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光學(xué)顯示是AR眼鏡最核心的技術(shù)，光波導(dǎo)則是目前巨頭們都在追逐的光學(xué)顯示明星方案。
微軟的HoloLens采用全息光波導(dǎo)的技術(shù)，成為當(dāng)前效果最好的AR眼鏡；
Magic Leap曾憑借自己“吹噓”的光纖掃描光場(chǎng)技術(shù)，融資超過(guò)20億美元，不過(guò)近來(lái)專利顯示其放棄了難以攻破的光纖掃描技術(shù)，轉(zhuǎn)為多層光波導(dǎo)；
Google曾與采用陣列光波導(dǎo)的Lumus洽談收購(gòu)；
蘋果與廣達(dá)電腦合作研發(fā)基于波導(dǎo)AR眼鏡，18年起在全球?qū)ふ夜獠▽?dǎo)供應(yīng)商；
華為內(nèi)部斥資數(shù)十億研發(fā)光波導(dǎo)技術(shù)并在全球?qū)ふ夜獠▽?dǎo)供應(yīng)商。
然而，懂光波導(dǎo)技術(shù)的人卻并不多，不少媒體人、投資人看光波導(dǎo)的項(xiàng)目也是云里霧里。
7月7日，AR光學(xué)顯示技術(shù)提供商靈犀微光召開(kāi)了一場(chǎng)閉門科技體驗(yàn)會(huì)，CEO鄭昱系統(tǒng)講解了目前AR顯示技術(shù)發(fā)展的情況、光波導(dǎo)技術(shù)能如何促進(jìn)AR發(fā)展、光波導(dǎo)技術(shù)面臨的幾大難題以及對(duì)下一代AR技術(shù)的展望，也介紹了靈犀微光三種最新的AR光波導(dǎo)技術(shù)。雷鋒網(wǎng)在會(huì)后對(duì)鄭昱進(jìn)行了專訪，也深入了解了光波導(dǎo)技術(shù)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)顩r。
開(kāi)場(chǎng)的三分鐘，鄭昱簡(jiǎn)單科普了AR顯示的光源系統(tǒng)原理。
在現(xiàn)實(shí)生活中，我們的眼睛能看到物體是因?yàn)槲矬w的光線被人眼所捕捉到，進(jìn)入視網(wǎng)膜上，通過(guò)晶狀體的聚焦，在視網(wǎng)膜上成像。有時(shí)候光線會(huì)發(fā)生折射，比如把筷子放進(jìn)水杯的時(shí)候，人眼看到的其實(shí)是筷子的虛像，它的位置其實(shí)跟實(shí)際物體的位置有所偏移。通過(guò)光線折射，人眼能捕捉到虛像，這是最主要的AR原理。
以Google Glass為例，其光學(xué)顯示系統(tǒng)主要由投影儀和棱鏡組成。投影儀把圖像投射出來(lái)，然后棱鏡將圖像直接反射到人眼視網(wǎng)膜中，與現(xiàn)實(shí)圖像相疊加。
但是，這一套系統(tǒng)，存在一個(gè)視場(chǎng)角vs體積的天然矛盾。Google Glass有15度的視場(chǎng)角，光學(xué)鏡片10mm厚度；愛(ài)普生的AR眼鏡有23度的視場(chǎng)角，13mm厚度；ODG有50度的視場(chǎng)角，超過(guò)20mm厚度；而Meta有90度視場(chǎng)角，超過(guò)50mm厚度。視場(chǎng)角越大，光學(xué)鏡片就越厚，體積越大。這些AR眼鏡無(wú)論采用的是棱鏡或者自由曲面的方案，都是通過(guò)對(duì)基本AR光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和位置改變，來(lái)平衡視場(chǎng)角和體積之間的矛盾，在鄭昱看來(lái)，沒(méi)有真正的突破。
要解決這一矛盾，同時(shí)獲得大的視場(chǎng)角和小的體積，光波導(dǎo)方案是不二之選。那么，光波導(dǎo)如何解決視場(chǎng)角&體積的矛盾？
光波導(dǎo)的定義是：能夠?qū)崿F(xiàn)視場(chǎng)折疊和復(fù)原，并且通過(guò)全反射無(wú)損傳輸?shù)墓庀到y(tǒng)。
