2012 年，光庭在獲得地圖測繪資質(zhì)之后，深感在傳統(tǒng)地圖行業(yè)已經(jīng)很難撼動對手的地位，光庭就將視線放到了自動駕駛需要的高精地圖上。

2013 年，光庭成立自動駕駛技術(shù)研發(fā)項目組。據(jù)武漢光庭科技總經(jīng)理蘇曉聰向雷鋒網(wǎng)介紹，研發(fā)自動駕駛的目的，是為了弄清楚前者對高精地圖有哪些需求，「希望通過開發(fā)原型車來驅(qū)動高精地圖的開發(fā)?！?/p>

2016 年 4 月，光庭聯(lián)合武漢大學、武漢理工大學共同研發(fā)的「小魚暢行」自動駕駛項目，也是上述目的的延續(xù)，希望繼續(xù)探索這樣的課題：自動駕駛究竟需要什么樣的高精度地圖、高精地圖中究竟需要包含哪些信息、這些信息需要精確到什么程度，如收集自動駕駛汽車的數(shù)據(jù)并進行應用等等。

2016 年 9 月，光庭與中海達成立合資公司中海庭——這是一家專注高精地圖業(yè)務的合資公司。一年后，上汽對中海庭注資 1.46 億人民幣，獲得中海庭 51% 的股權(quán)，后者正式成為上汽控股的高精地圖公司。

隨著自動駕駛的發(fā)展，高精地圖公司被汽車廠商控股、收購只是自動駕駛時代發(fā)展下的一個縮影。因為已經(jīng)有越來越多的車企、風投認識到高精地圖的重要性。

奔馳、寶馬和奧迪投資 Here 地圖，福特、上汽投資 Civil Maps 、軟銀投資 Mapbox 等一系列投資。相繼涌現(xiàn)出的高精地圖初創(chuàng)公司，如 DeepMap、Carmera、 Civil Maps 、lvl5、DeepMotion 也拿到不菲的融資進入這一領(lǐng)域。

最近據(jù)國家測繪地理信息局一則公示顯示，滴滴出行參與投資的滴圖（北京）科技有限公司提交了導航電子地圖制作的甲級測繪資質(zhì)申請，意圖切入地圖領(lǐng)域。

同時，阿里巴巴收購高德、控股易圖通，騰訊收購科菱航睿、入股四維圖新，百度收購長地萬方。BAT 通過收購、控股或入股的方式將幾大數(shù)據(jù)商瓜分，在國內(nèi)搶占高精地圖或?qū)Ш诫娮拥貓D資質(zhì)的門檻。

這表明汽車行業(yè)和 IT 巨頭們非?？粗剡@些創(chuàng)新企業(yè)或圖商在未來的發(fā)展?jié)摿?。而自動駕駛的玩家們，也越來越看重地圖的重要功能?，F(xiàn)在，地圖行業(yè)遇上了最好的發(fā)展機遇。

作為技術(shù)專家，蘇曉聰主要的研究方向為高精度駕駛地圖、高精度定位，多傳感器信息融合等領(lǐng)域。光庭早期的原型車「光谷夢」也是在他的帶領(lǐng)下研發(fā)出來的。作為高精地圖行業(yè)的「老兵」，他如何看待這一行業(yè)的發(fā)展？以下是雷鋒網(wǎng)與蘇曉聰?shù)膶υ挘ㄓ袆h減）：

雷鋒網(wǎng)：光庭最早是做導航出身的，去年光庭與中海達成立合資公司叫中海庭。從做導航到做高精地圖，看起來其實是兩個不同的行業(yè)。在你們看來，這種「轉(zhuǎn)身」是無縫的嗎？

蘇曉聰：2012 年我們做導航的時候，那時候接觸的海外客戶就已經(jīng)有這種高精地圖的意識，他們會把一些駕駛員行為習慣的數(shù)據(jù)導入地圖，這種理念是很先進的，可以打造更智能的系統(tǒng)。我們了解到這個趨勢后，從那個時候就開始轉(zhuǎn)型。

首先是成立聯(lián)盟（注：光谷汽車電子產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟，現(xiàn)更名為湖北智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟）。自動駕駛是一個巨大的系統(tǒng)工程，非常復雜，里面任何一個環(huán)節(jié)都很重要。那時候我們就開始成立聯(lián)盟加強交流，相當于一個我們自己的圈子。

其次，汽車行業(yè)門檻很高，我們當時想到真正的能切入的點就是高精地圖和精準定位。我們認為高精地圖絕對是未來汽車 IT 化、智能化的核心。因為所有的數(shù)據(jù)一定是要有一個時空載體，基礎(chǔ)的時空載體一定是地圖。而且這些數(shù)據(jù)一定會和地圖發(fā)生關(guān)聯(lián)，所以地圖是很核心的。另一方面，在國內(nèi)地圖是受管制的，也是稀缺資源。

