近日，美國初創(chuàng)公司Starsky Robotics聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO Kartik Tiwari，發(fā)表了一篇關于不用激光雷達來解決自動駕駛長途貨車的文章，雷鋒網新智駕翻譯如下：

去年，硅谷一家著名風投的合伙人認為Starsky的自動駕駛系統(tǒng)沒有使用激光雷達，決定不打算和Kartik Tiwari以及其他同事會面，因為該投資人認為車輛必須使用所有可用的傳感器才能確保安全。 

對此Kartik Tiwari表示，Starsky與許多其他公司不同，不會嘗試自動駕駛的各種應用場景，尤其是類似導航擁擠、混亂的城市環(huán)境，只專注于長途貨運。

根據(jù)美國卡車協(xié)會的數(shù)據(jù)，美國有360多萬輛重型8級卡車，每年運輸貨物量105億噸，消耗柴油量約390億加侖。

卡車運輸是美國的運輸命脈，如果沒有卡車，美國將停止運轉。

當前，美國的卡車司機，特別是長途卡車司機，正存在著巨大缺口。有數(shù)據(jù)顯示，2017年長途運輸部門已經雇傭了50萬名司機，但到2017年底，還額外至少需要5萬名，司機缺口創(chuàng)歷史新高。對于有經驗的長途卡車司機，更是一員難求，據(jù)相關公司負責人表示，申請者中符合要求的僅占1%-2%。造成這種缺口的主要原因是卡車司機的迭代錯位，大量的老員工正在退休，而新員工卻難以得到補充。

司機缺乏導致整個產業(yè)鏈成本上升，首當其沖的是運輸公司。

為了緩解該局面，美國自動駕駛卡車系統(tǒng)研究公司Starsky Robotics將希望寄托于自動駕駛技術。

Kartik Tiwari表示，自動駕駛卡車可以在高速公路上自主行駛，其余的工作仍由經驗豐富的卡車司機掌握?？ㄜ囁緳C在上下高速公路時以及在高速公路上偶爾發(fā)生的棘手情況下才需要遠程操作，這種干預措施占用不到1％的駕駛時間。

從加利福尼亞州海沃德的配送中心到佐治亞州的另一個配送中心，是一段很典型的路線。海沃德的倉庫距離高速公路約5公里，沿著州際高速公路行駛4,200公里就到格魯吉亞，而目的地配送中心距離高速公路不到2公里。因此，全程非高速行駛距離只有約6公里?？紤]到非高速路段只占極小部分，全程占比99％的高速公路將采用自動駕駛運輸。

高速公路設計大都是直道和弧度很小的彎道，在限速范圍內安全駕駛比較容易。因此公司主要是幫助卡車司機減少用眼時間。

這就是為什么團隊剛開始使用最接近人眼的工具-攝像頭。它們可以達到車規(guī)級，價格也相對便宜，此外還能夠源源不斷提供，而且可以高度定制。

Starsky Robotics的原型卡車采用了七個不同的攝像頭，每個攝像頭都監(jiān)視特定的視野，實現(xiàn)360度的全覆蓋。

為了提高測量可靠性，原型卡車上配置了其他傳感器。是一個性能良好、易于理解的傳感器，價格適中。激光雷達擅長感知潛在障礙，并測量其速度，但不擅長精確定位，會產生很多誤報。為了濾除誤報，公司將激光雷達和其他傳感器的數(shù)據(jù)進行融合，從而整合彼此之間的優(yōu)點。

為什么不再增加激光雷達作為第三只眼呢？

事實上，激光雷達是很好的傳感器，非常擅長感知接近地面的障礙物，同時可以提供照明，所以激光雷達在夜間也可使用，但也存在嚴重缺陷。 

首先是感知范圍有限。

高速公路上滿載行駛的貨車剎車時需要很長的距離，至少150~200米。而現(xiàn)在的激光雷達無法感知遠處足夠多的細節(jié)，探測到的點過于分散。

其次是可靠性有限。滿足車規(guī)級的傳感器需保證在車輛使用壽命期間，可以在各種條件下工作，但激光雷達的可靠性尚達不到。

雖然部分情形下，激光雷達對障礙物分類更優(yōu)于攝像頭，例如床墊、人或鱷魚。然而，該問題其實可以先初步將東西歸類為 “奇怪物體”，然后向人類尋求遠程協(xié)助。目前，當卡車司機遇到棘手情形時，公司遠程操作員可以來監(jiān)督系統(tǒng)，所以系統(tǒng)不必知道前面有什么奇怪的障礙，只要知道它很奇怪并繞開就行。

其實，公司利用自動駕駛技術解決的是一個高度約束問題。遠程操作員在上下高速公路時進行操作，等卡車行駛到漫長的高速公路上，自動駕駛系統(tǒng)可以讓卡車沿路線勻速前行。這就是為什么整個系統(tǒng)只需攝像頭和雷達就足夠，而非激光雷達。

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