光波導(dǎo)系統(tǒng)包括耦入、波導(dǎo)、耦出三部分。具體的流程是，首先，一個(gè)大視角的完整圖片會(huì)被切割成若干塊，然后折疊起來(lái)形成一個(gè)視場(chǎng)細(xì)條，這樣就可以通過(guò)很小的光學(xué)鏡片耦入，耦出部分再將切割后的圖片復(fù)原完整。耦入部分其實(shí)做的事情就是視場(chǎng)折疊，耦出部分實(shí)現(xiàn)的是視場(chǎng)復(fù)原，波導(dǎo)實(shí)現(xiàn)光線無(wú)損傳輸。
這樣一來(lái)，光波導(dǎo)就可以在輕薄的光學(xué)鏡片實(shí)現(xiàn)大的視場(chǎng)角。
理論來(lái)說(shuō)，波導(dǎo)可以實(shí)現(xiàn)60度或者以上的視場(chǎng)角。我們看到現(xiàn)在HoloLens的視場(chǎng)角為35度，這兩天的消息也透露出Magic Leap的水平視場(chǎng)角為40度。那么，為什么現(xiàn)在主流的產(chǎn)品都是40度左右？鄭昱解釋到，現(xiàn)在光學(xué)材料存在天然的生產(chǎn)限制，致使產(chǎn)品視場(chǎng)角很難從40度到60度。
光波導(dǎo)方案聽(tīng)起來(lái)很美好，但是光波導(dǎo)的生產(chǎn)卻是荊棘叢生。
鄭昱介紹到，目前光波導(dǎo)存在以下三個(gè)難點(diǎn)：耦入部分體積難以縮小、光波導(dǎo)固有明暗條紋的問(wèn)題、光波導(dǎo)采用全新工藝量產(chǎn)難度大。
第一個(gè)問(wèn)題，現(xiàn)在光波導(dǎo)元件80%的重量都在耦入部分，要想縮小整體體積就得縮小耦入部分體積。我們現(xiàn)在看Lumus的眼鏡，耦入部分的體積還是很大，整個(gè)眼鏡體積大，佩戴也不美觀離普通眼鏡還差得很遠(yuǎn)。
第二個(gè)問(wèn)題，光波導(dǎo)的明暗條紋問(wèn)題在很多情況下被認(rèn)為是光波導(dǎo)的理論極限?？催^(guò)光波導(dǎo)的人都知道，通過(guò)光波導(dǎo)看圖像，相對(duì)于其他的比較簡(jiǎn)單的方案是有一條條的明暗條紋出現(xiàn)的。因?yàn)楣獠▽?dǎo)在耦入和耦出時(shí)對(duì)圖像進(jìn)行了切割和復(fù)原，那么圖像就會(huì)產(chǎn)生一部分的重疊和分離，重疊的地方會(huì)更明亮，分離的地方會(huì)更暗淡，就會(huì)造成明暗條紋不均勻的現(xiàn)象。
第三個(gè)問(wèn)題是量產(chǎn)問(wèn)題。很多媒體報(bào)道說(shuō)光波導(dǎo)無(wú)法量產(chǎn)，但是其實(shí)微軟已經(jīng)做到量產(chǎn)出貨了，去年的數(shù)據(jù)是出貨量已經(jīng)超過(guò)6萬(wàn)。鄭昱談到，“我認(rèn)為，說(shuō)光波導(dǎo)無(wú)法量產(chǎn)，其實(shí)是很多傳統(tǒng)廠家在推進(jìn)光波導(dǎo)的時(shí)候，他們覺(jué)得困難重重，舉步不前，無(wú)法推進(jìn)，所以他們最終得出的結(jié)論是光波導(dǎo)無(wú)法量產(chǎn)?！?/p>
但是實(shí)際上，要解決光波導(dǎo)量產(chǎn)的問(wèn)題有兩個(gè)關(guān)鍵因素，第一，要找出決定良品率的關(guān)鍵因素。光源系統(tǒng)是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)，有各種因素會(huì)混合在一起，如果最后出現(xiàn)了一個(gè)次品，很難發(fā)現(xiàn)是由于什么原因造成的。第二，很多做光波導(dǎo)的廠家，他們都是光學(xué)傳統(tǒng)工藝出身，光波導(dǎo)這個(gè)東西雖然跟傳統(tǒng)工藝非常相關(guān)，但是如果不能講出一些新的工藝水平，其實(shí)很難解決光波導(dǎo)的問(wèn)題。
