雷鋒網(wǎng)新智駕按：拉斯維加斯時(shí)間 1 月 8 日，CES 2018 開(kāi)展前，百度舉辦了盛大的 Baidu World 大會(huì)。百度集團(tuán)總裁兼 COO 陸奇充滿激情的向全世界介紹了百度對(duì) AI 的熱情，同時(shí)也將 Apollo 2.0 完整向全世界開(kāi)放。

今年的 CES，絕對(duì)稱得上是一場(chǎng)自動(dòng)駕駛的大秀，無(wú)論是車企、供應(yīng)商，還是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司，亦或是兩只手?jǐn)?shù)不過(guò)來(lái)的激光雷達(dá)廠商們，紛紛聚集在這個(gè)舞臺(tái)上，共赴汽車行業(yè)的大變革時(shí)代。

作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的開(kāi)路先鋒，谷歌在今年 CES 上的存在感很足，會(huì)場(chǎng)里充斥著他們的身影，但是與自動(dòng)駕駛直接關(guān)聯(lián)的 Waymo 卻在這場(chǎng)大展中缺席了。而這一次，來(lái)自中國(guó)的互聯(lián)網(wǎng)巨頭百度攜帶著其寄予厚望的“阿波羅計(jì)劃”（Apollo）聲勢(shì)浩大地來(lái)了，百度要在這場(chǎng)全球最大的科技秀上將其自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)推向全世界。

這一次，百度帶來(lái)的是 Apollo 2.0 開(kāi)放平臺(tái)，百度方面稱，Apollo 2.0 具備最開(kāi)放、最完整、最安全的自動(dòng)駕駛能力，用百度 Apollo 平臺(tái)研發(fā)負(fù)責(zé)人王京傲的話講，這是“one giant leap in to future”。支持簡(jiǎn)單城市道路的自動(dòng)駕駛，同時(shí)在高速上也能無(wú)壓力運(yùn)行。

實(shí)際上，為了這一次 Apollo 2.0 的全球亮相，百度已經(jīng)進(jìn)行了多次熱身。

去年 10 月 末，百度在其全新的美研中心舉行了一場(chǎng)小型開(kāi)發(fā)者見(jiàn)面會(huì)（Meet Up），正式向美國(guó)的開(kāi)發(fā)者和媒體推介“阿波羅計(jì)劃”，當(dāng)時(shí)，百度總裁張亞勤親自站臺(tái)。

此后的幾個(gè)月，百度自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)加速研發(fā)節(jié)奏，將主要精力放在了 Apollo 2.0 的更新上。另一方面，也和目前“阿波羅生態(tài)圈”的合作伙伴們密切合作，不斷迭代自動(dòng)駕駛原型車。這其中就包括百度聯(lián)合英偉達(dá)、AutonomouStuff 共同打造的搭載了 Apollo 2.0 系統(tǒng)的 L4 級(jí)別林肯 MKZ 自動(dòng)駕駛原型車以及百度與采埃孚、盼達(dá)用車聯(lián)手推出的首款搭載了采埃孚自動(dòng)駕駛控制平臺(tái) ProAI 的 L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛共享車型。

這兩款車型，在 CES 2018 之前，都對(duì)外進(jìn)行了亮相。兩天前，包括雷鋒網(wǎng)新智駕在內(nèi)的諸多媒體試乘了這兩款百度全新的自動(dòng)駕駛車型。

而這一切的準(zhǔn)備，都是為了即將在 CES 2018 上亮相的 Apollo 2.0 平臺(tái)而做。雷鋒網(wǎng)新智駕也在拉斯維加斯的現(xiàn)場(chǎng)見(jiàn)證了這一時(shí)刻的到來(lái)。

開(kāi)放 8 個(gè)月、經(jīng)歷 2 次大迭代，迎來(lái) Apollo 2.0

去年 4 月，在陸奇的帶領(lǐng)下，百度宣布對(duì)外開(kāi)放自家的自動(dòng)駕駛能力，Apollo 平臺(tái)就此誕生。

3 個(gè)月后，在百度 AI 開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，陸奇再次站臺(tái)，對(duì)外公布了 Apollo 1.0 的具體細(xì)節(jié)，1.0 主要發(fā)布的是完整的封閉場(chǎng)地循跡自動(dòng)駕駛。具體開(kāi)放能力集中在數(shù)據(jù)平臺(tái) 1.0、3D 障礙物標(biāo)注數(shù)據(jù)、Road Hackers 數(shù)據(jù)、高精地圖數(shù)據(jù)等方面。

