雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng)) AI 科技評(píng)論獨(dú)家獲悉，星塵智能（深圳）有限公司與上海仙工智能科技股份有限公司達(dá)成人形機(jī)器人千臺(tái)級(jí)訂單戰(zhàn)略合作，從今年4季度起開(kāi)始部分交付。這也是今年國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域最早的一批千臺(tái)級(jí)商業(yè)訂單。

星塵智能聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CFO 方科透露，雙方采取“供應(yīng)鏈+產(chǎn)品+渠道”合作。

具體來(lái)說(shuō)，星塵智能提供機(jī)器人本體上半身，搭載自身算法能力的AI機(jī)器人平臺(tái)，并融合仙工在控制器等關(guān)鍵部件的集成化優(yōu)勢(shì)和工業(yè)可靠性，雙方在研發(fā)、產(chǎn)品、渠道、售后方面深度合作，下半年雙方還將公布更多細(xì)節(jié)。

總體而言，這筆訂單有兩個(gè)看點(diǎn)：第一，在具身智能創(chuàng)業(yè)公司大多仍處于量產(chǎn)與收入焦慮的背景下，千臺(tái)級(jí)訂單在目前國(guó)內(nèi)具身智能行業(yè)算是一筆不小的數(shù)字。

第二，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人巨頭和具身智能新勢(shì)力的合作或?qū)⑻峁┮粋€(gè)觀察樣本，加速傳統(tǒng)企業(yè)整合進(jìn)亟待填補(bǔ)的具身智能產(chǎn)業(yè)鏈中。

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人巨頭與具身智能新勢(shì)力綁定

據(jù)悉，這筆合作在很短時(shí)間內(nèi)快速敲定。

站在星塵智能角度，仙工智能的零部件或?qū)槠鋷?lái)供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)，后者在3C、汽車(chē)、自動(dòng)化設(shè)備等行業(yè)的 1500 多家客戶(hù)積累也可能成為后續(xù)人形機(jī)器人落地的優(yōu)先客源，從而壓縮人形機(jī)器人的市場(chǎng)教育時(shí)間，加速量產(chǎn)和商業(yè)化。

尤其是控制器，據(jù)悉 2023-2024 年仙工智能蟬聯(lián)全球機(jī)器人控制器銷(xiāo)量第一名。方科認(rèn)為，過(guò)去半年具身智能的快速發(fā)展一定程度上歸功于整個(gè)傳統(tǒng)供應(yīng)鏈的快速遷移，帶來(lái)更好的可控性和成本控制能力，“要充分享受行業(yè)供應(yīng)鏈轉(zhuǎn)型帶來(lái)的成本和性能溢利”。

站在仙工角度，則看重繩驅(qū)帶來(lái)的高動(dòng)態(tài)和靈巧性。

星塵智能也是業(yè)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)繩驅(qū)AI機(jī)器人量產(chǎn)的企業(yè)。從技術(shù)上講，繩驅(qū)的輕量化結(jié)構(gòu)、低摩擦、高回驅(qū)性能帶來(lái)柔性緩沖與高分辨力控，非常適合需要精細(xì)觸覺(jué)反饋的 AI 任務(wù)，通過(guò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)控算法和材料優(yōu)化等方法解決繩驅(qū)壽命和可靠性的問(wèn)題之后，據(jù)稱(chēng)星塵智能的機(jī)器人在多個(gè)任務(wù)的壽命測(cè)試中已實(shí)現(xiàn) 24 小時(shí)不停運(yùn)行下，在不同工況下預(yù)測(cè)能持續(xù)運(yùn)行3.2到6.2年，超過(guò)年限后也支持零件模塊化更換。

此外，雙方的產(chǎn)品聯(lián)合研發(fā)已在推進(jìn)當(dāng)中，預(yù)計(jì)下半年將發(fā)布成果，雙方也會(huì)持續(xù)探索機(jī)器人控制、繩驅(qū)傳動(dòng)、AI與機(jī)器人軟硬件協(xié)同等前沿課題。