此次閉門分享會(huì)，除了科普和行業(yè)分析外，鄭昱也介紹了自家產(chǎn)品的全新動(dòng)態(tài)。主要包括：光波導(dǎo)顯示模組AW60實(shí)現(xiàn)年10萬(wàn)片量產(chǎn)、新一代光波導(dǎo)顯示模組AW61、推出樹(shù)脂波導(dǎo)AWP30。此外，還介紹了靈犀在研發(fā)的AR顯示技術(shù)升級(jí)方案“光波導(dǎo)+微芯片光場(chǎng)掃描”，以解決視覺(jué)輻輳調(diào)節(jié)沖突（VAC）這一關(guān)鍵瓶頸。
第一個(gè)產(chǎn)品，AW60。
2017年，靈犀微光研發(fā)出光波導(dǎo)方案AW60，采用LCOS 像源，可以做到36° 視場(chǎng)角，1.7mm 鏡片厚度。AW60的突破在于較大程度地縮小了耦入模塊體積，比Lumus的產(chǎn)品耦入模塊在體積上縮小一半。通過(guò)對(duì)新工藝不斷摸索鉆研，找出了限制良品率的關(guān)鍵因素，實(shí)現(xiàn)AW60穩(wěn)定量產(chǎn)。
第二個(gè)產(chǎn)品，AW61。
AW61在AW60基礎(chǔ)上解決了明暗條紋的問(wèn)題，在對(duì)比度和光能利用率上有明顯的提升。
(明暗條紋解決之前）
(明暗條紋解決之后）
雷鋒網(wǎng)編輯在現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)了AW60和AW61。Mini-Glass是基于AW60的參考樣機(jī)，搭載多種傳感器，支持雙目3D顯示。從體積上看，Mini-Glass已經(jīng)很接近于普通眼鏡，耦入部分稍微還有些體積。Mini-Glass的佩戴感覺(jué)還不錯(cuò)，視場(chǎng)角和HoloLens差不多，畫面有縱深感。但是，AW60鏡片有較為明顯的明暗條紋問(wèn)題，有些影響畫面。
相比AW61體驗(yàn)起來(lái)，已經(jīng)沒(méi)有明暗條紋，但是依然還有一些藍(lán)色的薄霧感。鄭昱介紹，靈犀微光在一年時(shí)間內(nèi)，決了90%光柵明暗條紋問(wèn)題。以后則會(huì)越來(lái)越好，這是一個(gè)逐漸追求極限的過(guò)程。AW61整體重量不超過(guò)23克，也能實(shí)現(xiàn)更輕薄的AR眼鏡。
第三個(gè)產(chǎn)品，樹(shù)脂波導(dǎo)AWP30。
我們的眼鏡一開(kāi)始采用的是玻璃，然后改變成更輕更抗摔的樹(shù)脂。靈犀微光也推出了樹(shù)脂材料的光波導(dǎo)AWP30。從體驗(yàn)上來(lái)看，AWP30的視場(chǎng)角明顯更小，然后顯示的圖像色彩和亮度都遠(yuǎn)遠(yuǎn)比不上AW60和AW61。不過(guò)樹(shù)脂可以應(yīng)用在運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景，安全性更強(qiáng)，樹(shù)脂的成本也更低。
光波導(dǎo)系統(tǒng)的基本原理都是一樣，但是由于工藝的不同，也分為不同的種類。在AR領(lǐng)域只有兩類最重要的光波導(dǎo)，一類是衍射光波導(dǎo)（全息光波導(dǎo)），另一類是陣列光波導(dǎo)。做全息光波導(dǎo)的不超過(guò)四家，主要是微軟和Waveoptics。陣列光波導(dǎo)以Lumus為代表，靈犀微光采用的也是陣列光波導(dǎo)。
從色彩的一致性上來(lái)說(shuō)，全息光波導(dǎo)比陣列光波導(dǎo)要差很多。在佩戴微軟HoloLens時(shí)，如果你快速轉(zhuǎn)動(dòng)頭部或者你看純白的物體的話會(huì)出現(xiàn)彩虹效應(yīng)。全息光波導(dǎo)如果要量產(chǎn)，需要很大規(guī)模資金投入，基本上是10億以上，因此現(xiàn)在除了微軟以外，還沒(méi)人能量產(chǎn)全息光波導(dǎo)。