第三，我們從 2013 年開始開發(fā)自動駕駛原型車「光谷夢」，我們的理念非常清楚，弄清楚自動駕駛對地圖有哪些需求，規(guī)格是什么。我們希望通過開發(fā)原型車來驅(qū)動高精地圖的開發(fā)。然后基于高精地圖，來延伸開發(fā)如高精度定位、地圖傳感器、融合系統(tǒng)等技術(shù)和產(chǎn)品。

雷鋒網(wǎng)：近一年我們看到傳統(tǒng)圖商在做高精地圖，在美國或在國內(nèi)的一些初創(chuàng)公司也在做高精度地圖。兩者做的高精地圖有什么不同？這些公司收集數(shù)據(jù)的方式也是多種多樣的，有用攝像頭，有用單個激光雷達。圖商可能要幾百萬的設備去采集，但兩者采集出來的都叫高精地圖，這又有什么區(qū)別？

蘇曉聰：肯定會有一些區(qū)別。實際上是兩種路線，傳統(tǒng)測繪地圖采集就是利用采集車去采集數(shù)據(jù)，這是傳統(tǒng)的思路。這種思路的好處是，質(zhì)量和精度可控。

另外一種就是眾包。這種理念不是初創(chuàng)公司想到的，這在地圖行業(yè)一直是存在的，只是說很多數(shù)據(jù)來源、包括法律法規(guī)、深度學習等因素可能當時在條件上還不具備。這兩年這些條件具備了，行車記錄儀、手機普及，甚至成為標配?，F(xiàn)在很多創(chuàng)業(yè)公司，它們也并不是說自己獨立去做高精地圖，它還是會與傳統(tǒng)車廠合作，或者有部分基礎(chǔ)數(shù)據(jù)是從第三方拿過來的。

但并不是說我們就要拋棄傳統(tǒng)模式，我們的理解是傳統(tǒng)模式和眾包的模式一定是結(jié)合的，它們各有所長，所以這兩種方式都會存在并互為補充。

雷鋒網(wǎng)：那是初創(chuàng)公司在技術(shù)手段上與圖商不同？

蘇曉聰：肯定會有差異。比如有公司通過安裝在出租車上的行車記錄儀采集數(shù)據(jù)。這個思路沒有問題。其實圖商也在做，但初創(chuàng)公司可能會比較突出這一點。

除此之外，做地圖很重要一點：在地圖采集過程中有很多參考點。舉個例子，攝像頭只能獲取相對位置，比如車道有多寬、車往前走多少米有什么物體等等，但它并不知道經(jīng)緯度是多少。所以它一定是要有控制點做疊加以后，才能把地圖匹配到正確位置上。這些是傳統(tǒng)圖商的優(yōu)勢。

總體上說，我的觀點就是，初創(chuàng)公司和傳統(tǒng)圖商技術(shù)路線、大概思路可能是一樣的，不會有太大的差異。而且今后的地圖更新，眾包模式肯定是未來的方向。

現(xiàn)在業(yè)內(nèi)的做法就是結(jié)合，既要吸取傳統(tǒng)測繪好的做法，比如傳統(tǒng)測繪對地圖精度質(zhì)量保證的手段。同時也一定會大力使用這種新興眾包模式，來做地圖的維護更新。這兩條路看起來是分散的，但一旦到一定程度，它會結(jié)合在一起。

雷鋒網(wǎng)：為什么這些初創(chuàng)公司有底氣來做高精度地圖，還是因為現(xiàn)在技術(shù)條件已經(jīng)成熟？在國內(nèi)，圖商有資質(zhì)，那初創(chuàng)公司到最后還是要與圖商合作？

蘇曉聰：我的觀點是，初創(chuàng)公司更多是做算法和平臺，他們在汽車行業(yè)相當于 Tier2 的概念，即提供技術(shù)解決方案。

其實汽車廠商對地圖，包括定位功能的安全等級要求是很高的。所以地圖不能出錯。對汽車行業(yè)來說，要保證安全，不是說是一個算法就能滿足的。我們肯定要靠一個流程、一個體系去保證。

這個流程體系類似我們所說的工業(yè)生產(chǎn)制造，有很多在實施層面、制作層面，還有很多環(huán)節(jié)需要去控制質(zhì)量。所以地圖是需要投人力和資源去做的。

初創(chuàng)公司的優(yōu)勢和強項在算法層面，包括平臺的構(gòu)建，技術(shù)解決方案的提供。在它之上還會有系統(tǒng)的集成商。他們將拿到的數(shù)據(jù)放在汽車工業(yè)的流程體系中，將這個數(shù)據(jù)真正做成可量產(chǎn)，可銷售的數(shù)據(jù)。

