雷鋒網(wǎng)按：7月9日，在中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)（CCF）主辦、雷鋒網(wǎng)與香港中文大學(xué)（深圳）承辦的第二屆全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)（CCF-GAIR 2017）的智能駕駛專(zhuān)場(chǎng)上，廣汽集團(tuán)汽車(chē)工程研究院 CTO 兼智能網(wǎng)聯(lián)中心主任黃少堂帶來(lái)了以《打造智能駕駛生態(tài)圈》為題的演講。

不管是算法、感知、決策以及阿波羅計(jì)劃，這些都是智能駕駛的一部分，但最終如何將這些產(chǎn)品整合成一體，并作為責(zé)任方交給用戶，這是主機(jī)廠的使命。

圍繞智能汽車(chē)以及整個(gè)生態(tài)的發(fā)展，我們的路線方針和策略是根據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)架構(gòu)，分為 “三橫兩縱”形式：車(chē)載平臺(tái)和基礎(chǔ)設(shè)施分別對(duì)應(yīng)到車(chē)輛/設(shè)施的關(guān)鍵技術(shù)、信息交互關(guān)鍵技術(shù)、基礎(chǔ)支撐技術(shù)。以“電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、情感化”為中心，“兩個(gè)先行”（平臺(tái)開(kāi)發(fā)先行、技術(shù)開(kāi)發(fā)先行）。在這里，我們就將它與量產(chǎn)實(shí)際掛鉤了。

我們將廣汽研究院的工程開(kāi)發(fā)變成四個(gè)研發(fā)中心：概念與造型設(shè)計(jì)中心、新能源技術(shù)中心、智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)中心和動(dòng)力總成技術(shù)中心。

而我負(fù)責(zé)的智能網(wǎng)聯(lián)中心，將幾十個(gè)電子電器的模塊開(kāi)發(fā)與智能駕駛、網(wǎng)聯(lián)技術(shù)集成一個(gè)中心的真的不多。當(dāng)我們開(kāi)始這個(gè)組織架構(gòu)的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)百度后來(lái)也將自動(dòng)駕駛事業(yè)部、智能汽車(chē)事業(yè)部、車(chē)聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)組成一個(gè)事業(yè)群組，與我們是一致的。

這說(shuō)明業(yè)界在這件事情上還是有一定的共識(shí)。無(wú)人駕駛已經(jīng)不僅僅是當(dāng)做一個(gè)先導(dǎo)產(chǎn)品去規(guī)劃，這樣對(duì)資源共享，執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)，汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用是無(wú)法達(dá)到極致的。因?yàn)檫@對(duì)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)可能還存在組織性架構(gòu)的阻礙。

廣汽智能駕駛探索與實(shí)踐

自動(dòng)駕駛的意義，無(wú)外乎就是更安全、更環(huán)保、更便捷、更高效、更情感。汽車(chē)不僅僅是一個(gè)代步工具，有的人想把它塑造成個(gè)性、工程、藝術(shù)、對(duì)環(huán)境有不同的情感空間訴求，但在制約因素上就有技術(shù)安全、法規(guī)倫理、過(guò)度風(fēng)險(xiǎn)。

廣汽是國(guó)內(nèi)最早進(jìn)入無(wú)人駕駛汽車(chē)研究領(lǐng)域的汽車(chē)企業(yè)。2013 年，由廣汽研究研發(fā)的第一代無(wú)人駕駛概念車(chē) Witstar 在廣州車(chē)展發(fā)布。2015 年 Witstar 在北美國(guó)際車(chē)展亮相。

我們無(wú)人車(chē)的發(fā)展路線是什么？SAE 的定義是從 Level 0 到 Level 5。我們結(jié)合自己具體的實(shí)際，定義為 Smart Drive（智慧駕駛）1.0、2.0、3.0、4.0。

我們有個(gè)時(shí)間表，如何推出基于雷達(dá)以嵌入式人工智能和嵌入式軟件為主，進(jìn)行本車(chē)智能化，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。

從 1.0 第一代產(chǎn)品開(kāi)始，實(shí)現(xiàn)的是 ADAS 駕駛輔助系統(tǒng)，自動(dòng)泊車(chē)。我們經(jīng)常講 ACC、AEB，一談到豪華配置，大家都說(shuō)寶馬、奔馳、凱迪拉克。其實(shí)把我們的車(chē)型對(duì)標(biāo)凱迪拉克和奔馳，絕不亞于他們。在主動(dòng)安全系統(tǒng)配置上，我們都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)。

Smart Drive 2.0，實(shí)現(xiàn)的有條件的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和一鍵泊車(chē)。結(jié)合攝像頭和毫米波雷達(dá)信息，采用域控制器、多傳感器融合。

在 3.0 階段，我們結(jié)合激光雷達(dá)、高精度地圖、V2X等多源信息，應(yīng)用人工智能技術(shù)，面向復(fù)雜工況。

大家都講決策和算法，都講高科技。這些固然是核心，但現(xiàn)實(shí)也是很骨感的。如果要飛得很高，跳得很遠(yuǎn)，沒(méi)有手腳怎么實(shí)現(xiàn)？所以我們還是要面對(duì)現(xiàn)實(shí)，我們的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)一定要在，我們所有的人工智能做的就是智慧大腦，就是一個(gè)中央控制器。