雷鋒網(wǎng)曾發(fā)文分析，Magic Leap目前的光學(xué)方案是多層光波導(dǎo)，相比起全息光波導(dǎo)和陣列光波導(dǎo)，Magic Leap還解決了人眼動(dòng)態(tài)調(diào)焦的問(wèn)題。
我們都知道，人眼其實(shí)只能捕捉二維，然后因?yàn)殡p目的視差的原因，能實(shí)現(xiàn)一個(gè)偽3D的效果。人在看近處物體和遠(yuǎn)處物體時(shí)會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)雙眼，產(chǎn)生視覺(jué)輻輳，同時(shí)還需要對(duì)不同距離的光進(jìn)行屈光調(diào)解，將光線聚焦到視網(wǎng)膜上才能成清晰的像。
VR和AR都是用左右屏顯示同一物體不同角度拍攝的畫面，來(lái)形成3D效果。然而屏幕發(fā)出的光線并沒(méi)有深度信息，眼睛的焦點(diǎn)就定在屏幕上，因而眼睛的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)與這種縱深感是不匹配的，從而產(chǎn)生視覺(jué)輻輳調(diào)節(jié)沖突（VAC現(xiàn)象）。
要想解決這個(gè)問(wèn)題，就要從人眼成像的原理上出發(fā)，讓VR設(shè)備展現(xiàn)的畫面可以有深度信息，也就是光就要從空間立體中的點(diǎn)發(fā)射出來(lái)，讓人眼的視覺(jué)輻輳和焦點(diǎn)匹配，光不僅要有強(qiáng)度還要有方向，那就是光場(chǎng)顯示技術(shù)。所謂場(chǎng)，就是將光線以場(chǎng)的形式記錄下來(lái)，使得最終能夠還原場(chǎng)景任意位置的任意光線信息的一種模式。從效果上講，光場(chǎng)技術(shù)實(shí)際上是一種記錄和重現(xiàn)真實(shí)而完備的3D場(chǎng)景的過(guò)程。
Magic Leap 一開(kāi)始宣傳他們采用了光纖掃描光場(chǎng)顯示技術(shù)（FSD）、光子光場(chǎng)（通過(guò)聚焦/深度平面解決視覺(jué)輻輳調(diào)節(jié)沖突）、以及被稱為“光場(chǎng)芯片”的衍射波導(dǎo)。官方描述稱：我們的光場(chǎng)光子產(chǎn)生不同深度的數(shù)字光，并與自然光無(wú)縫融合，從而將逼真的虛擬物體疊加至真實(shí)世界中。
然而，雷鋒網(wǎng)曾發(fā)文分析，Magic Leap最終放棄了難以實(shí)現(xiàn)光纖掃描，還是選擇了光波導(dǎo)方案，不過(guò)他們采用了多層光波導(dǎo)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)他們承諾的動(dòng)態(tài)調(diào)焦。
鄭昱介紹到，多層光波導(dǎo)其實(shí)現(xiàn)的原理是，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)地去觀察雙眼看到的距離的位置，系統(tǒng)得到距離反饋后，動(dòng)態(tài)地調(diào)整系統(tǒng)的距離，現(xiàn)在Magic Leap通過(guò)六層光波導(dǎo)，實(shí)現(xiàn)在一米處和三米處兩個(gè)距離的深度的像。那么當(dāng)你佩戴AR眼鏡時(shí)，你看遠(yuǎn)處和看近處就能獲得不同的深度感知。
然而，靈犀微光高級(jí)光學(xué)工程師小康曾向雷鋒網(wǎng)進(jìn)行過(guò)專業(yè)解讀，這是一種偽光場(chǎng)效果，是介于平面顯示和光場(chǎng)顯示之間的一種樸素地實(shí)現(xiàn)深度信息的一種方式。并且Magic Leap這種光學(xué)系統(tǒng)成本會(huì)特別高，因?yàn)槿绻獙?shí)現(xiàn)五個(gè)距離，就要十五個(gè)波導(dǎo)片，成倍的增長(zhǎng)光學(xué)系統(tǒng)的成本以及復(fù)雜性。
光場(chǎng)顯示很難實(shí)現(xiàn)，那有沒(méi)有其他替代方案呢?
