一張由北京市政府頒發(fā)的T3路測(cè)牌照，意味著L3+級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車某種程度上具有認(rèn)知與交通法遵守、路線執(zhí)行、應(yīng)急處置等多項(xiàng)綜合能力。

1月17日，智行者已于近日獲得了北京市政府頒發(fā)的自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試許可（“路測(cè)牌照”），等級(jí)為T3級(jí)。據(jù)了解，這是目前國(guó)內(nèi)頒發(fā)的最高級(jí)別自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。

據(jù)北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心網(wǎng)站最新信息顯示，智行者獲得2張北京市自動(dòng)駕駛開放道路測(cè)試牌照，成為第9家在北京取得自動(dòng)駕駛測(cè)試資質(zhì)的企業(yè)。

體驗(yàn)高速自動(dòng)駕駛車“星驥”

“星驥”作為智行者高速自動(dòng)駕駛乘用車項(xiàng)目，瞄準(zhǔn)的是L3及以上級(jí)別的量產(chǎn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，已擁有完整的軟硬件整體解決方案。整體架構(gòu)分為感知、決策及控制三大模塊，三大模塊如同人的眼睛、大腦及手腳，協(xié)同進(jìn)行駕駛。其核心研發(fā)為基于車規(guī)級(jí)計(jì)算單元的自動(dòng)駕駛大腦。

1月17日下午，雷鋒網(wǎng)新智駕體驗(yàn)了智行者這套系統(tǒng)，在一個(gè)小時(shí)的試乘中，幾乎沒(méi)有人工干預(yù)，以勻速50km/h左右行進(jìn)的“星驥”無(wú)人車，在起步、避讓、超車、變道上的表現(xiàn)得比較平穩(wěn)，并順利完成了左轉(zhuǎn)、紅燈右轉(zhuǎn)等動(dòng)作。

其中在無(wú)人車上，智行者配備的安全員向雷鋒網(wǎng)介紹到，智行者對(duì)于安全員有嚴(yán)格的培訓(xùn)，目的是在技術(shù)保障之外又加了一道安全鎖，讓自駕車在保證安全的前提下，不斷吸取經(jīng)驗(yàn)，降低人的干預(yù)次數(shù)，盡快達(dá)到真正意義上的完全自動(dòng)駕駛。

*智行者高速路段測(cè)試

*智行者復(fù)雜路段測(cè)試

不過(guò)，因?yàn)閲?guó)內(nèi)行車人員的習(xí)慣、在路上行人和自行車出現(xiàn)的頻率等各種狀況層出不窮，例如，中國(guó)交通中的典型場(chǎng)景包括各種各樣的變道、加塞、逆行等，對(duì)無(wú)人車的預(yù)判、定位、感知都有非常高的要求。所以有時(shí)車輛表現(xiàn)比較敏感。

對(duì)此，王肖表示，自動(dòng)駕駛是一個(gè)安全為首要核心的系統(tǒng)，如果系統(tǒng)本身達(dá)不到一定的安全級(jí)別，那么在上面運(yùn)行的各種算法，都會(huì)受到限制，因此從安全角度出發(fā)，智行者一直堅(jiān)持開放既關(guān)系數(shù)據(jù)安全，又關(guān)乎車輛行為安全的自動(dòng)駕駛大腦。

與此同時(shí)，智行者的技術(shù)方案也仍在不斷迭代的過(guò)程中。王肖告訴新智駕，相比于上次無(wú)人駕駛車“星驥”在極端天氣下挑戰(zhàn)天門山的極端路況，這次無(wú)人車進(jìn)一步提高了其感知和決策的功能，著重強(qiáng)調(diào)舒適性，其車頂采用了Velodyne 32線＋16線的激光雷達(dá)產(chǎn)品，用于識(shí)別車道線、道路標(biāo)識(shí)等。

當(dāng)然，這里面還包含著成本的考量，在主機(jī)廠指定合理功能和使用場(chǎng)景下(ODD)，智行者整套解決方案爭(zhēng)取控制在1萬(wàn)元，包括傳感器及計(jì)算單元整套解決方案。

挑戰(zhàn)門檻最高模式

據(jù)北京市自動(dòng)駕駛路測(cè)規(guī)定，申請(qǐng)自動(dòng)駕駛試驗(yàn)牌照的汽車需滿足一定要求，包括對(duì)交通法規(guī)的遵守能力、自動(dòng)駕駛執(zhí)行能力、緊急情況下人工接管能力等。只有達(dá)到了一定能力水平，通過(guò)了車輛安全技術(shù)檢驗(yàn)才能夠上路測(cè)試。 

• 認(rèn)知與交通法規(guī)遵守能力評(píng)估方面，自動(dòng)駕駛車輛首先要看懂交通標(biāo)志文字或符號(hào)，按照其傳遞的引導(dǎo)、限制、警告或指示信息行駛；

• 執(zhí)行能力方面，包括曲線行駛、直角轉(zhuǎn)彎、起伏路行駛、過(guò)限寬門、窄路掉頭、坡道停車和起步等；

• 智能網(wǎng)聯(lián)方面，自動(dòng)駕駛車輛的車載網(wǎng)聯(lián)通信設(shè)備應(yīng)在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下，對(duì)專項(xiàng)評(píng)估所需的網(wǎng)聯(lián)通信協(xié)議、性能和安全、互聯(lián)互通和互操作要求進(jìn)行測(cè)試評(píng)估；

• 安全方面，北京作為目前國(guó)內(nèi)開放測(cè)試道路里程最長(zhǎng)的城市，其在政策制定層面高度強(qiáng)調(diào)了車輛的安全性，要求自動(dòng)駕駛企業(yè)在封閉場(chǎng)地內(nèi)訓(xùn)練滿5000公里后參加能力評(píng)估考試。

