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2014年在國內(nèi)火了一款很拉風的消費級硬件產(chǎn)品，這款產(chǎn)品就是無人機。
隨后的三年，是消費級無人機市場規(guī)模瘋狂成長的三年。
據(jù)市場研究公司捷孚凱在2017年的調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2015年、2016年、2017年的國內(nèi)消費級無人機市場規(guī)模分別為15億元、25億元、39億元（預計），同比增長率也均保持在50%以上。同期數(shù)據(jù)顯示，2016年，國內(nèi)消費無人機出貨量已經(jīng)超過32萬臺。
然而，三年的迅猛增長之后，消費級無人機市場增長開始放緩。據(jù)IDC 2017年Q1調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2017年Q1中國航拍無人機市場出貨量為12萬臺，同比增長59%，環(huán)比下降3%。
預計2017年中國航拍無人機市場增長將放緩，放緩的原因主要是由于消費需求暫時性的增長乏力以及產(chǎn)品體驗與消費者預期存在差距。
這是IDC 2017年年初給出的預測。
消費級無人機并不能像智能手機一樣擁有持續(xù)、強勁的市場需求，外加國內(nèi)消費級無人機相關(guān)“限制性”政策的不斷出臺，消費級無人機終于也開始面臨增速下降的問題，步入2018年后，不少無人機廠商開始轉(zhuǎn)型，包括在這一領(lǐng)域的金字塔塔尖的大疆也在這樣的市場背景下，在2019年開始跨界試水教育機器人市場。
與消費級無人機市場有所不同，工業(yè)級無人機在行業(yè)需求和國家相關(guān)政策的推動下，正在向各行業(yè)縱深滲透。
消費級無人機一波浪潮讓大眾認識了無人機，讓人類得以以上帝視角看一座城市，甚至整個世界。與此同時，包括電力巡線、農(nóng)業(yè)植保、安防巡邏、森林防火等對高空作業(yè)或安防巡航有特殊需求的行業(yè)也開始關(guān)注這一新興產(chǎn)品。
有需求的地方就有商機，有商機的地方就有創(chuàng)業(yè)企業(yè)。
當面向B端和G端的業(yè)務開始尋求以無人機解決實際工程問題時，一方面，大疆、派諾特、3D Robotics等無人機頭部廠商開始拓寬業(yè)務線，深入工業(yè)市場；另一方面，行業(yè)也出現(xiàn)諸如智璟科技、云圣智能、傲勢科技等在內(nèi)的面向工業(yè)級無人機的初創(chuàng)企業(yè)。
經(jīng)過消費級無人機的市場教育和技術(shù)迭代，無人機要真正進入工業(yè)領(lǐng)域主要面臨兩大難題：
第一，如何讓無人機能夠適應工業(yè)應用中的各種惡劣環(huán)境。這一方面需要無人機研發(fā)團隊深入實際環(huán)境中進行測試和方案驗證，需要長時間驗證和技術(shù)積累。
第二，需要培養(yǎng)專業(yè)飛手，同時，在工業(yè)環(huán)境中的無人機加入人為操作也增加了事故發(fā)生幾率。
2017年3月，一家名為Airobotics以色列無人機公司自主研發(fā)的Optimus「全自動機場」無人機正式量產(chǎn)，這一無人機為全自動機場，能夠?qū)崿F(xiàn)無人機自主飛行，在電池電量耗盡時，可以自動飛回為其配備的“機庫”中更換電池。
這樣的工業(yè)無人機去掉了飛手操作環(huán)節(jié)，解決了因飛手而來的諸多問題，同時也實現(xiàn)了在復雜地面環(huán)境中的汽車未能完全實現(xiàn)的自動駕駛。