靈犀微光提出了“微芯片掃描光場(chǎng)”，這個(gè)方案的原理是：在微芯片光場(chǎng)方案中，會(huì)有一個(gè)微米級(jí)激光束打到視網(wǎng)膜上，通過(guò)微芯片控制，直接在視網(wǎng)膜上“畫”出圖像。也就是說(shuō)，微芯片光場(chǎng)直接避免了會(huì)產(chǎn)生VAC現(xiàn)象的晶狀體調(diào)焦過(guò)程，無(wú)論人眼聚焦位置在何處，圖像的顯示都是清晰的。
在鄭昱看來(lái)，這種方案比微軟HoloLens所采用的雙目視差3D方式和Magic Leap采用的多層光波導(dǎo)方式在技術(shù)實(shí)現(xiàn)難以程度、計(jì)算量、體積、成本等多個(gè)方面都有優(yōu)勢(shì)。
雷鋒網(wǎng)編輯現(xiàn)場(chǎng)也體驗(yàn)了這個(gè)還處于demo階段的技術(shù)。微芯片掃描光場(chǎng)模組比AW61大兩倍左右。顯示的內(nèi)容是一個(gè)視頻，但是都是單色的文字。當(dāng)視線看著幾米之外時(shí)，文字成像很清晰，然后當(dāng)把手放在模組前面，眼鏡看著手掌時(shí)，文字成像同樣清晰，就像是顯示在了手掌上。
鄭昱表示，微芯片掃描光場(chǎng)主要解決VAC現(xiàn)象，未來(lái)還是要搭配光波導(dǎo)技術(shù)。微芯片掃描光場(chǎng)通過(guò)激光投影掃描的形式將圖像傳入人眼，現(xiàn)階段已經(jīng)能正常顯示色彩完整圖像，色彩飽和度和還原度都高于市面上其他光學(xué)方案。微光場(chǎng)技術(shù)在文字信息顯示具備優(yōu)勢(shì)，顯示效果清晰，加上全焦距清晰成像的特點(diǎn)能夠讓近視的人在不戴眼鏡的情況下也能看清，極度擴(kuò)大了使用范圍。
目前，微光場(chǎng)技術(shù)已經(jīng)完成原理驗(yàn)證，還未在器件體積和整體散熱上做優(yōu)化，靈犀微光在后續(xù)迭代升級(jí)中也會(huì)逐步改進(jìn)這些問(wèn)題?？紤]到行業(yè)上下游的發(fā)展進(jìn)度和狀態(tài)，微光場(chǎng)技術(shù)預(yù)計(jì)2019年年中會(huì)有更接近產(chǎn)品形態(tài)的原型出現(xiàn)，未來(lái)24個(gè)月內(nèi)或?qū)⒂瓉?lái)量產(chǎn)。
我們看到，巨頭都在布局光波導(dǎo)，這說(shuō)明這一技術(shù)方案確實(shí)有前景。微軟有自己的全息光波導(dǎo)方案，蘋果也在做光波導(dǎo)，那么，靈犀微光等做光學(xué)的創(chuàng)業(yè)公司的市場(chǎng)和機(jī)遇在哪里？
鄭昱告訴雷鋒網(wǎng)：“首先，大公司會(huì)選用光波導(dǎo)作為AR產(chǎn)品的光學(xué)方案，但是他們不會(huì)將每一個(gè)核心元器件都自己做。例如，微軟的全息方案是2013年采用被收購(gòu)的初創(chuàng)公司的核心技術(shù)；蘋果在尋找適合它第一代AR眼鏡產(chǎn)品的光波導(dǎo)供應(yīng)商；Google投資了Magic Leap并曾與以色列光波導(dǎo)技術(shù)企業(yè)Lumus洽談。
