作為最早涉足自動駕駛技術的公司，谷歌旗下的 Waymo 正不斷加快研發(fā)腳步。

今年秋季，Waymo 的自動駕駛打車服務就將正式在鳳凰城郊區(qū)上線，不過參與該項目的研發(fā)人員在接受采訪時透露稱，現(xiàn)在的自動駕駛技術依然有許多主要問題需要克服，而這些障礙可能會限制自動駕駛打車服務的體驗。

在這些主要問題中，如何讓自動駕駛汽車在路口順利左轉成了 Waymo 的心病。消息人士指出，雖然 Waymo 的測試車在鳳凰城郊區(qū)已經(jīng)運行了一年半，但有時系統(tǒng)只能命令車輛避開左轉，因為軟件不夠安全。

如果紅綠燈上不出現(xiàn)綠色的左轉箭頭，車輛就會徹底愣住。其實遇到這種情況即使人類駕駛員也會開的小心翼翼，更別說自動駕駛汽車。

顯然，解決這一問題對 Waymo 來說非常重要。如果能成功，Waymo 的自動駕駛打車服務就能創(chuàng)造歷史，成為第一個不需要安全員就能安全運營的自動駕駛車隊。當然，即使這些問題依舊，Waymo 依然是這個行業(yè)的領頭羊，它在軟硬件上都有巨大的優(yōu)勢。

Waymo 的對手們（包括傳統(tǒng)汽車廠商）會緊密的注視著它的一舉一動，畢竟任何問題或者嚴重的事故都可能讓 Waymo 元氣大傷。與 Waymo 鬧上法庭的 Uber 早就推出了自動駕駛打車服務，但車輛駕駛座上還是會配備安全員，畢竟車輛出問題的幾率還很高。

知情人士表示，Waymo 確實想讓安全員“退休”，它已經(jīng)完成了控制中心的建設，在這里會有人監(jiān)控著車輛的一舉一動，并在自動駕駛汽車需要幫助時提供建議。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，有時這些坐在屏幕前的工作人員其實只需幫車輛確認它們“看”到的物體是否真實存在。如果工作人員沒有迅速回復，自動駕駛汽車就會靠邊停下等待指令。

潛在的問題

用控制中心替代隨車安全員也有一些潛在的問題。今年早些時候 Waymo 在鳳凰城測試時就發(fā)現(xiàn)，由于控制中心指令反饋較慢，因此安全員不得不手動操作車輛防止自動駕駛汽車阻礙交通。值得注意的是，這些問題在許多情況下都會出現(xiàn)。

當然，左轉彎可不是 Waymo 自動駕駛汽車的唯一死穴，在郊區(qū)測試的這段時間，測試車被斷頭路等問題虐得身心俱疲。此外，在應對購物中心的路況時 Waymo 測試車也頭疼不已，因為購物中心的入口一般離主要街道比較遠，而有些小街道 Waymo 的地圖無法覆蓋。知情人士稱，到此類街道時，自動駕駛汽車往往會停下來不愿向前。

以上這些問題依然是自動駕駛前進路上的最大挑戰(zhàn)，不過 Waymo 會通過每天或每周的軟件更新來逐一解決。令人頭疼的是，有時候更新雖然解決了當下的問題，但又引出了新問題。

“軟件升級后出現(xiàn)了許多退化現(xiàn)象，車輛的可靠性也變差了。原本在左轉彎時車輛有十分之九的把握，但升級后它卻突然畫風突變?！敝槿耸空f。這也就意味著車上的安全員需要時刻戒備，防止升級后的車輛突然“發(fā)瘋”。

為了減小風險，Waymo 賦予測試車一個不緊不慢的“爺爺風格”，它行動起來相當緩慢但又非常穩(wěn)當。不過，這樣悠閑的行車方式還是沒能解決交叉路口左轉的問題，而美國引發(fā)事故最多的駕駛場景就是路口左轉。為了保證可靠性和安全性，參與 Waymo 自動駕駛項目的專家甚至建議限制測試車左轉。

經(jīng)驗豐富

Waymo 高管指出，他們的測試車在公路上的總行駛里程已經(jīng)超過 300 萬英里，在模擬器中更是累積了數(shù)十億英里的行駛里程。

同時，Waymo 還有業(yè)內最低的“脫離”（需要安全員介入）概率。不過，這些耀眼的數(shù)字背后并不包括安全員主動緊握方向盤的情況。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，安全員選擇介入可能是因為不舒服或者感到有潛在威脅出現(xiàn)。不過，Waymo 認為此類情況下即使安全員不介入，車輛也能安全行駛。

在鳳凰城的普通市民試乘測試中，Waymo 通過車上的攝像頭密切觀察了乘客的舒適程度，其中還包括安全員握緊方向盤時乘客的反應。

眼下，自動駕駛軟件明顯難度更高，但 Waymo 其實在硬件上也有問題。

今年 9 月份接受 The Information 采訪時，Waymo CEO John Krafcik 就坦言，車隊的 100 輛自動駕駛測試車其實只有一半上路奔跑，到底多少會投入打車服務更是不得而知。測試車輛數(shù)目難以快速擴大主要是因為克萊斯勒提供的測試車采用了混動平臺，它與 Waymo 的系統(tǒng)融合起來有些慢。

“爆棚的自信心”

除此之外，鳳凰城的天氣也讓自動駕駛汽車苦不堪言，大風時而會伴著沙塵刮來，這里溫度還非常高。不過這里至少沒有更惱人的大雨和暴雪，而 Waymo 在這樣的地區(qū)也有測試車。

雖然困難頗多，但在錢德勒小鎮(zhèn)上的 10 平方英里區(qū)域里，Waymo 的自動駕駛汽車還是信心爆棚，因為它已經(jīng)掌握了這里大部分數(shù)據(jù)，車輛在這里的街道上也已經(jīng)奔跑了無數(shù)次。這 10 平方英里外加一些周邊區(qū)域就是 Waymo 自動駕駛打車服務的運營地。為了進一步提升車輛安全性和可靠性，Waymo 還從當?shù)卣私ㄖさ睾推渌缆焚€塞情況的詳細信息。

至于未來在該區(qū)域 Waymo 是否會用到合作伙伴 Lyft 的渠道，Waymo 發(fā)言人并未作出回答，他只是表示“我們正將精力集中在自動駕駛技術的市場化上?！?/p>

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