近些年來(lái)，“自動(dòng)駕駛”這個(gè)詞已經(jīng)紅得發(fā)紫了，近日特斯拉的命案，更是上“自動(dòng)駕駛”登上了各大頭條。從新銳汽車品牌特斯拉到科技巨頭谷歌，再到傳統(tǒng)汽車制造商雪佛蘭、福特、寶馬，自動(dòng)駕駛研究的大家庭越來(lái)越壯大。然而，縱使我們聽(tīng)到的“自動(dòng)駕駛”越來(lái)越多，我們真的理解自動(dòng)駕駛的概念嗎？今天，小編將從自動(dòng)駕駛的等級(jí)說(shuō)開(kāi)，為大家說(shuō)明一下自動(dòng)駕駛和輔助駕駛的區(qū)別。

SAE（美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)）和NHTSA（美國(guó)高速公路安全局）將自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行了分級(jí)。以下圖表分別為SAE和NHTSA的分級(jí)。

（SAE將自動(dòng)駕駛技術(shù)分為0~5共六個(gè)等級(jí)）

（NHTSA將自動(dòng)駕駛技術(shù)分為0~4共五個(gè)等級(jí)）

下面是是以上兩種分級(jí)方式的中文匯總。

在以上圖表中，關(guān)于自動(dòng)駕駛的分級(jí)，我們可以一目了然。根據(jù)歐洲AdaptIVe（自動(dòng)駕駛應(yīng)用與智能駕駛技術(shù)聯(lián)盟）的權(quán)威論文，自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)中：

0屬于傳統(tǒng)駕駛；1和2屬于駕駛輔助；3,4,5屬于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。這樣看來(lái)，自動(dòng)駕駛和輔助駕駛區(qū)別的關(guān)鍵點(diǎn)是：周邊監(jiān)控是人類駕駛者還是系統(tǒng)。周邊監(jiān)控為人類駕駛者為輔助駕駛，而周邊監(jiān)控為系統(tǒng)則為自動(dòng)駕駛。

此外，業(yè)界人士認(rèn)為：劃分自動(dòng)駕駛和輔助駕駛的另一種方式便是責(zé)任劃分。輔助駕駛過(guò)程中的責(zé)任事故歸司機(jī)負(fù)責(zé)，自動(dòng)駕駛過(guò)程中的責(zé)任事故歸主機(jī)廠。

Elon Musk一再?gòu)?qiáng)調(diào)：在使用特斯拉Autopilot系統(tǒng)時(shí)，司機(jī)的雙手一定不能離開(kāi)方向盤。無(wú)論是特斯拉車內(nèi)的屏幕還是駕駛手冊(cè)上也都明確強(qiáng)調(diào)，司機(jī)必須時(shí)刻手握方向盤或者將手放在方向盤的附近區(qū)域。因此按照此標(biāo)準(zhǔn)，特斯拉的“自動(dòng)駕駛”處于第2級(jí)”部分自動(dòng)化“水平，只能算是由人工監(jiān)控的半自動(dòng)駕駛，屬于輔助駕駛，而非自動(dòng)駕駛。不過(guò)，就目前而言，特斯拉的Autopilot”自動(dòng)駕駛“技術(shù)處于輔助駕駛的先進(jìn)水平，但要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，仍然道阻且長(zhǎng)。

目前，汽車企業(yè)走的基本都是漸進(jìn)路線，主流水平處于第1級(jí)與第2級(jí)之間。如若發(fā)展到第3級(jí)，也就進(jìn)入到了自動(dòng)駕駛階段，那么車輛不會(huì)允許此次特斯拉的事故發(fā)生：高精度激光雷達(dá)在200米以外就能感知到大卡車的位置和速度。圖形識(shí)別也能識(shí)別出大卡車高精度3D地圖知道前面的道路是上坡還是下坡，速度預(yù)期會(huì)如何。深度學(xué)習(xí)了人類駕駛經(jīng)驗(yàn)的高度人工智能也會(huì)做出正確的判斷。譬如加速遠(yuǎn)離大卡車。

目前，谷歌研發(fā)的無(wú)人汽車是指向第3級(jí)的，但即便如此，技術(shù)仍然不成熟。就硅谷地區(qū)而言，已經(jīng)至少有19家企業(yè)在從事自動(dòng)駕駛技術(shù)相關(guān)研發(fā)工作，其中包括了諸如日產(chǎn)、福特這些汽車制造巨頭以及谷歌、百度和蘋果這些科技企業(yè)。

這些企業(yè)正在通往”真正的自動(dòng)駕駛“的路上奔跑著，不過(guò)要真的到達(dá)那個(gè)地方，還是路漫漫其修遠(yuǎn)兮。

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