這個過程，實際上是有很多工作做的，我認為是初創(chuàng)公司目前的重點都不在這上面。真正落地一定是要與產(chǎn)業(yè)上下游結(jié)合。

雷鋒網(wǎng)：高精地圖的成本問題目前是繞不過去的檻。比如 HERE 地圖在與 Mobilye 合作開發(fā)高精地圖，從圖商角度怎么看這樣的合作？

蘇曉聰：地圖這個方向?qū)嶋H是一個非常大的業(yè)務領(lǐng)域，上下游產(chǎn)業(yè)鏈也比較長，有采集、有分析處理、有更新等各種各樣的環(huán)節(jié)。所以整個地圖產(chǎn)業(yè)，不是說一家就能做的。而且市場足夠大，客戶有差異化的需求。

成本的問題到最后一定演變成技術(shù)上的差異，而不會說有一家公司出現(xiàn)顛覆性的技術(shù)，這不太可能。所以這個市場，我個人判斷，未來幾年內(nèi)還會是這樣一種百家爭鳴的局面，不可能一個流派、一個技術(shù)或者一兩家公司控制。

雷鋒網(wǎng)：今年奧迪推出 A8，搭載 Level3 級別的自動駕駛，它系統(tǒng)里也有 HERE 高精度地圖。你們與上汽合作主攻 Level4 級別自動駕駛的高精度地圖。那么 Level 3 高精度地圖跟 Level 4 高精度地圖有什么區(qū)別？

蘇曉聰：我了解的情況是，高精地圖在奧迪 A8 這款車型里，功能比較簡單，就是自動泊車、交通擁堵輔助。它對地圖的依賴不是很強。

相比現(xiàn)在系統(tǒng)的功能提升，A8 安裝了很多傳感器，它的控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也有備份。然后再把一些功能場景限制得很死，比如說高速場景，有隔離帶的場景，實際這上對地圖的依賴并不強，它更多做的是一些功能冗余，系統(tǒng)的應急方案。

有車企提到 Level 3 自動駕駛一定要用到高精地圖。但從奧迪 A8 上看，它對高精地圖的依賴性并不是特別強。地圖如果加進去，只是增加了安全冗余，并不是說缺了高精地圖就不能使用自動駕駛功能。

Level 4 一定需要高精度地圖。但它在精度、準確性、地圖更新、地圖偏轉(zhuǎn)等問題都要解決。如果問題沒有解決，這對 Level 4 自動駕駛汽車的量產(chǎn)是有隱患的。

雷鋒網(wǎng)：汽車廠商一般會關(guān)注高精地圖的哪些方面？在汽車行業(yè)，我們經(jīng)常會談到車規(guī)級。那么一個車規(guī)級的高精度地圖應該是什么怎樣的？

蘇曉聰：第一是安全性、可靠性。這是車規(guī)級最核心的訴求。另外一個層面是可用性的問題：什么時候能用，與量產(chǎn)能不能配得上，成本是多少？覆蓋率是多少？

走的比較前的車廠，更多的考慮就是安全性可靠性問題，我們怎么解決車規(guī)級的問題。這其實現(xiàn)在還有很多技術(shù)需要完善。

這也是為什么地圖行業(yè)有這么多新興玩家，其實這個產(chǎn)業(yè)在技術(shù)上還有很多上升空間，這也是為什么有很多初創(chuàng)公司進來的原因之一。如果技術(shù)已經(jīng)十分成熟，那肯定就不會有這么多玩家進來。

雷鋒網(wǎng)：有一些自動駕駛公司在做自動駕駛解決方案同時，宣稱也在做高精地圖。這挺讓人疑惑的。

蘇曉聰：做整車方案的時候，高精地圖這個環(huán)節(jié)是繞不過的。為什么現(xiàn)在的地圖資源大家都在搶。其實做人工智能，今后核心的、真正的算法創(chuàng)新很少，我們大量的優(yōu)勢建立在數(shù)據(jù)收集能力，數(shù)據(jù)分析能力上。

但很重要的所有數(shù)據(jù)拿到手上，是要去分析的。第一個條件就是要把它歸納到地圖，就是我們說的時空關(guān)聯(lián)。所以說地圖構(gòu)建所有技術(shù)體系，這是最核心的，繞不過去。

另外，地圖不像操作系統(tǒng)，可能有好幾個標準，包括芯片，也有好幾個廠家在做，它們的標準化做得非常好。但地圖有地域性差異，根據(jù)應用的不同而不同，所以當前階段來看，高精地圖還不穩(wěn)定，也暫時不是一個標準化的產(chǎn)品。

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