由此可見(jiàn)，拿到北京的路測(cè)牌照絕非易事。據(jù)悉，北京自動(dòng)駕駛路測(cè)能力評(píng)估要從從交通安全意識(shí)、操控精準(zhǔn)性、人機(jī)交互及時(shí)性、綜合場(chǎng)景決策有效性等方面綜合考驗(yàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)整體表現(xiàn)。

王肖告訴雷鋒網(wǎng)，智行者是以最佳表現(xiàn)拿到了T3牌照，耗時(shí)10天之內(nèi)、并已最低成本一次性通過(guò)了路考測(cè)試。此外，在路測(cè)過(guò)程中，由智行者改裝的自動(dòng)駕駛車展現(xiàn)了強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)性，在不同路況下都做出了正確的判斷，應(yīng)對(duì)一些突發(fā)情況也能冷靜地進(jìn)行判斷和處理。

牌照相同，商業(yè)模式不同？

拿到路測(cè)牌照對(duì)于智行者、小馬智行這樣的新創(chuàng)技術(shù)公司而言，不僅是對(duì)其技術(shù)能力的一種認(rèn)可，更是公司戰(zhàn)略布局中的重要一環(huán)。

雷鋒網(wǎng)曾報(bào)道過(guò)，自誕生之初，智行者就選擇兩條腿走路的商業(yè)模式-低速自動(dòng)駕駛車“蝸”系列＋高速自動(dòng)駕駛車“星驥”。即首先落地安全性更高的低速車，逐步推出技術(shù)難度更高的高速車。

當(dāng)前無(wú)人掃地車（蝸小白）、無(wú)人物流車（蝸必達(dá)）及無(wú)人園區(qū)車（蝸來(lái)了）相繼落地。去年11月份，智行者首批“蝸”系列量產(chǎn)產(chǎn)品也將正式下線。

而高速自動(dòng)駕駛“星驥”無(wú)人車的落地量產(chǎn)方案是同供應(yīng)商進(jìn)行資源整合，為整車廠提供L2.5-L3自動(dòng)駕駛解決方案，包括高速公路自動(dòng)駕駛、全自動(dòng)泊車等等。

同樣取得北京T3牌照的小馬智行商業(yè)模式是與文遠(yuǎn)知行、AutoX一樣瞄準(zhǔn)打車出行市場(chǎng)，與主機(jī)廠一起逐步擴(kuò)大運(yùn)營(yíng)車規(guī)模，包括物流、外賣、快遞等。

這段時(shí)間內(nèi)，自動(dòng)駕駛公司們迅速增長(zhǎng)，各自路徑不一，有的向L4級(jí)直接進(jìn)攻，也有從L2、L3級(jí)別逐步向L4演進(jìn)。王肖表示，區(qū)別于市場(chǎng)上的全棧式自動(dòng)駕駛企業(yè)，智行者不以深度學(xué)習(xí)、高精度地圖及芯片等為賣點(diǎn)，而是專注自動(dòng)駕駛大腦開發(fā)及整體方案集成，更傾向于產(chǎn)品思路，希望整合行業(yè)內(nèi)優(yōu)秀資源來(lái)共同發(fā)展。

有行業(yè)人士表示，根據(jù)商業(yè)應(yīng)用類型的不同，盈利能力也有區(qū)分。解決方案是大部分公司最容易進(jìn)入而且相對(duì)來(lái)說(shuō)變現(xiàn)速度較快的部分，通過(guò)將技術(shù)應(yīng)用在垂直行業(yè)或者跨行業(yè)當(dāng)中實(shí)現(xiàn)盈利，但是競(jìng)爭(zhēng)相對(duì)激烈，難以形成行業(yè)壁壘，在這一步拼的不僅僅只是算法能力，更多的是對(duì)深耕行業(yè)的理解、服務(wù)能力和最終產(chǎn)品效果。

創(chuàng)業(yè)公司突出重圍

早前，由于缺乏相關(guān)的政策規(guī)定，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛車都是在封閉區(qū)域內(nèi)進(jìn)行測(cè)試。從去年開始，北京、上海、重慶、長(zhǎng)沙、長(zhǎng)春、杭州、廣州、深圳、武漢等城市相繼開放了自動(dòng)駕駛道路測(cè)試。因此獲得審批的公司也逐漸增多，包括蔚來(lái)、北汽新能源、戴姆勒、奧迪、百度、滴滴以及自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司智行者和小馬智行。

王肖表示，自動(dòng)駕駛需要面對(duì)路況的不確定性以及復(fù)雜的道路場(chǎng)景，這也是北京路測(cè)牌照能力評(píng)估的核心內(nèi)容。此次獲得全球最難的北京路測(cè)牌照，是智行者在技術(shù)上進(jìn)一步被認(rèn)可的體現(xiàn)，同時(shí)自動(dòng)駕駛下一步最主要的挑戰(zhàn)是能否做到規(guī)?；慨a(chǎn)，這對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性都有很大挑戰(zhàn)。

目前智行者已在中山市自建了工廠，根據(jù)計(jì)劃，智行者將在今年繼續(xù)為環(huán)衛(wèi)和配送兩個(gè)場(chǎng)景提供服務(wù)，并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的小規(guī)?；慨a(chǎn)。隨著智行者路測(cè)進(jìn)一步開展，公司的技術(shù)沉淀會(huì)進(jìn)一步加深，智行者也將代表中國(guó)初創(chuàng)公司，在自動(dòng)駕駛這個(gè)領(lǐng)域做出更多的成果，幫助普通大眾更早地體驗(yàn)技術(shù)帶來(lái)的便利。

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