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| 本文作者： 利榮 | 2020-04-10 09:23 |
雷鋒網(wǎng)按，近日，Waymo 在 Youtube 上發(fā)了一段視頻專門介紹“Waymo Driver”——自動(dòng)駕駛巨頭的第五代無人車平臺(tái)。
視頻主講人是 Waymo 設(shè)計(jì)主管 YooJung Ahn，這位一手打造了“螢火蟲”自動(dòng)駕駛汽車的女設(shè)計(jì)師給我們分享了新平臺(tái)的基本設(shè)計(jì)理念。
總結(jié)來說，這個(gè)名為“內(nèi)部洞見”的視頻重要內(nèi)容如下：
Waymo 已累計(jì)完成 2000 萬英里（3200 萬千米）路測，仿真里程更是超過 100 億英里（160 億千米），測試地覆蓋美國 25 個(gè)城市；
傳感器擁有 360 度視野，最遠(yuǎn)探測距離可達(dá) 500 米（準(zhǔn)確來講，Waymo 的 雷達(dá)探測距離是 300 米，而新的視覺系統(tǒng)則能看到 500 米之外）；
Waymo Driver 未來的四大使用場景：打車服務(wù)、卡車運(yùn)輸、貨物遞送與私人乘用車；
四大設(shè)計(jì)原則：簡潔、誠實(shí)、平易近人、令人愉悅；
整個(gè)平臺(tái)整合了 29 顆攝像頭，同時(shí)為傳感器配備清潔和加熱系統(tǒng)；
傳感器還在超過 50℃ 的死亡谷進(jìn)行了耐久性測試；
傳感器滿足各項(xiàng)嚴(yán)格的車用標(biāo)準(zhǔn)；
該平臺(tái)為大規(guī)模量產(chǎn)而生；
可適配不同的車輛平臺(tái)；
車頂配備了 LED 屏幕，方便與等車的乘客溝通。
是不是覺得這些視頻中的“高光時(shí)刻”不夠重磅？
很正常，這就是 Waymo 的風(fēng)格，它們對(duì)于許多細(xì)節(jié)性技術(shù)問題還是挺神秘的。
Ahn 講起第五代平臺(tái)來也有些語焉不詳。舉例來說，Waymo 自研的激光雷達(dá)、攝像頭、雷達(dá)和計(jì)算機(jī)規(guī)格，她都不愿說的太細(xì)，而對(duì)外界來說這些才是價(jià)值連城的關(guān)鍵信息。
就拿 Waymo Driver 擁有的算力來說，眼下沒人知道 Waymo 到底用了什么處理架構(gòu)。就連 Strategy Analytics 車載電子服務(wù)部門主管 Ian Riches 都對(duì)此一頭霧水。
一些行業(yè)觀察者猜測，除了谷歌自家基于 TensorFlow 的加速器，Waymo 在 CPU、GPU 和 FPGA 的組合上可能玩了混搭（比如用 CPU 用英特爾的，GPU 用英偉達(dá)的）。
當(dāng)然，Waymo 也可能通過自己的定制芯片吃掉了一部分計(jì)算任務(wù)，為更重要的工作省下更多算力。
在視頻中，關(guān)于 Waymo 的計(jì)算引擎 Ahn 只透露了兩點(diǎn)：
1. 它是 Waymo 自行開發(fā)的；
2. Waymo 成功縮減了計(jì)算引擎的體積，為后備箱騰出不少空間，不過依然實(shí)現(xiàn)了算力的提升。
對(duì)行業(yè)觀察者來說，Waymo 第五代平臺(tái)最可怕的就是其傳感器的裝備量，它不但整合了 29 顆攝像頭，還有升級(jí)版的激光雷達(dá)和雷達(dá)等。
Yole Développement 最近在名為《2020 年無人車傳感器》的一篇報(bào)道中指出，“自動(dòng)駕駛汽車對(duì)傳感器成本和長期可靠性不太感冒，而這兩點(diǎn)是傳統(tǒng)汽車制造商的命門。不過，傳感器的可用性、性能和可維護(hù)性自動(dòng)駕駛廠商則非常看重。
如果成本可以忽略不計(jì)，那么什么才是真正利害攸關(guān)的呢？
在 Yole 看來答案是后端算力的限制，未來這一問題可能會(huì)阻礙系統(tǒng)設(shè)計(jì)師繼續(xù)為車輛增加傳感器。
那么，自動(dòng)駕駛平臺(tái)攝像頭裝備量的上限到底在哪？
Yole 首席分析師 Pierre Cambou 認(rèn)為，“傳感器數(shù)據(jù)流的增長最終會(huì)被后端算力所限，我們可能真的會(huì)觸及那個(gè)天花板，讓系統(tǒng)設(shè)計(jì)師們不得不捆住手腳?！?/p>
Cambou 對(duì)增加的數(shù)據(jù)流和處理新增數(shù)據(jù)所需算力間的關(guān)系進(jìn)行了研究，他表示：“自動(dòng)駕駛汽車數(shù)據(jù)流的增長已經(jīng)受到嚴(yán)重限制。”
鑒于計(jì)算能力整體是呈對(duì)數(shù)增長的（先快后慢），因此 Cambou 也坦言稱，自己的結(jié)論是個(gè)“可怕的發(fā)現(xiàn)”。
