實(shí)際上,還要研究三人對(duì)話(huà)多人對(duì)話(huà)和復(fù)雜系統(tǒng)涌現(xiàn)中的交互認(rèn)知。

2006 年,我們研究過(guò)掌聲之間的交互。人們有過(guò)這樣不常有的生活經(jīng)歷:音樂(lè)廳音樂(lè)廳里有一個(gè)精彩的節(jié)目結(jié)束后,觀眾會(huì)爆發(fā)出雷鳴般的掌聲在很短的時(shí)間內(nèi),這種嘈雜的掌聲會(huì)突然轉(zhuǎn)變成有節(jié)奏的掌聲,似乎有一股神秘的力量驅(qū)使觀眾一致的鼓掌,這是一個(gè)典型的復(fù)雜系統(tǒng)交互認(rèn)知導(dǎo)致的自組織同步現(xiàn)象。

一個(gè)值得警示的現(xiàn)象:如果連淺層次、短時(shí)長(zhǎng)的對(duì)話(huà)機(jī)器人的交互認(rèn)知都做不好,如果機(jī)器人不具備最基本的語(yǔ)音交互,圖像交互和體感交互能力,中國(guó)的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)就跳不出同質(zhì)化,玩具化低端化的怪圈。高開(kāi)低走,只能把服務(wù)機(jī)器人行業(yè)推入血腥的紅海。

交互認(rèn)知的本質(zhì):協(xié)商和學(xué)習(xí)

協(xié)商包括:協(xié)商達(dá)成共識(shí)、協(xié)商達(dá)成一定程度的共識(shí)以及沒(méi)有共識(shí),但知曉了對(duì)方的認(rèn)知力與下一次交互。共識(shí)是交互認(rèn)知的結(jié)果,是認(rèn)知主體,任何一方單獨(dú)進(jìn)行計(jì)算或推理,無(wú)法得出的新的認(rèn)知,是計(jì)算認(rèn)知記憶認(rèn)知替代不了的。

學(xué)習(xí)包括:一方可從另一方獲得新的認(rèn)知、學(xué)習(xí)是相互的。人類(lèi)社交活動(dòng)中的交互認(rèn)知,以及人和自然自然人機(jī)器人之間的交互認(rèn)知,大大擴(kuò)展了三個(gè)人一群人,乃至整個(gè)人類(lèi)的智能。

案例一:

機(jī)器人來(lái)到一扇門(mén)前問(wèn),這門(mén)怎么開(kāi)?

作為物聯(lián)網(wǎng)的終端門(mén)答:我是一個(gè)滑動(dòng)門(mén)。

案例二:智能駕駛中的交互認(rèn)知

李德毅:沒(méi)有交互認(rèn)知,自動(dòng)駕駛或是個(gè)陷阱

智能駕駛中的交互認(rèn)知非常重要。

比如無(wú)人車(chē)上路,老百姓覺(jué)得它是幽靈,不敢乘坐,因?yàn)樗鼪](méi)有交互。駕駛員的環(huán)境和周邊車(chē)輛群體的交互認(rèn)知。每一個(gè)司機(jī)都認(rèn)為是最合理的,在客觀上就會(huì)造成一個(gè)交通擁堵。這就是交互認(rèn)知的結(jié)果。

李德毅:沒(méi)有交互認(rèn)知,自動(dòng)駕駛或是個(gè)陷阱

再比如,兩輛人駕車(chē)和多輛帶有自動(dòng)駕駛模式的車(chē)混合行駛,由于自動(dòng)駕駛模式缺少交互認(rèn)知能力,受到人駕車(chē)干擾,預(yù)設(shè)的自動(dòng)駕駛門(mén)檻立馬崩潰,幾乎全部轉(zhuǎn)為人工駕駛。所以我把它叫做:自動(dòng)駕駛亦或是個(gè)陷阱。

怎么辦?我們要讓智能車(chē)成為可交互的輪式機(jī)器人:它是一個(gè)認(rèn)知主體,有一個(gè)駕駛腦,同時(shí)我們還允許雙駕雙控。我們?cè)试S駕駛位上,可以有駕駛員或者可空缺。

與程序調(diào)試,試驗(yàn)和維護(hù)人員、與乘客、與執(zhí)勤交警有交互,如果這樣的車(chē)不能做到與人之間的交互,那怎么能成一個(gè)產(chǎn)品?所以要讓智能車(chē)成為可交互的輪式機(jī)器人。交互認(rèn)知是非常重要的。

李德毅:沒(méi)有交互認(rèn)知,自動(dòng)駕駛或是個(gè)陷阱

移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的終端已經(jīng)從 PC 轉(zhuǎn)變?yōu)槭謾C(jī),進(jìn)而轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人,在機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)的時(shí)代,人工智能是否應(yīng)該更多地關(guān)注交互認(rèn)知?研究人與人、人與機(jī)器人、機(jī)器人與機(jī)器人或者混合的認(rèn)知主體之間的交互認(rèn)知。

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