本月早些時(shí)候，Alphabet 旗下自動(dòng)駕駛公司 Waymo 宣布將開始研發(fā)自動(dòng)駕駛卡車，當(dāng)時(shí)報(bào)道稱 Waymo 只是讓工作人員駕駛卡車在公路收集相關(guān)數(shù)據(jù)。

日前 JALOPNIK 曝光了一組 Waymo 自動(dòng)駕駛卡車照片，疑似正在進(jìn)行路測(cè)。不過，雷鋒網(wǎng)此前報(bào)道，Waymo官方透露，其自動(dòng)駕駛卡車改裝測(cè)試正在美國(guó)加州進(jìn)行，路測(cè)將會(huì)在今年底在亞利桑那州開啟，路測(cè)過程中，駕駛員將會(huì)全程跟隨。

是否在進(jìn)行路測(cè)，從照片里無(wú)從判斷。但就整車外觀來(lái)看， Waymo 此次被拍到的用于測(cè)試的自動(dòng)駕駛卡車是一輛 Peterbilt 579 ，與此前傳聞相符。此外，從照片上來(lái)看，其主導(dǎo)自動(dòng)駕駛設(shè)備主要集中在卡車頂部，放置了圓頂激光雷達(dá)以及四個(gè)超聲波傳感器，每側(cè)兩個(gè)，覆蓋前后。雷達(dá)發(fā)射器似乎安裝在前保險(xiǎn)杠的中部。

激光雷達(dá)系統(tǒng)一向是 Waymo 的優(yōu)勢(shì)，并被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛汽車成功與否的關(guān)鍵因素，相比其他廠商所用雷達(dá)高昂的成本，Waymo 已將激光雷達(dá)傳感器的成本降低了 90%，并有望在未來(lái)進(jìn)一步壓縮。

以往 Waymo 的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)共搭載 3 臺(tái)激光雷達(dá)傳感器（近程、中程和遠(yuǎn)程），由 360 度雷達(dá)和多個(gè)相機(jī)傳感器起輔助作用，而從被曝光的照片上暫時(shí)無(wú)法確認(rèn)是否沿用了該設(shè)計(jì)。

 JALOPNIK 推測(cè)在卡車的側(cè)面和車尾也附加傳感器，但通過照片也無(wú)法很好的辨認(rèn)。但不過，有外媒稱，Waymo 自動(dòng)駕駛卡車 Demo 很快就會(huì)面世了。

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