與硅谷許多處理器工程師不愿承認(rèn)摩爾定律即將作古的情況不同，Cambou 認(rèn)為自動(dòng)駕駛汽車的算力困境與傳感器數(shù)據(jù)流有關(guān)。他預(yù)計(jì)自動(dòng)駕駛汽車的算力終將到達(dá)上限，其結(jié)果就是自動(dòng)駕駛行業(yè)需要“一種新的范式”。
Cambou 指出，要想避免“數(shù)據(jù)流與算力”僵局，方法之一是開始尋求數(shù)據(jù)質(zhì)量的改善。
他表示，自動(dòng)駕駛行業(yè)需要各種性能更好的傳感器。當(dāng)然，除了部署更好的雷達(dá)外，還需要諸如熱像儀（Waymo還沒有，但分析師認(rèn)為它們后續(xù)會(huì)配備）之類的裝備對(duì)于“在數(shù)據(jù)預(yù)算內(nèi)提高數(shù)據(jù)質(zhì)量”也是必要的。
Cambou 提到，像 Prophesee 這樣使用“基于事件攝像頭”的公司有望解決算力有限的問題?！吧窠?jīng)形態(tài)是受生物啟發(fā)的‘傳感’和‘計(jì)算’。通過兩者的結(jié)合，就可以提供第三種計(jì)算方式?！盋ambou 補(bǔ)充道。
有的人可能會(huì)說，29 個(gè)攝像頭是不是有點(diǎn)多了？Waymo 可不這么看，它們還專門用了多種方式來整合傳感器數(shù)據(jù)去提升數(shù)據(jù)質(zhì)量呢。
1. Waymo 的激光雷達(dá)
據(jù) Ahn 介紹，“Waymo 的全新激光雷達(dá)家族能在更廣的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)更高的分辨率。作為 Waymo Driver 平臺(tái)中最強(qiáng)大的傳感器，我們的激光雷達(dá)能繪制出一幅足夠精準(zhǔn)的周邊環(huán)境圖景。即使是毫無照明條件的夜晚，也能看的清清楚楚?！?/p>
關(guān)于安在車輛頂部的那臺(tái)激光雷達(dá)，她則介紹稱，“它能看到 300 米外，而且擁有 360 度視角。”與此同時(shí)，安裝在車輛四周的雷達(dá)則能覆蓋更廣的視場，探測起車輛附近的物體更加得心應(yīng)手。
2. Waymo 的視覺系統(tǒng)
Ahn 指出，新的視覺系統(tǒng)讓 Waymo Driver 能獲得更清晰的圖像與更廣的視角，29 個(gè)攝像頭在視覺上覆蓋車輛周邊更是不在話下。此外，攝像頭還有清潔與加熱系統(tǒng)支持，能在各種天氣條件下釋放最佳性能。
Ahn 還介紹稱，新的遠(yuǎn)程攝像頭與 360 度視覺系統(tǒng)“能比之前看的更遠(yuǎn)，以識(shí)別更加重要的細(xì)節(jié)信息，比如 500 米外的停止標(biāo)識(shí)。此外，新的周邊視覺系統(tǒng)搭配車輛四周的雷達(dá)讓 Waymo Driver 能實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛附近的物體?！?/p>
Waymo Driver 的周邊視覺系統(tǒng)還能大大減少停著的車或大型車輛帶來的盲區(qū)。“這些新攝像頭讓我們能掌握周邊物體的動(dòng)向，以更好地做出決策?！盇hn 解釋道。“不同類型攝像頭相結(jié)合換來的有價(jià)值信息，也能方便我們盡早做出反應(yīng)?！?/p>
3. Waymo 的雷達(dá)
Ahn 認(rèn)為，Waymo 的新款高清圖像雷達(dá)占據(jù)了車輛周邊 6 個(gè)有利位置。它們能“同時(shí)追蹤靜態(tài)和動(dòng)態(tài)目標(biāo)，在更遠(yuǎn)的距離外發(fā)現(xiàn)小型目標(biāo)并分辨出那些擁擠在一起的目標(biāo)?！?/p>
她還強(qiáng)調(diào)稱，“雷達(dá)是激光雷達(dá)和攝像頭的補(bǔ)充，它們在各種惡劣天氣下簡直是神器?！?/p>
激光雷達(dá)、攝像頭、雷達(dá)和 AI 計(jì)算平臺(tái)都“刷到”頂級(jí)后，Waymo 就為自家自動(dòng)駕駛汽車構(gòu)筑了一個(gè)完美的 3D 世界。
當(dāng)然，硬件配齊了，也不能忽略軟件，它也是決定 Waymo Driver 成功與否的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。不過，在視頻中 Ahn 對(duì)這個(gè)問題一帶而過。
“在軟件端，我們自動(dòng)駕駛汽車的大腦將吞吐傳感器采集到的信息以回答 4 個(gè)關(guān)鍵問題，即我在哪？我周邊有什么？下一步會(huì)發(fā)生什么？以及我該作何反應(yīng)？只有軟硬件協(xié)同合作，才能讓車輛理解周邊環(huán)境，實(shí)現(xiàn)安全行駛的目標(biāo)?！崩卒h網(wǎng) 雷鋒網(wǎng)
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