在3月份的上旬，兩則有關(guān)于 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的新聞引發(fā)了汽車圈層的熱烈討論：一則是長(zhǎng)安發(fā)布首個(gè)「量產(chǎn)」的 L3級(jí)自動(dòng)駕駛； 另一則是奧迪被傳取消L3級(jí)自動(dòng)駕駛，爾后又回應(yīng)沒(méi)有取消L3級(jí)的自動(dòng)駕駛。

這一前一后的兩則新聞，使得爭(zhēng)議中的 L3 自動(dòng)駕駛又再次推動(dòng)風(fēng)口浪尖。究竟在整個(gè)自動(dòng)駕駛層級(jí)當(dāng)中，L3是不是可以逾越？

如果L3可以逾越，為何奧迪、廣汽、長(zhǎng)安都前赴后繼在L3上不懈努力；如果L3 不可逾越，為何沃爾沃、蔚來(lái)、福特、谷歌都紛紛跳過(guò)L3，直奔L4。

L3 爭(zhēng)議不息，但和爭(zhēng)議相比，更值得關(guān)注的是應(yīng)用背后能否為用戶創(chuàng)造出價(jià)值，以及這是否是一個(gè)能夠觸達(dá)的安全路徑？

L5 之前，都是過(guò)渡方案

2017年7月11日，奧迪 A8 宣布首次在量產(chǎn)車上搭載 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛—— 即60kph以下的TJP。

奧迪 A8 的傳感器配置也相當(dāng)豪華。全車搭載了12個(gè)超聲波傳感器、4個(gè)全景攝像頭、1個(gè)前置攝像頭、4個(gè)中程雷達(dá)、1個(gè)遠(yuǎn)程雷達(dá)、1個(gè)紅外攝像機(jī)。

一時(shí)之間，使得 L3 的概念被廣泛傳播。在這3年時(shí)間當(dāng)中，奧迪一直無(wú)法開(kāi)放60kph以下的TJP給用戶。

很大一部分原因在于至今沒(méi)有一個(gè)國(guó)家無(wú)限制地開(kāi)放公共道路給量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛車輛。

在吉利汽車研究院的智能駕駛技術(shù)高級(jí)專家陳文琳告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，在 L5 出來(lái)以前，其他級(jí)別的自動(dòng)駕駛都是過(guò)渡，一步到位的 L4級(jí)別自動(dòng)駕駛并不太符合現(xiàn)實(shí)的情況，甚至每個(gè)級(jí)別里針對(duì)不同場(chǎng)景還有幾代產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的可能。

陳文琳認(rèn)為：絕對(duì)可靠的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是不存在的，因此需要司機(jī)進(jìn)行接管。對(duì)于用戶使用友好的問(wèn)題，陳文琳表示：可以通過(guò)檢測(cè)到行駛條件符合，就提示用戶激活。

清華大學(xué)教授、國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心首席科學(xué)家李克強(qiáng)認(rèn)為：L3級(jí)是實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的必經(jīng)之路。
李克強(qiáng)表示，當(dāng)前美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)的L3級(jí)主要還是單車智能，而中國(guó)則強(qiáng)調(diào)車路協(xié)同。需要指出的是，中國(guó)版標(biāo)準(zhǔn)在“3級(jí)駕駛自動(dòng)化”中明確增加了對(duì)駕駛員接管能力監(jiān)測(cè)和風(fēng)險(xiǎn)減緩策略的要求，與美國(guó)SAE標(biāo)準(zhǔn)并不完全一致。

余凱則認(rèn)為，L3級(jí)是一個(gè)必須經(jīng)過(guò)的階段，而各個(gè)企業(yè)的自動(dòng)駕駛落地節(jié)奏和路徑各不相同，主要看投放市場(chǎng)后消費(fèi)者會(huì)不會(huì)接受，交由市場(chǎng)來(lái)決定。

馭勢(shì)科技向雷鋒網(wǎng)新智駕表示：” L3量產(chǎn)的形式可以多樣化，例如可以針對(duì)單個(gè)功能量產(chǎn)（TJP），也可以針對(duì)單場(chǎng)景量產(chǎn)（封閉高速公路）；當(dāng)然也可以多功能多場(chǎng)景， L3目前最主要的問(wèn)題在于需要給大眾普及準(zhǔn)確的自動(dòng)駕駛常識(shí)?！?/p>

此外，雖然L3/L4整體產(chǎn)品和功能不一樣, 但是L3平臺(tái)能越早上車, 采數(shù)據(jù), 對(duì)L4落地是好事。如果L3乘用車無(wú)法大規(guī)模落地, 那就要靠其他場(chǎng)景去驗(yàn)證硬件和軟件。

L4系統(tǒng)太復(fù)雜, 如果L2/ L3 的產(chǎn)品能夠大規(guī)模落地。很多技術(shù)問(wèn)題就能及早發(fā)現(xiàn)。事實(shí)上，L2 和 L3之間存在著明顯的分野，比如L3要換道就需要全景 或者后像、側(cè)向的感知；在融合算法上難度系數(shù)以及計(jì)算力都是高一個(gè)量級(jí)的。

不同的場(chǎng)景，很多技術(shù)都是相通的，任何一個(gè)數(shù)據(jù)，對(duì)于系統(tǒng)的升級(jí)都是有幫助的。不同場(chǎng)景下的駕駛行為是相互促進(jìn)的，因?yàn)楸举|(zhì)都是鍛煉?cǎi){駛本身的能力。

