日本筑波大學(xué)博士生Aisen Carolina Chacin 和 Takeshi Ozu 研發(fā)出一款觸覺聲吶手套，可以讓佩戴者在水下不接觸物體的情況下感受到物體的存在。在一些可見度低的情況下，比如發(fā)生洪災(zāi)后的街道，這款手套可以發(fā)揮一些作用。

靈感來自于海豚，該手套IrukaTact （日語中iruka意為海豚）使用回聲定位技術(shù)在水下對(duì)物體進(jìn)行定位，并用水流的脈沖向佩戴者提供觸覺反饋。佩戴者的手越靠近物體，水流的強(qiáng)度就越高，佩戴者的手指也能感受到這種壓力。該裝置體積較小，佩戴者在感受到物體的時(shí)候可以很容易地將其抓起來。

Chacin 說：“我們的目標(biāo)是增大觸覺。如何才能在不接觸物體的情況下，感受到物體的不同材質(zhì)和感知深度，光靠振動(dòng)是不行的?！?/p>

該手套使用了一個(gè)MaxBotix MB7066 聲吶傳感器，三個(gè)小型馬達(dá)，以及一個(gè)用來編程的Arduino Pro Mini。三個(gè)馬達(dá)分別安裝在食指、中指和無名指上，通過從泵水到指套內(nèi)，創(chuàng)造出壓力反饋。大拇指和小拇指沒有指套，是為了使設(shè)備更加輕巧，節(jié)省電池電量，以及改善運(yùn)動(dòng)能力。中指的硅膠指套與手腕上的傳感器通過一根導(dǎo)線連接，保持傳感器與手掌保持平衡，同時(shí)能夠讀出手掌的方向。該傳感器能在水下2英尺左右深度傳輸信號(hào)，不過Chacin 表示未來會(huì)盡可能地拓展深度。

該手套有望應(yīng)用于災(zāi)難后的搜索救援，或是落水洞中的人物搜索。它還可以與Oculus Rift等設(shè)備搭配使用，裝上陀螺儀或加速計(jì)，可以帶來虛擬現(xiàn)實(shí)中的觸覺反饋。

via popsci

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