同年7月，國內(nèi)初創(chuàng)企業(yè)云圣智能的同為「全自動機場」概念的虎穴自動機場正式量產(chǎn)，這也使得國內(nèi)工業(yè)無人機開始進入“自動駕駛”時代。
所謂全自動機場，即摒棄傳統(tǒng)遙控無人機飛手（無人機操作人員）操控環(huán)節(jié)，能夠在無人為干預情況下自行完成諸如電力巡線、安防巡邏等工作。
這一概念類似汽車上的無人駕駛技術(shù)，汽車上的無人駕駛技術(shù)目前在封閉環(huán)境中已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)，但是在諸如城市道路這樣復雜的開放環(huán)境中仍難以應用。
相對而言，無人機在諸如電力巡線這樣的高空作業(yè)環(huán)境中主要是線性運行模式，另一種是在諸如城市安防領(lǐng)域進行面狀覆蓋。云圣智能創(chuàng)始人陳方平告訴雷鋒網(wǎng)，“前者并未涉及太多自動駕駛技術(shù)，其工作原理類似客機，主要需要解決的是航線設(shè)計問題；后者才是全自動機場需要解決的難點場景，首先無人機中需要存儲有城市的三維地圖，其次還要能夠根據(jù)三維地圖進行點云的分類和分析?！?/p>
前文提到，2017年7月，云圣智能正式對外發(fā)布其首款全自動機場，虎穴自動機場。第一代虎穴自動機場已經(jīng)具備自動駕駛能力，并已經(jīng)能夠應用到諸如電力、安防等行業(yè)。
相較傳統(tǒng)無人機，云圣智能的虎穴自動機場不僅去掉了飛手操控環(huán)節(jié)，基于三維實景建模地圖模型，可以實現(xiàn)無人機自主起飛、巡邏、降落，并能設(shè)定定時執(zhí)行巡邏巡檢任務。
此外，這一產(chǎn)品也能夠在無人機巡航過程中，將無人機實際工作狀態(tài)采集到的數(shù)據(jù)或信息進行實時處理，實時生成分析報告。
正是這樣的產(chǎn)品和技術(shù)方案，將工業(yè)無人機深入產(chǎn)業(yè)中，激活工業(yè)無人機的強需求。
2017年3月，思考了將近一年后，還在北大讀博的陳方平終于下定決心，接受了來自創(chuàng)客總部的天使輪投資，也就有了現(xiàn)在的云圣智能。
由于公司核心技術(shù)團隊多出自北大，因而，將云圣智能的總部設(shè)在北京也就成了不二的選擇，“北京總部同時也是研發(fā)中心，承擔公司大部分技術(shù)研發(fā)任務?！?/p>
然而，無人機在北京并沒有很好的試飛環(huán)境，北京對無人機的飛行限制及空域管控極為嚴格，六環(huán)內(nèi)嚴格要求禁飛。
我們當時是以北京總部為中心，向周邊尋找有適合的飛行空域和場地，也就是在這個時候，天津濱海新區(qū)向我們伸出了橄欖枝——可以在一定情況下為我們?nèi)骈_放無人機所需的試飛空域。此外，還為我們提供了數(shù)千平米的測試場地及廠房，以及相關(guān)優(yōu)惠政策。
因此，也就有了之后在天津主要負責生產(chǎn)、測試任務的分公司，天津分公司充當飛行設(shè)計中心的角色。 
天津飛行設(shè)計中心
2015年，在北大讀碩士的陳方平和他的團隊就已經(jīng)受邀創(chuàng)客總部。陳方平告訴雷鋒網(wǎng)，“是成立公司，還是繼續(xù)深造，當時確實有過糾結(jié)?！弊罱K，陳方平一邊讀博，一邊也將公司成立起來。這也使得虎穴自動機場之后得以擁有更強勁的技術(shù)功底。