按照規(guī)劃，未來(lái)兩年內(nèi)雙方將推動(dòng)上千臺(tái)AI機(jī)器人在工業(yè)、制造、倉(cāng)儲(chǔ)、物流等場(chǎng)景大規(guī)模、分階段部署，機(jī)器人將逐步承擔(dān)產(chǎn)線的物料配送、周轉(zhuǎn)箱搬運(yùn)、上下料、空箱回收等工作，專(zhuān)注無(wú)法自動(dòng)化的技能與作業(yè)流程。

以“AI+遙操”啟動(dòng)商業(yè)飛輪

目前多數(shù)具身創(chuàng)業(yè)公司仍深陷量產(chǎn)與收入焦慮，千臺(tái)訂單或能打破僵局。

在此之前，人形機(jī)器人領(lǐng)域最大規(guī)模單筆訂單來(lái)自?xún)?yōu)必選。

今年 7 月，優(yōu)必選以9051.15萬(wàn)元中標(biāo)覓億（上海）汽車(chē)科技有限公司的機(jī)器人設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目。根據(jù) Walker S 系列機(jī)器人約30萬(wàn)元一臺(tái)的價(jià)格估算，該筆訂單涉及的機(jī)器人數(shù)量約在300臺(tái)上下。

目前資本市場(chǎng)會(huì)對(duì)商業(yè)化提出更高期待，方科表示，這次合作算是星塵智能商業(yè)化的一個(gè)重要節(jié)點(diǎn)。星塵智能今年 6 月開(kāi)始實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，近兩三個(gè)月商業(yè)化節(jié)奏明顯加快，目前在進(jìn)行產(chǎn)能爬坡，保守估計(jì)明年交付上千臺(tái)。

據(jù)悉， Astribot S1主要針對(duì)科研，定價(jià)約為50萬(wàn)元，包含了數(shù)據(jù)采集遙操平臺(tái)、SDK開(kāi)發(fā)套件等。下一代針對(duì)工業(yè)和商業(yè)的新品已在開(kāi)發(fā)中，成本優(yōu)勢(shì)會(huì)更明顯。

目前，具身智能行業(yè)量產(chǎn)主要有兩大掣肘。

一方面，量產(chǎn)本身面臨成本、裝配，異構(gòu)化問(wèn)題，自動(dòng)化不足。

方科表示，目前人形機(jī)器人生產(chǎn)普遍采取手工組裝，“量產(chǎn)過(guò)千臺(tái)之后，產(chǎn)品一致性和可靠性會(huì)面臨很大挑戰(zhàn)，所以在過(guò)去大半年時(shí)間里，我們把整個(gè)供應(yīng)鏈做了優(yōu)化，本次和仙工智能合作也有相關(guān)考量”。此外，星塵智能采取先自建產(chǎn)線，確?？煽啃源_定下來(lái)之后，再持續(xù)解決量產(chǎn)的成本問(wèn)題和批量問(wèn)題。

另一方面，數(shù)據(jù)匱乏、落地不足，VLA 跑不起來(lái)，導(dǎo)致飛輪難以啟動(dòng)。

對(duì)此，星塵智能借鑒了自動(dòng)駕駛“L2和l4雙輪驅(qū)動(dòng)”的商業(yè)化步驟。方科向雷峰網(wǎng) AI科技評(píng)論解釋?zhuān)捎跀?shù)據(jù)嚴(yán)重匱乏，具身智能的落地不可能指望一步到位。

其總體邏輯是讓AI在場(chǎng)景中先跑起來(lái)，用跑起來(lái)后的數(shù)據(jù)和資金研發(fā)L4，機(jī)器人先用 AI 解決場(chǎng)景中的一部分問(wèn)題，無(wú)法解決的 corner case采用遠(yuǎn)程遙操兜底，類(lèi)似于自動(dòng)駕駛中的遠(yuǎn)程安全員。

在這次合作達(dá)成后，量產(chǎn)落地將是星塵智能接下來(lái)的一個(gè)重點(diǎn)。接下來(lái)，其研發(fā)人員會(huì)同步跟進(jìn)前沿性研發(fā)與商業(yè)化交付。

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