本周，英國的第一輛無人駕駛汽車本周亮相，這輛被稱為Lutz Pathfinder的無人駕駛汽車將建造40輛，主要用于道路測試。

Lutz Pathfinder是由英國政府主導(dǎo)的自動駕駛項目的一部分，Lutz Pathfinder目前正在米爾頓凱恩斯的城市實驗室進行測試。今后一段時間，Lutz Pathfinder道路測試將逐漸推廣到英國其他城市。

Lutz Pathfinder從技術(shù)上看還很低級，只能運送兩個人及其行李，最遠(yuǎn)行駛里程為40英里，速度每小時15英里，但是英國政府對其寄予厚望，商務(wù)大臣溫斯·凱博（Vince Cable）說：“我們資助的項目在格林尼治、布里斯托爾、米爾頓凱恩斯和考文垂進行。它將可以幫助我們保持在此領(lǐng)域的世界領(lǐng)先地位。到了 2025 年，這可能是一個 9000 億英鎊的產(chǎn)業(yè)，而我們可以從中獲益?！?/p>

無人駕駛汽車這些年被巨頭們看好，從汽車業(yè)界的奔馳、沃爾沃到IT行業(yè)的谷歌，都在投入大量資金進行研發(fā)。英國政府也來湊熱鬧。那么無人駕駛汽車潛力如何，它一旦興起會給哪些行業(yè)帶來機會呢？

無人駕駛汽車的前生今世

所謂的無人駕駛汽車，并不是從天上掉下來的，而是隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，電控技術(shù)的進步一步步發(fā)展而來的。

從有人駕駛到無人駕駛，業(yè)界分成四個階段。

第一階段：駕駛員輔助，駕駛員輔助系統(tǒng)能為駕駛員在駕駛時提供必要的信息采集，在關(guān)鍵時候，給予清晰的、精確的警告，相關(guān)技術(shù)有：車道偏離警告（LDW），正面碰撞警告（FCW）和盲點信息系統(tǒng)；

第二階段：半自動駕駛，駕駛員在得到警告后，仍然沒能做出相應(yīng)措施時，半自動系統(tǒng)能讓在汽車自動做出相應(yīng)反應(yīng)，相關(guān)技術(shù)有：緊急自動剎車（AEB），緊急車道輔助（ELA）；

第三階段：高度自動駕駛。該系統(tǒng)能在駕駛員監(jiān)控的情況下，讓汽車提供長時間或短時間的自動控制行駛；

第四階段：完全自動駕駛，在無需駕駛員監(jiān)控的情況下，汽車可以完全實現(xiàn)自動駕駛，意味著駕駛員可以在車上從事其他活動，如上網(wǎng)工作、休息睡覺或娛樂。

按照這個分類，第一階段已經(jīng)基本普及，10萬出頭的比亞迪汽車上面就都帶了。

第二個階段正在普及，歐盟就立法要求2013年11月前的車都必須裝上緊急自動剎車（AEB）。Volvo的城市安全系統(tǒng)、本田的CMBS、奔馳的Pre-Safe都是這個層次東西。

第三個階段已經(jīng)有了雛形，新款的奔馳S系可以在堵車的情況下，電腦自己跟車。車主可以干點別的。新款的英菲尼迪已經(jīng)可以實現(xiàn)主動轉(zhuǎn)向，可以根據(jù)路況自動調(diào)整車道和方向。

第四階段則是谷歌一直在努力的目標(biāo)，雖然車頂帶一個激光頭，像紅色警戒2游戲里面光棱坦克的谷歌無人駕駛汽車看起來有點怪怪的。但是它已經(jīng)經(jīng)過了長時間的測試，成熟度已經(jīng)很高了，是最貼近使用的無人駕駛汽車。

除了谷歌以外，奔馳也完成了S級別的百公里無人駕駛測試，而奧迪、寶馬也都有產(chǎn)品在測試。

無人駕駛的臨門一腳距離我們已經(jīng)很近了。

無人駕駛汽車的原理和技術(shù)關(guān)鍵

所謂無人駕駛汽車，其實可以視為是一種機器人。從原理上來說，不過是傳感器感知路況和周邊情況，然后傳輸?shù)紺PU，CPU根據(jù)人工智能對情況做判斷，然后通知電傳系統(tǒng)，電傳系統(tǒng)根據(jù)信號操控機械裝置，最后機械裝置操控車輛做各種動作。