循著“每周更新，兩個(gè)月左右進(jìn)行一次新版本和總體能力的提升”的節(jié)奏，去年 9 月，Apollo 1.5 對(duì)外發(fā)布，據(jù)當(dāng)時(shí)雷鋒網(wǎng)新智駕的報(bào)道，整個(gè)系統(tǒng)新增了 65000 行代碼，重點(diǎn)開(kāi)放了 5 種能力：障礙物感知、決策規(guī)劃、云端仿真、高精地圖服務(wù)、端到端的深度學(xué)習(xí)，其中前四種能力均為首次開(kāi)放。而且，1.5 支持晝夜定車道自動(dòng)駕駛，可實(shí)現(xiàn)夜間環(huán)境下的障礙物識(shí)別，以及非典型交通場(chǎng)景下的異性障礙物識(shí)別。

距離 Apollo 1.5 發(fā)布，3 個(gè)多月的時(shí)間過(guò)去了，我們迎來(lái)了 Apollo 2.0。

有哪些更新？

Apollo 平臺(tái)研發(fā)負(fù)責(zé)人王京傲在演講中介紹，Apollo 2.0 主要有四大方面的更新：系統(tǒng)完整開(kāi)放、安全能力的提升、感知能力的增強(qiáng)以及模擬器方面的優(yōu)化。

Apollo 2.0 的發(fā)布，也意味著百度整體的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)被開(kāi)放出來(lái)，其中包括了云服務(wù)平臺(tái)、軟件平臺(tái)、參考硬件平臺(tái)以及參考車輛平臺(tái)。搭載了百度 Apollo 2.0 系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛汽車將擁有簡(jiǎn)單城市道路的自動(dòng)駕駛能力。

而在安全層面，Apollo 2.0 系統(tǒng)引入了 OTA 升級(jí)安全防護(hù)，硬件級(jí)安全能力黑匣子功能，讓系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)攻擊下可以實(shí)現(xiàn)更高的防御強(qiáng)度。

在感知能力上，Apollo 2.0 系統(tǒng)集成了Radar、Camera、傳感器融合，紅綠燈檢測(cè)功能及障礙物類型識(shí)別，同時(shí)采用厘米級(jí)點(diǎn)云定位，即使在 GPS 信號(hào)不好時(shí)也可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。

此外，Apollo 2.0 系統(tǒng)在換道、路口、避讓功能方面，新增了 MPC 控制，速度和體感大幅度提升。

而在模擬器優(yōu)化方面，Apollo Simulation 也完成了在微軟 Azure 云上的部署以及全新的 Github 一鍵 Debug 功能，這對(duì)其國(guó)際化有非常大的幫助。王京傲表示，在 Apollo 1.5 模擬系統(tǒng)上要花 30 分鐘設(shè)置的測(cè)試任務(wù)，在優(yōu)化后的模擬系統(tǒng)上只需要 30 秒。

*百度 Apollo Simulation 部署上微軟云 Azure

百度方面稱，Apollo 2.0 的誕生，是 3900 多次持續(xù)迭代的結(jié)果，目前已經(jīng)得到了全球 8000 多位開(kāi)發(fā)者的認(rèn)同。

百度方面稱，Apollo 2.0 是迄今為止最復(fù)雜的 Apollo 版本，短短兩月增改近 8 萬(wàn)行代碼。

Apollo 2.0 開(kāi)源代碼已經(jīng)發(fā)布到 Github 上（https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/RELEASE.md）同步帶來(lái)國(guó)際化仿真平臺(tái)（Azure.Apollo.Auto.）       

新增哪些合作伙伴？

去年 7 月份，百度 AI 開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，Apollo 1.0 發(fā)布時(shí)，已經(jīng)聚集了 53 家合作伙伴，其中包括：

