定位與躲避是無人機所面臨的難題，尤其是在室內(nèi)，在沒有GPS信號的環(huán)境中，通常采取的GPS定位技術(shù)無法產(chǎn)生作用，因此很多無人機是沒辦法在室內(nèi)定位的。就像上次在CES上，Intel在表演的無人機上放置了Mark點，才完成如此復(fù)雜的室內(nèi)自動避障跟隨，而如果僅僅是靠Intel所宣稱的Real Sense技術(shù)，結(jié)果將大不一樣。

近日，MIT計算機科學(xué)與人工智能實驗室（CSAIL)宣布了一款新型無人機軟件，可以讓無人機在“模擬森林”中轉(zhuǎn)圈或者以8字型軌跡飛行。

在團隊發(fā)布的測試視頻中，長3.5英寸重1盎司（28.34g）的無人機在應(yīng)用了該軟件后可以使用機載傳感器和測量設(shè)備尋找出可以飛行的自由空間，而不是識別障礙物后再進行躲避。無人機可以在10平方英尺的空間內(nèi)以每秒1米的速度飛行。

在測試之前，研究人員會建立一個數(shù)據(jù)庫，會設(shè)定40到50條路徑，當然，無人機在飛行的過程中也會受到干擾，所以它也可以實時地設(shè)定路徑。

CSAIL對于這一問題已經(jīng)研究了數(shù)年，教授Nick Roy一直在打磨無人機實時建圖避障的算法。去年11月，由博士生Andrew Barry 領(lǐng)導(dǎo)的團隊發(fā)表了一則實驗視頻展示了其算法，實驗中無人機可以在樹林中以每小時30英里的速度飛行。

而這次新研發(fā)出的軟件，可以讓無人機在更復(fù)雜、障礙更密集，甚至是陷阱式的環(huán)境下飛行。目前，研究團隊已經(jīng)對帶有這種軟件的四軸飛行器和固定翼飛行器進行了成功的測試。

研究人員表示，該項技術(shù)的潛在應(yīng)用很多，比如可以成為探索儀，去到人類難以到達的地方，可以去洞穴里面做研究或是搜索救援。

此前無人機一般是通過光流、IMU(慣性測量)和聲波三個單元綜合對室內(nèi)無人機進行定位，其中光流技術(shù)實現(xiàn)室內(nèi)定位，超聲波傳感器控制室內(nèi)定高，IMU檢測飛行器的姿態(tài)變化并實時進行調(diào)整。近日，也有國外研究團隊準備利用攝像頭加算法來進行室內(nèi)定位。這些方式都是為了能夠在室內(nèi)更好地飛行，避免撞擊。而CSAIL的這種不考慮障礙物，而尋找可飛行的路線，確實也是一種新穎的嘗試。

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