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關(guān)于輕舟智航，不少人的第一印象是「L4」「Waymo背景」「Robobus明星企業(yè)」。在去年正式對外官宣進軍前裝量產(chǎn)領(lǐng)域之后，輕舟更是賺盡了話題度，也拉滿了業(yè)界的期待值。
盡管輕舟此前鮮少在公開場合披露前裝量產(chǎn)業(yè)務(wù)的進展，但趕在上海車展前，這位低調(diào)的玩家有了一個新動作——發(fā)布行業(yè)首款基于單地平線征程?5芯片的城市NOA版本[輕舟乘風(fēng)]，并且開啟2023打卡網(wǎng)紅城市計劃。
就在不久前，新智駕前往輕舟智航2023打卡網(wǎng)紅城市計劃的第一站——上海，在這個2000萬級人口的大城市進行了輕舟L2++方案的實車體驗。
據(jù)了解，輕舟將于近期推出基于單征程5芯片的輕地圖模式城市NOA，在即將到來的2023上海車展期間，輕舟還將推出基于環(huán)視相機的6V1R視覺方案的高速NOA版。
借由此次機會，新智駕也與輕舟方面做了深度交流，試圖去理解其布局NOA的底層邏輯以及他們最終想要實現(xiàn)的愿景。
首先來講講本次試乘的體驗。新智駕本次體驗包括“單征程5芯片+單激光雷達”的城市NOA版本以及“單征程5芯片+視覺方案”的高速NOA版[輕舟乘風(fēng)]。
當然，在兩次體驗的過程中，我們也記錄下了一些有意思的場景，并與輕舟創(chuàng)始人兼CEO于騫進行了交流。
第一圈為“單征程5芯片+視覺方案”的高速NOA版本，耗時近30分鐘，主要場景為城市快速路以及高速公路。整體體驗非常絲滑，上下匝道、大曲率過彎、ETC通行、加減速、變道超車等基本場景的處理都比較自然，順利完成了點到點輔助駕駛。
而且，在對向只有兩個車道的情況下，系統(tǒng)也能順利完成180°掉頭，操作嫻熟程度堪比老司機。
于騫介紹，這是因為系統(tǒng)在掉頭前就已經(jīng)對場景做出精準的預(yù)判，如果系統(tǒng)判斷自己無法完成本次掉頭，將提前給用戶信號“請接管”，而不是在掉頭進行一半時再讓乘客來接管控制權(quán)，這樣也進一步保證了用戶體驗。
“這和做L4完全不一樣。L4追求單一的接管率，當接管率低到一定程度，它（L4能力）自然就形成了；但L2+產(chǎn)品還需要考慮用戶體驗，包括用戶對系統(tǒng)的信任感?！?/p>
第二圈為“單征程5芯片+單激光雷達”的城市NOA版本，耗時近50分鐘，路況復(fù)雜程度升級，部分行駛路線區(qū)域車道少、道路窄，而且機動車、電瓶車、行人混行逆行路段較多，路面可能出現(xiàn)的障礙物也更多。
比如，在我們所乘坐的車輛行駛過程中，曾遇到馬路中間出現(xiàn)橙色手套、翻滾的紅色塑料袋，以及也遇到車輛旁邊還有寵物狗出沒。
關(guān)于道路上可能會遇到的通用障礙物的處理（非常規(guī)物體，或是寵物動物），輕舟會通過統(tǒng)一的BEV框架去形成占據(jù)網(wǎng)格，并通過網(wǎng)格來判斷該障礙物的一些屬性，然后再講結(jié)束輸出，最終決定車的行為。
“比如路上掉了一個大床墊，可能我們的系統(tǒng)沒辦法識別出「這是個床墊」，但它可以知道「這是一個障礙物」，一樣可以做出相應(yīng)的反應(yīng)（避讓/剎停）?！?/p>
基于對一顆激光雷達的物盡其用以及對征程5的極致開發(fā)和適配，輕舟單J5 NOA城市版本安全可靠地完成了本次行程，也出色處理了各種多車博弈、鬼探頭、臨時施工路段及環(huán)衛(wèi)車輛避障等特殊場景。
兩圈跑下來，已經(jīng)可以見得輕舟單征程5芯片版本在絲滑度方面的體驗，而性價比相對雙征程5版本更具優(yōu)勢，“單征程5能做城市NOA，大家都是很激動的?！?/p>
除了地平線，輕舟也早已適配了英偉達Orin方案，能夠根據(jù)不同價位的車型提供多樣化的方案去支持客戶和消費者的需求。
近年來，智能駕駛一躍成為汽車行業(yè)的C位，越來越高階的輔助駕駛也在成為主流。數(shù)據(jù)顯示，到2025年，L2以及以上的輔助駕駛的市場滲透率將上漲到40%。
關(guān)于布局NOA的背后，輕舟的愿景是——是實實在在為用戶帶來價值。NOA，可以看作是輔助駕駛的天花板，也是無人駕駛的入門檻。另外，對于普通用戶而言，有超過70%的駕駛里程發(fā)生在城市道路，更有90%的駕駛時間是在城市道路。
而在輕舟看來，NOA的價值可以分成三個層次，即能用、好用和愛用。該分類的劃分基于技術(shù)的發(fā)展階段以及輔助駕駛的適用范圍。
能用，就是可以使用基礎(chǔ)高速NOA體驗。在路況條件較好的情況下，提供可用的輔助駕駛選擇。
好用，是能夠達到較好的高速NOA體驗。接管率較低，在絕大部分高速的場景下都可以啟用，在部分較好、條件較好的城市路段也能啟用。
愛用，能夠?qū)崿F(xiàn)較大ODD范圍內(nèi)的城市NOA，即在廣泛的場景下實現(xiàn)較好的點到點的自動駕駛體驗，讓輔助駕駛像幫助開車，讓開車像打車一樣輕松，形成用戶對輔助駕駛的依賴。
此外，輕舟即將推出「輕地圖模式」，通過 SD Map和感知動態(tài)生成地圖來實現(xiàn)等同于高精地圖的效果，而且這種模式的適配性更強，減輕了車輛對于高精地圖的依賴，在無高精度地圖的路段也基本能夠正常行駛。
為了保證安全，如果在高精度地圖缺失、車輛又無法處理的路況的情形下，系統(tǒng)可能會降級成車道保持或者其他基礎(chǔ)功能。不過隨著系統(tǒng)處理的數(shù)據(jù)規(guī)模越來越大，以及對場景不斷進行打磨，輕地圖模式的能力會逐漸提升
此外，輕舟還開發(fā)了一種「熟路模式」，對于用車人經(jīng)常走的路線，可以常走常新、輕車熟路，顯著提升在這些路段上的體驗。
輕舟NOA功能和體驗的實現(xiàn)，毫無疑問得益于此前在Robotaxi和Robobus上的深厚的技術(shù)積累以及對于城區(qū)復(fù)雜路況的理解，此前為L4落地構(gòu)建的數(shù)據(jù)平臺、訓(xùn)練平臺，也能很好地去促進NOA功能的數(shù)據(jù)閉環(huán)。
而NOA前裝量產(chǎn)的大量數(shù)據(jù)回流，又能夠在整體上反哺自動駕駛技術(shù)的進步。
為了實現(xiàn)更好的NOA功能以及最終理想的自動駕駛效果，輕舟研發(fā)團隊還在不斷對系統(tǒng)進行迭代。不久的未來，輕舟還將在重慶、廣州等更多高人口密集度的網(wǎng)紅城市陸續(xù)開展NOA打卡。
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