大概是幾年前智能化家居理論的誕生，對智能家居系統(tǒng)深入的研究則從產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造到銷售提供了理論依據(jù)。智能家居產(chǎn)品是適應(yīng)現(xiàn)代社會(huì)發(fā)展需要，提高人們生活質(zhì)量、工作效率，體現(xiàn)科技性、人性化的產(chǎn)品，智能家居產(chǎn)品的相繼成功問世，為家居領(lǐng)域又添生機(jī)。智能家居，簡而言之就是智能化裝修，其應(yīng)用也就是人們身邊天天做的事，例如：清晨，美妙的音樂把你從夢中睡夢中喚醒；廚房內(nèi)，早已定時(shí)設(shè)定命令的微波爐早已把早餐熱好；上班之前，只要隨口說句“關(guān)閉電器”，家里的電燈和用電器就全部關(guān)上，安全防范系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入警戒狀態(tài)；

也許沒有哪個(gè)時(shí)代像今天這樣，把人和機(jī)器放在一個(gè)全新角度。一方面，人不再徹底指揮機(jī)器，它們已經(jīng)不再需要操縱，本身就具備了學(xué)習(xí)能力，在無需我們干預(yù)時(shí)也能達(dá)到預(yù)想的樣子。

另一方面，機(jī)器不但幫助我們解決了很多過去生活的瑣事，還讓人極大抽離出碎片化的時(shí)間。過去我們需要自己動(dòng)手掃地，慢慢拖地，滿頭大汗之后還要把臟東西清理掉，如今，只用一臺(tái)智能的掃地機(jī)器人就能做到。而即便出門在外，這些事情也能放心交給它們，讓你回到家中就可以享受干凈整潔的空間。

所以，當(dāng)簡單體驗(yàn)完今天要介紹的主角——小米G1掃拖機(jī)器人時(shí)，我的發(fā)現(xiàn)是，它并不只是為懶人一族打造的，而是智能家居不可或缺的一環(huán)。

不特別卻有細(xì)節(jié)的設(shè)計(jì)

初看上去，小米G1掃拖機(jī)器人在外觀上和市面上同類產(chǎn)品風(fēng)格大同小異。圓盤式低矮的造型，外加簡單的白色機(jī)身，顯眼的 Logo 表明了產(chǎn)品品牌。盡管造型上不會(huì)有戴森那樣「特立獨(dú)行」，但這樣的設(shè)計(jì)容易融合在居家生活中，作為小米的入門級掃地機(jī)器人產(chǎn)品，這樣的設(shè)計(jì)算是非常簡潔。

細(xì)看前，我們不妨先來了解一下它的整體配置情況：

尺寸：35cm x 35cm×8cm，重量：約 5.82kg最高高度：8cm水箱容量：151-200毫升，電池容量：2500mAh, 充電時(shí)間：4~5 小時(shí)。額定功率：25W。適用面積：91-120平。

正面按鍵不多，打開上蓋直接可以看到二合一水箱，底部無需加上水箱，日常清理非常方便。塵盒容量不大，包含三層濾網(wǎng)，有尼龍網(wǎng)、過濾棉，海帕濾網(wǎng)。

機(jī)身上另外兩個(gè)圓形按鍵分別代表回充/全局清掃、開始清掃/開關(guān)機(jī)功能，功能切換分別是依靠短按和長按來實(shí)現(xiàn)的，初次使用可能需要學(xué)習(xí)一番，但順手之后很容易就能明白。

底部，帶有防跌落傳感器（防止在樓梯邊摔落）、兩個(gè)起塵刷、一個(gè)主刷，加上非常顯著的水箱組件安裝區(qū)域，讓它具備了清掃+拖地的家庭清潔功能。當(dāng)然，你也可以只用掃地而不用拖地功能。

由于機(jī)身最高高度為 82mm，因此對于大部分家庭的床底，沙發(fā)下這樣的位置，小米G1掃拖機(jī)器人都能靈活穿梭，自身的簡單設(shè)計(jì)對于第一次使用產(chǎn)品的人也不會(huì)造成多少困擾。

掃拖一體，清潔更徹底

無論是什么樣的掃地機(jī)器人，當(dāng)我們使用時(shí)在意的都集中于幾個(gè)最簡單的方面：是否能清掃干凈？是否能清潔徹底？過程是否省時(shí)省心？別看只是三個(gè)問題，要想樣樣做到其實(shí)并沒那么簡單，所以我們不妨從這幾點(diǎn)來看看，小米G1掃拖機(jī)器人究竟效果如何。