云圣智能成立僅四個月后，發(fā)布第一代虎穴自動機場。作為行業(yè)新興產(chǎn)品類型，虎穴自動機場不僅實現(xiàn)了全自動巡航及自動更換電池、更換吊艙，同時融合了計算機視覺、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，打通了城市安防網(wǎng)絡、交通網(wǎng)絡，實現(xiàn)了設(shè)備聯(lián)動，數(shù)據(jù)協(xié)同，將工業(yè)無人機系統(tǒng)融入工業(yè)系統(tǒng)或智慧城市體系中，實現(xiàn)價值協(xié)同。
繼2017年發(fā)布第一代虎穴自動機場后，2018年，虎穴自動機場進行了第一次版本迭代，這一代產(chǎn)品也成為2018年主要銷售產(chǎn)品。據(jù)陳方平透露，2018年云圣智能銷售額達到數(shù)千萬元。
據(jù)悉，圍繞虎穴自動機場，云圣智能主要布局了六大核心產(chǎn)品陣列：三維實景地圖、物聯(lián)網(wǎng)平臺、全自動巡檢系統(tǒng)（無人機全自動機場）、多元工具庫、 人工智能算法平臺、大數(shù)據(jù)分析平臺。
三維實景地圖。通過軟硬件多元傳感器融合技術(shù)，實現(xiàn)三維立體厘米級高精度測繪，支持接入BIM系統(tǒng)、GIS系統(tǒng)等行業(yè)系統(tǒng)，支持諸如安防、工業(yè)、測繪等行業(yè)應用。
物聯(lián)網(wǎng)平臺。針對不同行業(yè)應用，云圣智能會搭建不同行業(yè)通用物聯(lián)網(wǎng)平臺，通過將行業(yè)各類設(shè)備實現(xiàn)設(shè)備互聯(lián)、數(shù)據(jù)互通，結(jié)合多維度設(shè)備數(shù)據(jù)，提供整合應用方案。
基于這樣的物聯(lián)網(wǎng)平臺，云圣智能構(gòu)建了智慧城市四維地表交互系統(tǒng)。這一系統(tǒng)包含智慧地表層、智慧感知層、智慧街景、智慧巡視及智慧決策五個層面，全方位融合已有數(shù)字化設(shè)備信息，服務于交通、市政、公安、消防、城管建設(shè)等領(lǐng)域。
全自動巡航系統(tǒng)。即虎穴自動機場，為系統(tǒng)硬件核心部分。
虎穴自動機場可以為機場內(nèi)的虎鯨無人機自動更換電池，并對換下的電池進行充電，“每次更換電池只需要90秒”?？筛鶕?jù)作業(yè)需求，自動為虎鯨無人機更換所需吊艙（諸如高精度攝像頭、各類傳感器）；內(nèi)置UPS電源，同時，“機場”自身也作為物聯(lián)網(wǎng)中的一個“邊緣節(jié)點”，支持數(shù)據(jù)傳輸和指令控制。
即將迎來的高可靠、低延時的5G技術(shù)剛好可以滿足工業(yè)無人機的需求，云圣智能也已經(jīng)進行5G技術(shù)部署。
據(jù)陳方平透露，目前，云圣智能也在與中國移動、中國聯(lián)通合作，進行應用5G通信模組的無人機，“未來5G基站大規(guī)模部署后，將有可能在城市應用中只通過公網(wǎng)實現(xiàn)網(wǎng)絡部署?！?/p>
多元工具庫。支持10余種吊艙自動更換。
人工智能算法平臺。云圣智能重點布局了多角度視頻結(jié)構(gòu)化算法、多角度 Re-ID(目標再識別技術(shù))深度學習算法、目標追蹤算法、人流密度統(tǒng)計算法。這些算法也是云圣智能針對行業(yè)用戶進行的專項研究和開發(fā)。
大數(shù)據(jù)分析平臺。通過大數(shù)據(jù)分析平臺對無人機采集到的數(shù)據(jù)進行實時分析，應用多項人工智能算法分析包括特殊車輛行人追蹤、人流密度分析等。該平臺可與無人機、地面站進行實時交互，分析數(shù)據(jù)并實時形成分析報告。