中央控制器就是傳感器，能感知你要去哪、做什么。但只是解決到哪里去，怎么去，只是表面的功能。我們還有很多東西需要精工細(xì)作并進(jìn)行融合。

以整車(chē)大腦為主，汽車(chē)上動(dòng)力學(xué)上各個(gè)控制轉(zhuǎn)向，我們結(jié)合網(wǎng)絡(luò)云端 AI 和嵌入式 AI，這就是 3.0 的拓?fù)洌ㄉ蠄D）。

4.0 階段，我們的配置是從 64 線激光雷達(dá)到攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)，這個(gè)過(guò)程就是以先導(dǎo)性技術(shù)的成熟研究，產(chǎn)生技術(shù)溢出往量產(chǎn)方向進(jìn)行推進(jìn)。

4.0 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)（上圖），我估計(jì)你們沒(méi)有看到這樣的拓?fù)鋱D，因?yàn)榇蟛糠秩酥v的都是算法核心執(zhí)行。主機(jī)廠想到的是，將汽車(chē)變成一輛智能汽車(chē)并朝量產(chǎn)化目標(biāo)前進(jìn)。

中央交互、人機(jī)界面交互，通過(guò)域控制器，我們做這些項(xiàng)目的時(shí)候，因?yàn)槲邑?fù)責(zé)常規(guī)電子電器、以太網(wǎng)、總線網(wǎng)絡(luò)、情感交互，做無(wú)人車(chē)以及車(chē)聯(lián)網(wǎng)。這么多元素如何運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)？似乎有了電腦以后，汽車(chē)操作系統(tǒng)、汽車(chē)智能化就實(shí)現(xiàn)了，但有這么簡(jiǎn)單嗎？

這里有主從和分從式的電腦（如上圖），要有雙重模式、多種功能的冗余設(shè)計(jì)。我們從中控智能、外部控制器還有邊緣控制器集合到整車(chē)控制器。所以，我們講的操作系統(tǒng)大部分是圍繞車(chē)輛的主控制器、主協(xié)調(diào)器進(jìn)行的。

感知決策輸入進(jìn)入到這里，對(duì)每個(gè)車(chē)輪、底盤(pán)的控制，涉及到車(chē)輛動(dòng)力學(xué)的要用邊緣計(jì)算。這里涉及到的不是簡(jiǎn)單的執(zhí)行器，我們還需要有數(shù)十年車(chē)輛動(dòng)力學(xué)的積累。

我們圍繞的是從四個(gè)層面：感知、決策、控制和定位。我們談無(wú)人駕駛，也從這個(gè)角度基于交通環(huán)境、高精地圖，從傳感器融合到人工智能的域控制器和邊緣計(jì)算，將汽車(chē)每個(gè)輪子以及車(chē)輛動(dòng)力學(xué)集成在這里，就構(gòu)成了這項(xiàng)技術(shù)的所有元素。

廣汽智能駕駛技術(shù)圍繞深度開(kāi)發(fā)，比如如何提高檢測(cè)精度，水面的檢測(cè)和障礙檢測(cè)等等，從傳感器精簡(jiǎn)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)化。

對(duì)于已有的傳感器算法如何建設(shè)，從團(tuán)隊(duì)到跨平臺(tái)的技術(shù)整合，我們正在朝著目前幾個(gè)核心的方向走。

無(wú)人駕駛也離不開(kāi)網(wǎng)聯(lián)，沒(méi)有哪一家主機(jī)廠在網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品產(chǎn)品上做得比我們多，我們?cè)谟布?、軟件?shí)現(xiàn)了對(duì)汽車(chē)的全部聯(lián)網(wǎng)。

我們自主研發(fā)的 T-BOX 實(shí)現(xiàn)了車(chē)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)、4G 無(wú)線以及 Internet 互聯(lián)網(wǎng)的三網(wǎng)合一（車(chē)聯(lián)網(wǎng)），并在多款車(chē)型上得到了應(yīng)用。

我們的 TBOX 已經(jīng)迭代到了第二代平臺(tái)，馬上就要推出第三代，就是通過(guò)我們的硬件、軟件實(shí)現(xiàn)的。

新技術(shù)帶來(lái)新的驅(qū)動(dòng)力，數(shù)據(jù)分析、云計(jì)算、高精定位還有人工智能等技術(shù)，這是我們關(guān)注的技術(shù)亮點(diǎn)。如何將這些組合的元素集成到汽車(chē)上？

我們認(rèn)為，互聯(lián)網(wǎng)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)及物聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展與融合，人工智能、數(shù)據(jù)分析及云計(jì)算等新技術(shù)不斷應(yīng)用到汽車(chē)領(lǐng)域，將推動(dòng)汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)化、智能化及電動(dòng)化的研發(fā)與應(yīng)用，促進(jìn)數(shù)據(jù)采集、儲(chǔ)存、分析及信息服務(wù)等綜合應(yīng)用。

