作者：賴文昕

編輯：陳彩嫻

雷峰網(wǎng)-AI 科技評論獨家獲悉：近日騰訊 Robotics X 控制負(fù)責(zé)人鄭宇已離職，結(jié)束長達(dá)6年1個月的騰訊生涯，并將入職優(yōu)必選研究院副院長兼人形機器人科學(xué)家，與研究院院長焦繼超配合，直接向創(chuàng)始人、董事會主席、執(zhí)行董事周劍匯報。

據(jù)悉，鄭宇由周劍親自出馬邀請加入，將帶領(lǐng)整個雙足人形機器人團(tuán)隊。

縱觀個人履歷，鄭宇深耕機器人領(lǐng)域27年。

1997年，鄭宇入讀上海交通大學(xué)機械工程系，開始了在上交大本碩博的校園生活；

2007年，鄭宇獲得上交大機電學(xué)博士學(xué)位，并在同年10月來到新加坡國立大學(xué)，擔(dān)任了1年10個月的博士后研究員；

2009年8月，鄭宇前往美國北卡羅來納大學(xué)教堂山分校繼續(xù)深造，用四年時間拿到了計算機博士學(xué)位，與逐際動力首席科學(xué)家、香港大學(xué)計算機系副教授潘佳為同學(xué)；

從2010年5月至2014年8月，鄭宇前后四次加入匹茲堡迪士尼研究中心，期間參與了多個項目，包括 Sarcos 人形機器人在滾動圓筒上的平衡控制和行走運動生成，機器人手機制和配置的抓握質(zhì)量評估，以及各種幾何算法在機器人中的應(yīng)用，如射線射擊算法和距離計算算法；

2014年9月，鄭宇入職密歇根大學(xué)戴爾伯恩分校，任電氣與計算機工程學(xué)院助理教授；

2018年9月，鄭宇受張正友之邀來到深圳，加入Robotics X實驗室，離職前為首席研究科學(xué)家、控制中心負(fù)責(zé)人。

目前，鄭宇的頂會/頂刊工作達(dá)48篇，其中有機器人頂刊TR-O文章更高達(dá)12篇，含金量極高，特別是在傳統(tǒng)控制領(lǐng)域成果累累。據(jù)業(yè)內(nèi)人士消息，鄭宇為人非常低調(diào)但“到達(dá)超高水平后仍不忘初心做技術(shù)、寫代碼”，在騰訊內(nèi)部評價幾乎沒有任何負(fù)面評價。

本周二，騰訊Robotics X實驗室發(fā)布最新成果人居環(huán)境機器人“小五”，以四腿輪足+多指靈巧手+半頭的獨特構(gòu)型再獲關(guān)注。而優(yōu)必選的工業(yè)人形機器人 Walker S 近期也以走進(jìn)車廠實訓(xùn)的方式吸引了一波對于人形機器人商業(yè)落地的熱度。

本番換帥會給騰訊Robotics X實驗室、優(yōu)必選研究院以及人形機器人行業(yè)帶來什么變數(shù)？讓我們靜觀其變。

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