1.    機(jī)器人清潔吸力能力：

清掃是否干凈，考驗(yàn)的是一臺(tái)掃地機(jī)器人的清潔力度，就像運(yùn)動(dòng)員的「體力」。小米G1掃拖機(jī)器人采用 4檔吸力+3水量設(shè)計(jì)。不同檔位應(yīng)對不同需求，最高2200pa 的強(qiáng)力檔。

體驗(yàn)的一段時(shí)間后，大部分日常清理用標(biāo)準(zhǔn)檔就能應(yīng)對，清潔時(shí)還能根據(jù)是否有地毯切換到更大吸力，而如果需要加大清潔力度，強(qiáng)力檔是不錯(cuò)的選擇。在同等價(jià)位，2200pa 的最大吸力可以說是非常給力了。

水量通常在2擋就完全可以滿足要求，3擋水量會(huì)比較大，機(jī)器人擦過之處會(huì)有明顯的水跡。

2.    清掃路徑規(guī)劃：

清潔是否徹底，考驗(yàn)的則是掃地機(jī)器人的線路規(guī)劃能力，這其實(shí)就是掃地機(jī)器人的「腦力」。激光導(dǎo)航是通過激光測距感應(yīng)掃描整個(gè)房間，觸碰到障礙物時(shí)機(jī)器內(nèi)置的傳感器能依照像素序號進(jìn)行房間地圖構(gòu)建，并實(shí)時(shí)建圖定位清掃。而慣性導(dǎo)航的掃地機(jī)本身是依靠陀螺儀和感應(yīng)信息來計(jì)算出掃地機(jī)的位置信息，由于沒有激光導(dǎo)航的功能加持，慣性導(dǎo)航描繪出的清掃路線圖，對比激光/視覺導(dǎo)航描繪的地圖來說，沒有那么細(xì)致。

從實(shí)際的路線來看，也是可以完成房間地圖繪制，特別是在一些小的物體上，例如垃圾桶等，也是可以規(guī)避。小米G1在路徑規(guī)劃上是使用的”弓”字型路徑規(guī)劃，會(huì)依照“弓“字路徑對全屋進(jìn)行地圖描繪。除此之外，在app端的定點(diǎn)清掃功能，也可以滿足“定點(diǎn)清除”任務(wù)，針對特定的區(qū)域，進(jìn)行指揮清掃。

在手機(jī) app 的智能操作上，小米G1掃拖機(jī)器人的功能延伸讓人印象深刻。在 app 中，不僅能夠控制掃地機(jī)器人的工作模式、工作區(qū)域、定位，還能查看清掃記錄，耗材使用壽命等。

好用不貴的新選擇

作為一名IT工作者，套用一句行業(yè)的名言，家就是工作，工作就是家。每到深夜回到家中，早已無暇顧及家務(wù)以及房屋清掃。只能留待周末時(shí)間在進(jìn)行清掃，但內(nèi)心同時(shí)又無法忍受當(dāng)下的臟亂，這時(shí)，輕輕點(diǎn)開手機(jī)上的米家app，打開全局清掃，機(jī)器人就會(huì)幫你打理好整個(gè)地板，不留一絲污垢，讓你回到家中就可以享受干凈整潔溫暖的家。

「好用不貴」是小米G1掃拖機(jī)器人恰當(dāng)?shù)臉?biāo)簽。一方面，作為掃拖一體的機(jī)器人，在清掃上能夠滿足日常大部分情況需要，對于床底，沙發(fā)角落等日常人工不易打掃的區(qū)域也能很容易清理到。另一面，手機(jī) app 端豐富的操作進(jìn)一步完善了它的使用場景。千元不到的價(jià)格，這款產(chǎn)品非常值得智能家居愛好者入手。

相比市場上同類別其它產(chǎn)品，小米在價(jià)格上進(jìn)一步下探，對于用戶來說選擇也更加多元化?？傊?，作為 2020「姍姍來遲」的新選手，小米G1掃拖機(jī)器人的出現(xiàn)的確讓市場選擇進(jìn)一步親民化，多元化起來。

作者：Frank 

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