Dexta Robotics 想要?jiǎng)?chuàng)造出下一代的 VR 輸入方式，讓用戶不僅能與虛擬物體互動(dòng)還能讓他們感受到物體的大小，讓他們觸摸到 VR 創(chuàng)造出的影像。這就是 Dexmo 骨骼手套。之前雷鋒網(wǎng)也報(bào)道過 Dexta Robotics。

這個(gè)技術(shù)的核心就是反應(yīng)迅速，但是隨著 VR 頭盔越來越高級(jí)，這家公司正在尋找下一個(gè) VR 技術(shù)的突破點(diǎn)。理論上，下一個(gè)技術(shù)突破點(diǎn)很可能是輸入方面。而三大 VR 頭顯廠家早就已經(jīng)拿出了與自家系統(tǒng)配對(duì)的 VR 追蹤裝置，HTC Vive 在發(fā)售的時(shí)候就自帶了 Lighthouse 定位系統(tǒng)以及控制器，Oculus Touch 將會(huì)在今年年底之前上市，而 PlayStation 在今年十月之時(shí)會(huì)將自己的 VR 控制器 Move 打包出售。那么 VR 交互里的下一個(gè)里程碑事件是什么？

Dexta Robotics 的產(chǎn)品能在用戶在 VR 世界里觸碰物體之時(shí)，模擬相對(duì)應(yīng)的物體產(chǎn)生的觸覺反饋，他們的產(chǎn)品是一個(gè)機(jī)械關(guān)節(jié)手套。Dexta 認(rèn)為這種高級(jí)形式的觸覺反饋代表了下一階段 VR 設(shè)備的形式。他們已經(jīng)將自己的原型機(jī)進(jìn)行了數(shù)次迭代，現(xiàn)在他們已經(jīng)準(zhǔn)備好展示這款產(chǎn)品了。

Dexmo 通過完全捕捉你手部的動(dòng)作，提供稱之為「實(shí)時(shí)力量反饋」。這家公司聲稱，有了 Dexmo 用戶可以感受到虛擬物體的大小，外形以及硬度。當(dāng)你的虛擬角色撞上另一個(gè)虛擬物體，那么計(jì)算機(jī)會(huì)根據(jù) Dexmo 的力學(xué)處理軟件，處理力的反饋，然后手套立刻將這個(gè)力作用于你的手指，從而使得虛擬物體也能提供一種「回饋」的感覺，就好像摸到了真實(shí)的物體一樣。

視頻傳送門：點(diǎn)擊這里

這家公司表示，正是由于這一種技術(shù)，這雙手套還能傳遞出更細(xì)微的觸覺反饋，比如你可以通過它感受出橡皮鴨與巖石在硬度上的差距。以上的視頻中，讀者們可以看到一些這些功能如何實(shí)現(xiàn)的 Demo。「我們做了許多使用 Vive 控制器或者 Dexmo 的實(shí)驗(yàn)。比如旋轉(zhuǎn)球形把手，抓住奇形怪狀的物體，彈鋼琴，按按鈕以及扔球。結(jié)果如我們所料，沒有可比性。用戶們喜歡 Dexmo，因?yàn)?Dexmo 提供的沉浸感更強(qiáng)。」

現(xiàn)在，Dexmo 正在從底層對(duì)兩個(gè) Vive 控制器進(jìn)行適配，以確保用戶在 VR 世界里能定位追蹤自己的雙手。這個(gè)追蹤功能是這家公司正在嘗試整合的，整合的方式要么是通過 Lighthouse 追蹤授權(quán)（最近 Valve 開放的功能），要么是其他尚未公布的方法。

至于軟件整合的方面，Dexmo 提供的 SDK 能讓開發(fā)者賦予虛擬物體物理特性值，這樣就可以通過 NRF （一種近距離的無線傳輸方案）的方式將虛擬物體應(yīng)產(chǎn)生的反饋無線傳輸?shù)?Dexmo 手套上，他們認(rèn)為藍(lán)牙和 Wi-Fi 傳輸?shù)姆绞教?，而他們的傳輸方案能將延時(shí)控制在 25-50ms 以內(nèi)。

Dexta 已經(jīng)準(zhǔn)備好了展示他們最新版本的 Dexmo，這個(gè)版本已經(jīng)具備了最終版的幾乎所有功能。為了了解這個(gè)產(chǎn)品的開發(fā)歷史以及未來，RoadToVR 采訪了 Dexmo CEO 谷逍馳（Aler Gu）。

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記者：Dexmo 已經(jīng)開發(fā)了相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間，你能告訴我們一些產(chǎn)品發(fā)展過程中「里程碑式」的事件。

谷逍馳：我們?cè)?2013 年 10 月啟動(dòng)項(xiàng)目，并且從未停止升級(jí)這個(gè)項(xiàng)目：

• 在 2014 年 6 月我們提出了「力反饋開關(guān)」的設(shè)計(jì)，證明了可行性，并提交了一份美國(guó)專利。

• 在 2014 年 10 月我們上線了 Kickstarter 項(xiàng)目，然后又下線了，但我們找到了另一條獲得資本的方式，從而推動(dòng)了 Dexmo 進(jìn)入到了生產(chǎn)過程。

• 在 2015 年 6 月我們關(guān)于「可變力反饋」的設(shè)計(jì)以及一些其他的力反饋的實(shí)驗(yàn)都取得了成功。然后我們又申請(qǐng)了一些專利來保護(hù)它們。