User Friendly 是最大的問(wèn)題

對(duì)于L3的存在，是一直被討論的，被爭(zhēng)議的。

大部分自動(dòng)駕駛業(yè)內(nèi)人士都認(rèn)為，L3 是偽命題，并不存在著L3這種過(guò)渡形式。

一位業(yè)內(nèi)人士告訴新智駕：”中國(guó)的路面情況太復(fù)雜，對(duì)于 L3 能夠解決什么樣的痛點(diǎn)，市場(chǎng)意義并不清晰，降本增效在哪里也沒(méi)摸索出來(lái)。現(xiàn)階段的 L3 還是以市場(chǎng)行為主要的目的。“

”當(dāng)系統(tǒng)有能力接管的時(shí)候是自動(dòng)駕駛，系統(tǒng)無(wú)法處理之時(shí)就讓駕駛員接管，這種駕駛員極其不友好的設(shè)置，是非常不科學(xué)的。與其在這種中間狀態(tài)當(dāng)中徘徊，還不如老老實(shí)實(shí)做好 L2 的降本工作，或者是一心扎實(shí)開(kāi)發(fā) L4?！?/p>

阿里巴巴王剛告訴新智駕：要求用戶脫眼不脫腦，是一個(gè)對(duì)用戶極其不友好的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，因?yàn)樵诿撗鄣耐瑫r(shí)必然伴隨著脫腦。

無(wú)論是奧迪，還是長(zhǎng)安的L3都設(shè)置了一系列的開(kāi)啟條件。  當(dāng)時(shí)奧迪所設(shè)置的條件是—— 60kph以下的TJP。

長(zhǎng)安所設(shè)置的條件是在高速公路和城市快速路上，車速低于40km/h的時(shí)候，系統(tǒng)會(huì)默認(rèn)開(kāi)啟交通擁堵輔助功能TJA，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間脫腳、脫手、脫眼，直至系統(tǒng)提醒接管。

這種限定的條件為用戶帶來(lái)一系列的框定，實(shí)際對(duì)用戶是非常不友好的，操作起來(lái)會(huì)相當(dāng)復(fù)雜。與此同時(shí)，對(duì)于消費(fèi)者而言，L3的必要性并不突出，事實(shí)上，現(xiàn)在很多用戶對(duì)于 L2 的部分功能都并不是特別了解。

此外，AutoX CEO 肖建雄告訴新智駕：L3要求用戶10秒以內(nèi)接管，但10秒時(shí)間，車子已經(jīng)開(kāi)很遠(yuǎn)了，因此在安全性上要求特別高。

事實(shí)上，L3級(jí)的自動(dòng)駕駛大部分時(shí)間不需要駕駛員操控，但駕駛員應(yīng)該什么時(shí)候接管、責(zé)任主體應(yīng)該怎么界定，這是L3市場(chǎng)需要回答的問(wèn)題。

韓國(guó)發(fā)布首個(gè)L3級(jí)標(biāo)準(zhǔn)

一直也來(lái)，法律問(wèn)題也是牽扯著 L3 發(fā)展的最大問(wèn)題。2020年1月5日，韓國(guó)國(guó)土交通部發(fā)布《自動(dòng)駕駛汽車安全標(biāo)準(zhǔn)》（修訂版，下稱“標(biāo)準(zhǔn)”），針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的部分功能提出有條件自動(dòng)駕駛車（L3級(jí)）安全標(biāo)準(zhǔn)，韓國(guó)也由此成為全球首個(gè)為L(zhǎng)3自動(dòng)駕駛制定安全標(biāo)準(zhǔn)并制定商用化標(biāo)準(zhǔn)的國(guó)家。

根據(jù)韓國(guó)發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)，涉及的主要內(nèi)容包括：L3級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車的自動(dòng)車道保持，汽車行駛過(guò)程中針對(duì)在突發(fā)情況下駕駛員的狀態(tài)監(jiān)控，以及未及時(shí)做出人工反應(yīng)時(shí)自動(dòng)減速、啟動(dòng)緊急警告信號(hào)，消減危險(xiǎn)等輔助功能等。

此外，根據(jù)上述標(biāo)準(zhǔn)，為了能夠保證駕駛員的安全系數(shù)，修訂后的標(biāo)準(zhǔn)要求，在行駛過(guò)程中若面對(duì)高速公路出口、前方修路等應(yīng)急情況，應(yīng)當(dāng)在15秒前開(kāi)始提示駕駛員，應(yīng)當(dāng)手動(dòng)接管該車輛，并要求主機(jī)廠設(shè)計(jì)該技術(shù)時(shí)，應(yīng)搭載識(shí)別系統(tǒng)，只有在駕駛員的臀部落在車座時(shí)，才能夠啟動(dòng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

這也為后續(xù)的立法，樹(shù)立了可參照的典范。

寫在最后

所有的技術(shù)發(fā)展都必須以安全為第一要?jiǎng)?wù)，以能夠真實(shí)務(wù)實(shí)解決問(wèn)題為主。

不同的技術(shù)流派、不同的車企都在 L3 這條道路給出了相關(guān)的選擇，甚至韓國(guó)也出臺(tái)了L3的相關(guān)法律，一定程度上也加速了對(duì)于 L3 的探討。

最終，L3的成與敗以及商業(yè)意義，最終市場(chǎng)都會(huì)以最直觀的方式回答。

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