15 個(gè)汽車廠商（13 家國(guó)內(nèi)自動(dòng)品牌和 2 家海外品牌）；博世、大陸、德?tīng)柛５?10 家一流 Tier1 供應(yīng)商；包括英特爾、英偉達(dá)在內(nèi)的一流芯片廠商；地圖公司如 TomTom；Velodyne、速騰、禾賽等激光雷達(dá)公司；地平線、智行者等創(chuàng)業(yè)公司；首汽約車、Grab、神州優(yōu)車等出行服務(wù)公司；清華大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)等高校研究機(jī)構(gòu)。

陸奇當(dāng)時(shí)評(píng)價(jià)稱“這是最強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛生態(tài)，也是整個(gè)工業(yè)最強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛布局。”

如今，隨著 Apollo 2.0 的推出，百度“阿波羅生態(tài)圈”的玩家又增加了不少，整體數(shù)量來(lái)到 90 家以上，同時(shí)有 50 個(gè)以上相關(guān)項(xiàng)目正在進(jìn)行。

在一些比較具體的合作上，Apollo 平臺(tái)也有諸多的進(jìn)展。

首先，Apollo 宣布將在 2018 年全面支持包括 NVIDIA、Intel、NXP、Renesas 在內(nèi)的四大主流計(jì)算平臺(tái)，陸續(xù)還會(huì)有更多合作伙伴加入。

同時(shí)，百度正式推出 Apollo Pilot，加速與車企及出行服務(wù)商的合作。

王京傲展示了 Apollo Pilot 與奇瑞、金龍以及面向殘障人群的出行服務(wù)商 Access LA 等合作伙伴的落地應(yīng)用成果，涵蓋了乘用車、公共巴士和共享交通服務(wù)等多種場(chǎng)景。百度將與奇瑞在 2020 年量產(chǎn) L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車，與金龍客車在 2018 年量產(chǎn)無(wú)人駕駛微循環(huán)巴士，并與 Access LA 在 2018 年底在洛杉磯為當(dāng)?shù)貧堈先耸客瞥鲎詣?dòng)駕駛共享出行的試點(diǎn)服務(wù)。

百度還宣布與 Udacity 聯(lián)合推出面向全球的 Apollo 自動(dòng)駕駛在線課程，以人才驅(qū)動(dòng)行業(yè)發(fā)展。Google無(wú)人車之父、Udacity 創(chuàng)始人 Sebastian Thrun 也到場(chǎng)為百度站臺(tái)。

自動(dòng)駕駛量產(chǎn)+落地：中國(guó)速度

Apollo 2.0 整體更新介紹完畢后，陸奇再次上臺(tái)，有些激動(dòng)。

他現(xiàn)場(chǎng)宣布，2018 年，百度與金龍客車合作的“阿波龍”迷你巴士將開(kāi)始量產(chǎn)，而在 2019-2020 年期間，百度與江淮、北汽和奇瑞合作的自動(dòng)駕駛汽車也將進(jìn)行量產(chǎn)，尋求商業(yè)化落地。

同時(shí)，在北京、保定、雄安等地，Apollo 已經(jīng)與當(dāng)?shù)卣归_(kāi)了自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試以及后續(xù)商業(yè)化落地方面的嘗試。

陸奇稱，無(wú)論是量產(chǎn)還是落地，這都是名副其實(shí)的“中國(guó)速度”。

One More Thing

發(fā)布會(huì)的最后環(huán)節(jié)，百度總裁張亞勤上臺(tái)介紹了 Apollo 平臺(tái)的部分合作伙伴，同時(shí)宣布建立 2 億美元的Apollo 東南亞基金，扶持自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室、孵化器的建立，同時(shí)推動(dòng)自動(dòng)駕駛商業(yè)化以及智慧交通的構(gòu)建。

PS：在 CES 結(jié)束的 4 天后，也就是 1 月 16 日，雷鋒網(wǎng)將在灣區(qū)舉辦 GAIR 硅谷智能駕駛峰會(huì)，我們邀請(qǐng)了數(shù)十家中美兩地頂尖的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)在峰會(huì)現(xiàn)場(chǎng)演講分享，這絕對(duì)是 2018 年最值得參與的智能駕駛峰會(huì)。目前特惠票依然開(kāi)放預(yù)訂中，點(diǎn)擊 https://gair.leiphone.com/gair/gairsv2018 直達(dá)峰會(huì)報(bào)名地址，獲得與行業(yè)頂尖大腦們進(jìn)行思維碰撞的通行證。

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