•  到了 2016 年 2 月，我們的力反饋單元已經(jīng)能夠批量生產(chǎn)了，然后我們將之組裝到了 Dexmo 中。

• 到了 2016 年 6 月，我們完成了多個(gè) Unity Demo 以檢驗(yàn) Dexmo 能實(shí)現(xiàn)什么樣的展示。最終我們的 SDK 進(jìn)入到收尾階段。

記者：你們的宣傳視頻中展示了 Dexmo 將會(huì)在許多工業(yè)上面起作用，但我更好奇的是你們是否關(guān)注消費(fèi)者市場(chǎng)，如果是消費(fèi)級(jí)的設(shè)備要花多少錢？

谷逍馳：現(xiàn)在我們還不方便談?wù)搩r(jià)格的問題。在售賣 Dexmo 給普通用戶之前，我們需要確保它能開箱即用。因此我們目前的計(jì)劃是與一些有潛力的 VR 開發(fā)公司合作，打造最好的 VR 沉浸式體驗(yàn)。那么當(dāng)用戶拿到 Dexmo 之后，他們立即就能感受到我們的產(chǎn)品是多么具有革命性。同時(shí)我們也對(duì)于和 VR/MR 業(yè)界領(lǐng)頭者進(jìn)行交流，看看能否發(fā)現(xiàn)進(jìn)一步深入合作的可能性。

記者：你們現(xiàn)在使用的是 Steam VR 控制器實(shí)現(xiàn)定位追蹤功能。你們?cè)谧罱K版的定位追蹤上有什么計(jì)劃？是否會(huì)取得 Valve Lighthouse 追蹤授權(quán)？

谷逍馳：兩年前，我們就試圖告訴人們：「追蹤是一個(gè)已經(jīng)解決掉的問題」，由于 Valve 的原因，現(xiàn)在人們似乎明白了這個(gè)道理。將 Lighthouse 定位追蹤系統(tǒng)與 Dexmo 整合是一件容易事，我們當(dāng)然會(huì)著手去做。

除了 Lighthouse，Dexmo 也能兼容其他的定位追蹤方法。比如我們正在嘗試使用 HoloLens 提供的定位坐標(biāo) API 接口，這套系統(tǒng)甚至無需樹立 Lighthouse 光塔。我想表達(dá)的是，Dexmo 擔(dān)心定位追蹤的問題，Dexmo 只需要做力反饋方面的實(shí)現(xiàn)。

記者：那么現(xiàn)在的整機(jī)重量是多少，整個(gè)電池續(xù)航時(shí)間是多長(zhǎng)？

谷逍馳：目前還沒有一個(gè)確定的數(shù)值，但我可以給你一些信息：Dexmo 要比 iPhone 6 Plus 要輕，大約 172g，這個(gè)數(shù)值還能繼續(xù)減少。理論上，電池能支持 4 小時(shí)的續(xù)航時(shí)間。

記者：Dexmo 開發(fā)門檻有多低？比如開發(fā)者拿了你們的 SDK，然后開始調(diào)試，他們需要再做哪些工作？

谷逍馳：Dexmo 開發(fā)起來很容易，并且擁有詳盡的開發(fā)指南。閱讀完開發(fā)文檔之后，開發(fā)者只需要幾個(gè)小時(shí)就能學(xué)會(huì) Dexmo 開發(fā)。我們開發(fā)了一些 Unity 插件，這與 Vive 的有些相似。坦白地說，開發(fā)者只需要將物體硬度和撞擊力度的參數(shù)填上就行。

記者：你們?yōu)槭裁匆∠?Dexmo 在 Kickstarter 上的項(xiàng)目？

谷逍馳：我們當(dāng)時(shí)在 Kickstarter 上展示的只是一個(gè)概念。當(dāng)我們看到人們的反應(yīng)之后，我們感覺自己被捧得太高了。我們意識(shí)到他們期待實(shí)現(xiàn)的，要比我們能做到的高太多。

大多數(shù)的支持者需要的是，一個(gè)最終的解決方案，能拿來即用，并且所有的平臺(tái)都支持它。而當(dāng)時(shí)的 VR 硬件并不像現(xiàn)在這樣。我們很明白，如果使用者都無法獨(dú)立設(shè)置一套追蹤系統(tǒng)，那么他們很可能不會(huì)使用我們的產(chǎn)品。因此要達(dá)到人們的預(yù)期，研究以及生產(chǎn)產(chǎn)品，我們需要的資金要遠(yuǎn)高于 2 百萬美金。

當(dāng)時(shí)我們面臨這樣的抉擇：要么我們接受這筆錢，假裝這些問題都不存在，不告訴我們的支持者實(shí)際情況如何，最后拿出一個(gè)任何人都不會(huì)滿意的垃圾產(chǎn)品，要么我們對(duì)支持者負(fù)責(zé)，向他們坦白一切問題，然后回去繼續(xù)做研發(fā)。

作為一名工程師，我不怎么會(huì)說大話。我認(rèn)為產(chǎn)品能證明一切。我希望人們能感受到這個(gè)產(chǎn)品中凝結(jié)的我們的所有精力與努力。我們當(dāng)時(shí)很難做出抉擇，但我慶幸我們做出了正確的決定。而現(xiàn)在，我們的產(chǎn)品最終能達(dá)到過去我對(duì)它的一切期待。

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本文編譯自 RoadToVR，轉(zhuǎn)載務(wù)必標(biāo)明出處。

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