Autonomous Vehicle Competition （AVC）是一項自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽，由電子產(chǎn)品廠商 SparkFun 在其位于科羅拉多州博爾德市的總部所在地主辦，挑戰(zhàn)賽的規(guī)則似乎很簡單：開發(fā)一款機器人，機器人本身能夠自行在該公司的停車場辨識方向。

雖然 AVC 挑戰(zhàn)賽有著一些小障礙，但挑戰(zhàn)賽就只是一圈——不足900英尺的距離。但對于大多數(shù)的挑戰(zhàn)者而言，這一圈給人的感覺更像是一條踏入“魔域”，困難重重的道路。

回到上周末，參與挑戰(zhàn)賽的選手來自于各個不同的年齡段，主要都是學生、工程師和愛好者，他們給予了自己制造的機器人速度和智慧，希望能夠在它們自己的指導下完成整個比賽。

今年在所有參賽的71支隊伍中，有一半隊伍都能順利完成 AVC 挑戰(zhàn)賽的第一個彎道。但只有少數(shù)的自動駕駛汽車能夠度過所有的難關——躲避木桶、跳躍坡道等。

盡管電子傳感器技術有了十足的進步，加上像Arduino和樹莓派這樣的低成本計算機設備的激增，以及Google自動駕駛汽車所受到的廣泛關注，但是想要開發(fā)一款能夠自主運行的機器人，對業(yè)余愛好者和專業(yè)人士而言仍然是相當困難的事情。

Nathan Peterman 是一名最近才剛剛高中畢業(yè)的18歲青少年，他在本月早些時候參加了由 DARPA 舉辦的機器人挑戰(zhàn)賽，DARPA 舉辦的機器人挑戰(zhàn)賽的特點是企業(yè)和學術團隊結(jié)合了龐大的資源和專業(yè)知識開發(fā)而成的人形機器人。他表示：“ DARPA挑戰(zhàn)賽中的機器人幾乎都是不可靠的，那些機器人通常都會每10秒摔倒一次?！?/p>

Peterman 自己制作的作品是一輛一英尺長并擁有金屬履帶的坦克，是基于SparkFun所出售的成套設備改造而成。它通過一個Arduino Uno來達到自動駕駛，能利用一對超聲波測距儀讀取信號，坦克會使用聲波探測墻壁和障礙物。Peterman表示，這輛坦克在他的酒店房間進行測試時表現(xiàn)地很好。

許多其他的團隊也使用了類似的傳感器進行物體的躲避，但這些團隊還額外配上GPS進行導航。事實上，其中一個團隊的成員表示，他們在Google地圖上預設的坐標點和機器人從GPS衛(wèi)星獲得的實時坐標之間存在差異，反而導致加上GPS效果反而不好。軟件工程師 Ted Meyers 表示，事實證明，GPS并不是十分準確。

但在 AVC 挑戰(zhàn)賽上，這不僅僅只是為了贏得勝利。SparkFun 舉辦這項賽事的主要原因還是希望該活動能夠起到教育作用。雖然有很多成人參與這項比賽，但大部分參賽群體還是在校大學生，高中機器人俱樂部的成員，或者是在他們的工程師父母的影響下學習機器人技術的年輕的孩子。

via popsci

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