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無人機(jī)最大的賣點(diǎn)之一就是能夠代替人類在人類難以進(jìn)入的領(lǐng)域執(zhí)行任務(wù),但是你以前見過多臺(tái)無人機(jī)協(xié)作完成復(fù)雜任務(wù)嗎?
近日,一段攝自瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院飛行器競技場的視頻向我們展示了無人機(jī)協(xié)作執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的可能——這幾臺(tái)無人機(jī)在沒有人類控制和干涉的情況下用繩子搭建了一架人類可以通行的繩橋。以下是無人機(jī)工作的視頻,看起來就像是兩只小鳥在跳舞:
無人機(jī)用來搭橋的兩個(gè)架子之間相距7.4米,使用的繩子是高強(qiáng)度迪尼瑪繩,長達(dá)120米,非常適合用來完成類似的任務(wù)。
據(jù)開發(fā)人員稱,這些無人機(jī)之間的協(xié)作主要還是通過既定程序來完成的,此外在房間內(nèi)還配置了運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備來確定無人機(jī)的位置,并同時(shí)提供反饋來修正無人機(jī)的位置和狀態(tài)。
開發(fā)人員還表示該實(shí)驗(yàn)的目的是展示小型無人機(jī)也能夠用來完成承重結(jié)構(gòu)的建造,當(dāng)然啦,你不能在這座繩橋上開坦克;但是在野外探險(xiǎn)需要跨過峽谷時(shí),或許這種方式能幫你節(jié)約很多繞路的時(shí)間。
via ETH Zurich
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