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本文作者: 宗仁 | 2016-02-08 10:18 |
央視春晚廣州分會(huì)場(chǎng),由廣東自主研發(fā)的540個(gè)智能機(jī)器人組成小方陣伴隨著《沖向巔峰》的歌聲大秀舞技。
在廣州分會(huì)場(chǎng)的演出中,由廣東自主研發(fā)的540個(gè)智能機(jī)器人成了晚會(huì)“大明星”。機(jī)器人不僅客串了一把主持人,用粵語向觀眾問候“萬事如意”,用普通話向觀眾問候“大家春節(jié)好”,還組成小方陣大秀舞技。這批機(jī)器人名為Alpha1S,來自我們互聯(lián)網(wǎng)熟知的機(jī)器人公司。
據(jù)相關(guān)人員介紹,“1月中旬才決定在廣州以機(jī)器人展示的形式上春晚,540臺(tái)機(jī)器人有4個(gè)方陣,每個(gè)方陣?yán)镉钟?個(gè)不同動(dòng)作。目前普遍是一對(duì)一或一對(duì)六控制,我們率先實(shí)現(xiàn)了同時(shí)控制540臺(tái)機(jī)器人,正在考慮為此申報(bào)吉尼斯世界紀(jì)錄?!?/p>
“原計(jì)劃只上240臺(tái)機(jī)器人,為了舞臺(tái)效果,將每臺(tái)機(jī)器人間距從1米縮小到60厘米,數(shù)量增加到540臺(tái),我們?yōu)榇司o急重新編程出了第二套方案,當(dāng)時(shí)整個(gè)深圳華強(qiáng)北的電子市場(chǎng)基本上都放假了,我們?yōu)榱烁难b直接開車到廠家拿到了物料。進(jìn)攝制組前一天晚上還在通宵編程和改裝,短時(shí)間解決了很多技術(shù)難題?!?/p>
據(jù)介紹,整個(gè)表演中最棘手的兩大難題是540臺(tái)機(jī)器人的動(dòng)作要保持同步性和一致性。一方面,控制臺(tái)距離遠(yuǎn),要求信號(hào)的傳輸距離也就遠(yuǎn)了,抗干擾能力強(qiáng)及機(jī)器人接收信號(hào)的靈敏度要求就高,研發(fā)部門為此更新了信號(hào)傳輸模塊,使機(jī)器人之間的同步誤差能達(dá)到毫秒級(jí)別的處理能力。另一方面,機(jī)器人之間間距小、位移小,舞蹈動(dòng)作設(shè)計(jì)都必須與音樂節(jié)拍協(xié)調(diào)且符合春晚舞蹈導(dǎo)演的要求,研發(fā)人員經(jīng)過反復(fù)測(cè)試與調(diào)節(jié)機(jī)器人重心的運(yùn)動(dòng)幅度,確保每一臺(tái)機(jī)器人的位移量都在要求以內(nèi)。
此外,廣州分會(huì)場(chǎng)動(dòng)用了29臺(tái)無人機(jī),除了承擔(dān)航拍的任務(wù),它們?cè)趯O楠演唱的時(shí)候還整齊劃一地升起,在小蠻腰四周璀璨燈光的襯托下,烘托出廣州分會(huì)場(chǎng)濃郁的“未來時(shí)代”氣息。
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