在這個過程中，電傳機械控制這方面基本已經(jīng)完善，因為過去的20年，汽車行業(yè)的進步主要就在這方面，如今大部分汽車都是電傳控制了（代價是編程或者設(shè)計結(jié)構(gòu)的錯誤會出人命，譬如豐田的剎車門，如果是傳統(tǒng)的油門無論如何不會出現(xiàn)那種情況），轉(zhuǎn)換到無人駕駛也不需要費太大周折。

而技術(shù)的難點就在前兩步，你怎么用傳感器感知周圍的信息？你的人工智能如何做判斷？

從技術(shù)路線上來說，感知周圍情況有多種模式，谷歌選擇了激光傳感器，代價就是谷歌無人駕駛汽車的價格高的嚇人，上市基本沒有賣出去的可能。

比較廉價是采用光學(xué)攝像頭，但是讓人工智能識別光學(xué)攝像頭采集到的圖像，這個難度不是一般的高。

目前，汽車上已經(jīng)出現(xiàn)的輔助駕駛功能，一般采用的雷達，這個比較便宜，但是雷達的探測能力相當(dāng)有限，車載雷達的發(fā)射功率也探測不了多遠(yuǎn)，還怕物體阻擋，用到無人駕駛汽車上有多少實用性也值得懷疑。

人工智能的考驗程度更高。其實高速公路上的無人駕駛并不太困難。谷歌現(xiàn)在沒有問題，奔馳、奧迪也沒有問題，甚至中國搞的無人駕駛高速也跑了286公里不出問題。

但是，在市內(nèi)就完全是兩碼事了。

谷歌無人駕駛汽車項目主管厄姆森說，“在市區(qū)里行駛一英里路程要遠(yuǎn)比在高速公路上更為復(fù)雜，因為前者在一個小的區(qū)域中會因為規(guī)則的不同存在數(shù)百種不同的路面情況。”谷歌整整花了兩年時間在改進軟件，厄姆森說“我們改進了我們的軟件，因此它現(xiàn)在可以實時的區(qū)別上百個不同物體——如行人、公共汽車、由協(xié)管員手握的停車標(biāo)志，或者是騎自行車者給出的要通過馬路的手勢信號等?！?/p>

在人工智能方面，其他廠商距離谷歌還差得遠(yuǎn)，谷歌的人工智能水平已經(jīng)接近實用了，其他廠商還在表演階段。

哪些行業(yè)會有商機？

無人汽車的爆發(fā)性增長，會給哪些創(chuàng)業(yè)領(lǐng)域帶來機遇？

我們可以確定的是人工智能方面肯定是核心競爭力。因為無論走哪條技術(shù)路線，用什么傳感器，最后都要人工智能來處理，無人駕駛汽車給人工智能行業(yè)帶來機遇是一定的。

如果有一家公司開發(fā)出足夠強的算法，它可以賣給所有汽車公司，這就是谷歌正在干的事情。其他廠商距離谷歌相去甚遠(yuǎn)。

附帶的一個行業(yè)是高性能的車載處理器，在CES2015上，nVIDIA展示了高性能的TegraX1，這種性能達到以前超級計算機能力的處理器在汽車上有些殺雞用牛刀，而前景就是人工智能，無人駕駛所需的強大計算能力會需要高性能的芯片，這對ARM、Intel和nVIDIA都是機會。

此外，語音識別也會流行，因為對無人駕駛汽車來說，操控方向盤和油門會顯得過時。語音命令體驗更好。而自然語言的識別也需要很高的人工智能水平。

蘋果公司、谷歌公司，各個英語外其他語種的語音識別公司會有機會。

在傳感器領(lǐng)域，要看未來的無人汽車走哪條路線，如果是走光學(xué)攝像頭的路線，那么攝像頭和圖像識別廠商會有機會。

如果走激光傳感器路線，激光傳感器廠商會有機會，走雷達路線，雷達廠商以及配套元器件的廠商有機會。

這方面，因為目前大局未定，還無法確認(rèn)。

在電傳機械領(lǐng)域，則不會有什么變化，以前的ZF、電裝還會繼續(xù)當(dāng)巨頭，因為這方面的技術(shù)已經(jīng)成熟了，無人駕駛不會有什么影響。

按照目前的技術(shù)進步速度，無人駕駛汽車短則3、5年，長則10年，就會進入我們的生活。這對汽車工業(yè)是一次革命，在革命中會有大量的商業(yè)機會，就看誰能把握住了。而谷歌已經(jīng)早早占到了先機。

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