廣汽智能駕駛生態(tài)圈

我們的開(kāi)發(fā)到底走什么路線？我們有 Level 3、Level 4 的自動(dòng)駕駛，但這個(gè)方式怎么進(jìn)行？

我們歸納為兩個(gè)路線：一個(gè)是跨越創(chuàng)新學(xué)習(xí)式，以云計(jì)算、人工智能為主，邊緣計(jì)算為輔；一個(gè)是漸進(jìn)量產(chǎn)式，以嵌入式為主、云計(jì)算、邊緣計(jì)算為輔。

在這個(gè)過(guò)程中，我們將探索的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)溢出，基本上以嵌入式為主，云計(jì)算為輔，然后將技術(shù)推向量產(chǎn)。只有把產(chǎn)品不間斷推出去，我們才能吸引消費(fèi)者，才能使技術(shù)完善，所以這是“兩條腿”并行。

再看時(shí)間表，Drive 1.0 是 A+級(jí)以下車(chē)型逐步普及，2.0 是 B/C 級(jí)車(chē)型標(biāo)配，3.0是 B/C 級(jí)車(chē)型頂配，4.0 則是旗艦車(chē)型。

互聯(lián)的內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)、OTA 升級(jí)；分布式控制向區(qū)域化控制發(fā)展；發(fā)展大數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸/共享；智能化/無(wú)人駕駛數(shù)據(jù)融合/精確響應(yīng)。

廣汽智能駕駛生態(tài)圈的主要內(nèi)容：高頻服務(wù) APP 合作，初步構(gòu)建生態(tài)環(huán)境；擴(kuò)大 APP 服務(wù)合作，完善車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)體系；完成生態(tài)建設(shè)，擴(kuò)展生態(tài)服務(wù)外延；提供開(kāi)放平臺(tái)，豐富個(gè)性化服務(wù)。

談到生態(tài)，我們將支付、信息平臺(tái)、智能駕駛艙還有云端大數(shù)據(jù)，通過(guò)終端，人機(jī)交互聯(lián)系起來(lái)。我們的路線是高頻、低頻、服務(wù)構(gòu)成生態(tài)圈的平臺(tái)。

我們以后要達(dá)到什么？除了車(chē)輛控制外，集成在駕駛艙里，與車(chē)內(nèi)的屏幕進(jìn)行人機(jī)交互。智能駕駛艙從一屏變成多屏，多屏又變成多技術(shù)的核心，逐步的融合。

除了支持無(wú)人駕駛以外，我們的網(wǎng)聯(lián)也可以構(gòu)造出一個(gè)生態(tài)。所以無(wú)人駕駛這個(gè)生態(tài)不僅僅只是從 A 到 B 完全無(wú)人操作，還有最后一公里的內(nèi)容。

其次是基于 T-BOX 的生態(tài)，圍繞這個(gè)元素該如何構(gòu)建。在這個(gè)基礎(chǔ)上，通過(guò)搭建傳祺平臺(tái)的生態(tài)開(kāi)發(fā)，通過(guò)終端和應(yīng)用軟件、第三方 APP、車(chē)聯(lián)網(wǎng)生態(tài)開(kāi)放平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)各類(lèi)應(yīng)用接入我們的車(chē)聯(lián)網(wǎng)生態(tài)體系。

不管是與我們合作平臺(tái)的共同開(kāi)發(fā)無(wú)人車(chē)技術(shù)，還是系統(tǒng)安全測(cè)試，利用第三方外部資源，我們都會(huì)將它整合起來(lái)進(jìn)行生態(tài)圈建設(shè)。

總結(jié)

智能駕駛本身要實(shí)現(xiàn)智能，是集汽車(chē)自身智能、邊緣計(jì)算、嵌入式人工智能、網(wǎng)絡(luò)云端計(jì)算一體，整車(chē)智能與網(wǎng)絡(luò)智能、計(jì)算機(jī)主控大腦與輔助大腦、傳統(tǒng)控制與互聯(lián)網(wǎng)人工智能的緊密結(jié)合。

云計(jì)算和嵌入式大腦計(jì)算作為邊緣計(jì)算，圍繞它的交互、安全可靠和系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)，這是我們接下來(lái)的新挑戰(zhàn)。

當(dāng)云端、汽車(chē)端大腦以及執(zhí)行大腦結(jié)合起來(lái)進(jìn)行冗余設(shè)計(jì)，當(dāng)云端信息丟失的情況下，無(wú)論是基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)還是 LTE5 失效，本車(chē)都能夠進(jìn)行自主式智能：汽車(chē)自己控制。又或者，在主電腦失效的時(shí)候，大腦之間的邊緣計(jì)算能夠協(xié)同起來(lái)，從而實(shí)現(xiàn)整車(chē)協(xié)同，這樣能讓汽車(chē)安全停在路邊。

當(dāng)我們研究人工智能、決策算法，感知數(shù)據(jù)融合的時(shí)候，我們也不忘初心，把我們百年對(duì)汽車(chē)知識(shí)的積累人工智能化，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的量產(chǎn)化、可行化、安全化。

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