其次，光波導(dǎo)技術(shù)壁壘高，生產(chǎn)工藝復(fù)雜，量產(chǎn)難，需要很長(zhǎng)時(shí)間的技術(shù)深耕和積累。目前世界范圍內(nèi)擁有光波導(dǎo)技術(shù)的公司都在此領(lǐng)域積累了很長(zhǎng)時(shí)間，例如早在2010年就成立的英國(guó)AR公司W(wǎng)aveoptics，以及2012年成立的以色列公司Lumus，都已經(jīng)歷了不短的時(shí)間。靈犀微光從2014創(chuàng)立至今用4年時(shí)間實(shí)現(xiàn)光波導(dǎo)技術(shù)從研發(fā)到生產(chǎn)的全鏈過(guò)程，即便已大大縮短了整個(gè)過(guò)程所用時(shí)間，但也需要4年。AR設(shè)備預(yù)期在2021年迎來(lái)爆發(fā)，在接下來(lái)的2年半時(shí)間內(nèi)從頭開(kāi)始積累難度頗大，這對(duì)于巨頭來(lái)說(shuō)進(jìn)場(chǎng)時(shí)間太晚，代價(jià)太大。
因此，對(duì)于像我們專注在光學(xué)顯示的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)公司來(lái)說(shuō)，有非常大的發(fā)展機(jī)會(huì)。整個(gè)AR市場(chǎng)規(guī)模非常大，無(wú)論是科技巨頭，還是在創(chuàng)業(yè)階段的整機(jī)或方案公司，都需要有優(yōu)質(zhì)的底層顯示技術(shù)支撐，才能在下一個(gè)大的技術(shù)平臺(tái)突出重圍。”
雷鋒網(wǎng)發(fā)現(xiàn)，雖然巨頭都在布局AR，但是目前AR眼鏡的應(yīng)用場(chǎng)景很受限。很多公司難以找到AR眼鏡真正的利基場(chǎng)景。靈犀微光對(duì)其光波導(dǎo)鏡片的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景聊得不多，但是這個(gè)問(wèn)題或許是現(xiàn)在最大的痛點(diǎn)問(wèn)題。
目前，AR眼鏡主要面向B端市場(chǎng)，在工業(yè)、安防、醫(yī)療等場(chǎng)景有不錯(cuò)的商業(yè)落地。這些領(lǐng)域?qū)R效果并沒(méi)有很高的要求，核心訴求在于如何配合場(chǎng)景解決實(shí)際問(wèn)題。在這方面我們看到光學(xué)顯示技術(shù)不那么強(qiáng)，依然采用棱鏡方案的“亮亮視野”等眼鏡廠商，也能憑借挖掘場(chǎng)景做到大規(guī)模商業(yè)落地。
但是，C端市場(chǎng)不一樣，C端市場(chǎng)對(duì)顯示、對(duì)體驗(yàn)的要求極高。雷鋒網(wǎng)曾報(bào)道，蘋果將在2020年發(fā)布AR眼鏡，或許又將迎來(lái)一個(gè)全新的篇章。蘋果專注于C端，且對(duì)自己的產(chǎn)品有著極高的要求，不等到時(shí)機(jī)成熟絕不推出產(chǎn)品。鄭昱也告訴雷鋒網(wǎng)，可以說(shuō)一旦蘋果AR眼鏡發(fā)布，標(biāo)志著AR行業(yè)將會(huì)正式邁向C端市場(chǎng)。
在雷鋒網(wǎng)看來(lái)，AR眼鏡在C端市場(chǎng)軟硬件的成熟，或許會(huì)是光波導(dǎo)的機(jī)遇。當(dāng)然，如果光波導(dǎo)的成本降至足夠低，體積足夠輕，B端市場(chǎng)或許都會(huì)從棱鏡、自由曲面等方案轉(zhuǎn)為光波導(dǎo)方案。
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