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本文作者: 大壯旅 | 2017-07-21 10:00 |
雷鋒網(wǎng)按:每當(dāng)談起自動(dòng)駕駛汽車,上頭條的總是大公司或志氣滿滿的新創(chuàng)公司,但這一切的背后,其實(shí)少不了學(xué)術(shù)界的臥薪嘗膽,它們才是這項(xiàng)技術(shù)得以快速發(fā)展的中流砥柱。下面就讓雷鋒網(wǎng)帶你認(rèn)識(shí)這 7 所在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域處于領(lǐng)跑地位的大學(xué)。
卡耐基梅隆大學(xué)絕對(duì)是自動(dòng)駕駛研究的急先鋒,這所大學(xué)的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室在過去 30 年間一直走在自動(dòng)駕駛研究前沿,它們 1989 年時(shí)就推出過一款名為 ALVINN 的自動(dòng)駕駛汽車。
多年以來,該校機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的研究人員都是汽車行業(yè)高薪追逐的對(duì)象。2015 年與打車巨頭 Uber 的結(jié)盟讓外界了解了這所名校的實(shí)力,幾個(gè)月后 Uber 直接從實(shí)驗(yàn)室“偷”走了 40 位科學(xué)家和工程師。
雖然 Uber 挖人讓它們“元?dú)獯髠?,但機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室慢慢恢復(fù)了過來,現(xiàn)在它們比與 Uber 合作之前還要兵強(qiáng)馬壯。
機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的新任負(fù)責(zé)人 Herman 表示:“曝光并不是壞事,此前沒人知道卡耐基梅隆大學(xué)還有這能耐,但現(xiàn)在大家都知道了?!?/p>
雖然在自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)上美國大學(xué)頻頻搶占頭條,但亞洲的多所大學(xué)也不示弱,它們只是比較低調(diào)而已。
背靠世界上潛力最大的自動(dòng)駕駛汽車市場,清華大學(xué)也是當(dāng)之無愧的自動(dòng)駕駛大玩家。值得注意的是,清華大學(xué)還是自動(dòng)駕駛與電動(dòng)車雙面開花。
2016 年,清華大學(xué)與日本汽車巨頭日產(chǎn)合作,建立了全新的智能出行聯(lián)合研究中心。該研究中心的研究課題包括電池安全、自動(dòng)駕駛技術(shù)和中國的未來交通系統(tǒng)等。
斯坦福大學(xué)也有自己得天獨(dú)厚的區(qū)位優(yōu)勢,因?yàn)閺乃鼈兊男@出發(fā),走路幾分鐘就能到達(dá)硅谷腹地 Palo Alto。斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室也有過神級(jí)人物,他就是 Sebastian Thrun。
2005 年時(shí),Thrun 還帶領(lǐng)斯坦福的團(tuán)隊(duì)贏得過 DARPA 挑戰(zhàn)賽(世界上最早的自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽之一),它們的那輛自動(dòng)駕駛汽車“Stanley”給這所名校帶回了 200 萬美元的巨額獎(jiǎng)金。
后來,Thrun 來到谷歌并開始負(fù)責(zé)搜索巨頭的自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目。除此之外,還有許多來自斯坦福的大牛們在各家公司塑造著自動(dòng)駕駛世界的版圖。斯坦福的學(xué)術(shù)大牛們多任務(wù)能力也相當(dāng)強(qiáng),他們在保證自己學(xué)術(shù)研究的同時(shí)還能協(xié)調(diào)公司的工作。
吳恩達(dá)就是個(gè)最好的例子,2002 年以來他就投身 AI、機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)的研究,同時(shí)還在谷歌和百度等公司身兼要職。
作為世界知名大學(xué)之一,牛津大學(xué)機(jī)器人研究所對(duì)自動(dòng)駕駛汽車也信心滿滿,它們的目標(biāo)是解決交通擁堵和事故,幫人們省下寶貴的時(shí)間。
此外,牛津大學(xué)在該領(lǐng)域的動(dòng)作并不是只停留在學(xué)術(shù)研究層面,2014 年它創(chuàng)立了 Oxbotica 公司,負(fù)責(zé)將自動(dòng)駕駛技術(shù)商用化,而該公司的必殺技就是設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛軟件。
眼下,Oxbotica 已經(jīng)設(shè)計(jì)了名為 Selenium 的自主學(xué)習(xí)系統(tǒng),從理論上來說,只要車輛搭載有足夠的傳感器,就能使用這套系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。現(xiàn)在,搭載這套系統(tǒng)的原型車已經(jīng)在倫敦格林威治上路測試了,在這條長約兩公里的測試道路上,不但有測試車,還有行人、自行車和其他機(jī)動(dòng)車輛。
在城市道路部署自動(dòng)駕駛汽車是行業(yè)內(nèi)最棘手的挑戰(zhàn),而尋找這一問題的解決方案就是密歇根大學(xué)現(xiàn)在最重要的任務(wù),為此它們直接新建了一座“城市”。
Mcity 占地 32 英畝,建設(shè)費(fèi)用超過 1000 萬美元,它能為自動(dòng)駕駛汽車提供最真實(shí)的測試環(huán)境。當(dāng)然,Mcity 不但要負(fù)責(zé)測試自動(dòng)駕駛解決方案,研究人員還要從中找出此類車輛對(duì)城市規(guī)劃的影響。
舉例來說,大規(guī)模部署的自動(dòng)駕駛汽車會(huì)讓城市規(guī)模無計(jì)劃的擴(kuò)張嗎?被停車場占據(jù)的城市是否能騰出更多空間用于綠地或休閑場所的建設(shè)呢?
承辦奧運(yùn)會(huì)對(duì)一個(gè)國家的技術(shù)創(chuàng)新是一針強(qiáng)心劑,日本現(xiàn)在就準(zhǔn)備借東京奧運(yùn)會(huì)展示自己的自動(dòng)駕駛技術(shù)。
在該領(lǐng)域,韓國可不想落后于日本,明年它們就準(zhǔn)備在冬奧會(huì)上展示自動(dòng)駕駛汽車。除了韓國的知名大企業(yè)現(xiàn)代和三星,首爾大學(xué)也在追逐這一遠(yuǎn)大目標(biāo)。事實(shí)上,它們的測試車 SNUver 已經(jīng)在繁忙的首爾街頭開始測試了。
該車由首爾大學(xué)智能車輛 IT 研究中心開發(fā),搭載最新的 64 線 LiDAR 傳感器,而負(fù)責(zé)該項(xiàng)目的電子工程教授 Seo Seung-woo 十年前就開始投身自動(dòng)駕駛汽車的研究了。
毫無疑問,麻省理工學(xué)院肯定會(huì)出現(xiàn)在該榜單中,畢竟它們一直在通過諸多方式影響著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展,我們通常關(guān)注的傳感器技術(shù)和自動(dòng)駕駛軟件只是它們影響力的冰山一角而已。
最近,MIT 媒體實(shí)驗(yàn)室就攜手豐田,不過它們的目標(biāo)是利用區(qū)塊鏈技術(shù)來發(fā)展自動(dòng)駕駛汽車,而該技術(shù)主要專注于安全的車輛數(shù)據(jù)交換。除此之外,媒體實(shí)驗(yàn)室還打造了“道德機(jī)器”,這是一款互動(dòng)心理游戲,為的是找出在緊急情況下(最好的例子就是電車難題)自動(dòng)駕駛汽車到底該如何做出道德判斷。
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