六大系統(tǒng)涵蓋計算機視覺、三維實景建圖，并輔以多角度視頻結(jié)構(gòu)化、目標再識別等AI算法，融合應用工業(yè)及城市場景中行業(yè)系統(tǒng)、設(shè)備、數(shù)據(jù)，構(gòu)建起天地一體智能無人機系統(tǒng)。據(jù)悉，該系統(tǒng)可應用于森林防火、安防巡檢、石油巡檢、電力巡檢、光伏巡檢等多個行業(yè)垂直場景中。
虎穴自動機場是當下工業(yè)無人機市場中開始受到關(guān)注的一類產(chǎn)品，然而，這樣一款高技術(shù)集成度的產(chǎn)品在實際產(chǎn)品化過程中也存在諸多難點，包括對高穩(wěn)定性的需求，也包括對行業(yè)知識（Know how）的積累。
工業(yè)環(huán)境惡劣，這首先對工業(yè)無人機的穩(wěn)定性提出了高要求。例如，如何保證無人機精準降落到指定位置，這對于全自動巡航系統(tǒng)很重要。
從第一代虎鯨無人機量產(chǎn)之前，在機庫還未配備的時候，我們就已經(jīng)開始測試，最初是在地上畫一個點，然后看將無人機從這一點起飛去執(zhí)行各種任務后能不能回到這個點。全自動巡航系統(tǒng)量產(chǎn)出貨之前，這一測試我們進行了三年，目前這一系統(tǒng)可以保證數(shù)千次的精準降落。
在工業(yè)無人機應用中，更為關(guān)鍵一點則在于對行業(yè)知識的深入和積累。
“要想你的無人機真正深入一個工業(yè)領(lǐng)域中，首先要深入這一工業(yè)領(lǐng)域，了解其作業(yè)全過程，了解其痛點在哪里，迫切需要解決哪些問題，以及工業(yè)環(huán)境本身對無人機帶來怎樣的干擾或影響?！标惙狡较蚶卒h網(wǎng)表示，“為了使得產(chǎn)品解決客戶中的問題，我在客戶那里呆了三個月，和他們一塊工作，發(fā)現(xiàn)問題?！?/p>
此外，陳方平告訴雷鋒網(wǎng)，云圣智能目前在諸如電力、安防、測繪等領(lǐng)域均有相關(guān)行業(yè)專家擔任業(yè)務部門負責人，以此提升相關(guān)領(lǐng)域無人機的行業(yè)穿透力。
不同于消費級無人機市場對硬件、對娛樂性能的極致追求，工業(yè)無人機領(lǐng)域由于碎片化嚴重，仍然缺少行業(yè)標準，“真正的工業(yè)級無人機是怎樣一個形態(tài)還沒有形成一個標準，導致當下市場魚龍混雜。”
好在經(jīng)過一波消費級無人機的技術(shù)普及，做出一款能夠飛起來的無人機對于專業(yè)團隊來說已經(jīng)不是一個難事兒；經(jīng)過這波消費級無人機的市場覆蓋，使得工業(yè)用戶也開始尋求將無人機應用到諸如巡線、安防領(lǐng)域。
值得注意的是，對于工業(yè)級無人機玩家，要想真正打入市場，仍需深入行業(yè)，了解行業(yè)痛點和真實需求，通過實測環(huán)境不斷打磨產(chǎn)品和技術(shù)，結(jié)合當下AI技術(shù)和產(chǎn)業(yè)需求，提供系統(tǒng)化解決方案。而這，也是云圣智能接下來要繼續(xù)做的事情。
大疆定義了消費級無人機的標準，而更為復雜的工業(yè)級無人機領(lǐng)域，還需要諸如云圣智能這樣深入行業(yè)中的創(chuàng)業(yè)企業(yè)不斷探索和深度覆蓋。陳方平也向雷鋒網(wǎng)表示，“云圣智能2019年的目標是基于B端和G端業(yè)務，繼續(xù)做深電力、安防、邊防、智慧城市中的3-4個垂直行業(yè)?！?/p>
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