對(duì)一般機(jī)友來(lái)說(shuō)，就算是在空曠的戶外，玩無(wú)人機(jī)時(shí)也會(huì)小心翼翼，不會(huì)輕易飆速。但據(jù)The verge報(bào)道，DARPA（美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局）正在測(cè)試自動(dòng)化無(wú)人機(jī)，能以45英里/小時(shí)（約72千米/小時(shí)）的速度避障飛行。無(wú)人機(jī)屬于DARPA FLA項(xiàng)目，項(xiàng)目全稱(chēng)是快速輕量自主設(shè)備，目的是開(kāi)發(fā)救災(zāi)和軍事偵探無(wú)人機(jī)。

DARPA無(wú)人機(jī)是個(gè)大拼盤(pán)，用了很多不同無(wú)人機(jī)的零件，包括大疆風(fēng)火輪450架構(gòu)平臺(tái)，3D Robotics的Pixhawk自動(dòng)化系統(tǒng)。在一次成功測(cè)試中，DARPA讓無(wú)人機(jī)在預(yù)期的速度上自動(dòng)飛行，后來(lái)還測(cè)試了它“看見(jiàn)”障礙物的功能，這都得益于攝像頭，慣性測(cè)量設(shè)備，激光雷達(dá)和聲納傳感器。所有測(cè)試都在一個(gè)飛機(jī)庫(kù)中進(jìn)行，從圖中可以看出，場(chǎng)地有些雜亂，對(duì)一般無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)屬于復(fù)雜環(huán)境，而且隨著測(cè)試的進(jìn)行會(huì)變得更加復(fù)雜，一切都為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)飛行。

根據(jù)LFA項(xiàng)目頁(yè)面的介紹，其目的是開(kāi)發(fā)新算法，讓小型無(wú)人機(jī)在沒(méi)有遠(yuǎn)程操控的情況下，也能快速游走在迷宮一樣的復(fù)雜環(huán)境中。他們開(kāi)發(fā)的無(wú)人機(jī)未來(lái)能飛躍窗戶躲避障礙，速度也能達(dá)到20米/秒，而這都會(huì)在沒(méi)有駕駛員和GPS的情況下完成。

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