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機(jī)器人木琴演奏家Shimon:如何運(yùn)用深度學(xué)習(xí)即興創(chuàng)作音樂?

本文作者: Misty 編輯:劉芳平 2017-06-20 12:27
導(dǎo)語:音樂家們,你們感受到危機(jī)了嗎?

機(jī)器人木琴演奏家Shimon:如何運(yùn)用深度學(xué)習(xí)即興創(chuàng)作音樂?

編者按:本來作者Evan Ackerman,來源IEEE Spectrum, 由雷鋒網(wǎng)獨(dú)家編譯,未經(jīng)許可不可轉(zhuǎn)載!

佐治亞理工大學(xué)音樂科技中心(The Georgia Tech Center for Music Technology)由佐治亞理工大學(xué)音樂學(xué)院教授Gil Weinberg創(chuàng)立,一直以來,它以機(jī)器人音樂創(chuàng)作而聞名于世。其開發(fā)出的AI和機(jī)器人可創(chuàng)作出令人驚嘆的音樂作品,極富創(chuàng)造力和專業(yè)精神。

Shimon便是喬治亞音樂科技中心的音樂家之一,它是一只四臂機(jī)器人,會彈奏木琴,并能實(shí)時(shí)分析音樂,配合人類演奏。不過,雖然Shimon的才華有目共睹,但在此之前,它只會彈奏人類已經(jīng)寫好的樂譜。現(xiàn)在,Shimon已經(jīng)能夠運(yùn)用深度學(xué)習(xí)來即興獨(dú)立創(chuàng)作樂曲了。更加值得一提的是,其創(chuàng)作出的樂曲節(jié)奏明晰,相當(dāng)和諧,讓人驚嘆。如果你有幸聽過Shimon的處女原創(chuàng)作品,你會發(fā)現(xiàn)它頗具古典爵士的風(fēng)味。

Shimon的開發(fā)者是Mason Bretan,他是佐治亞理工學(xué)院音樂技術(shù)中心的一名博士研究生,主攻音樂機(jī)器人方向,他致力于將“機(jī)器即興演奏、路徑規(guī)劃、身體認(rèn)知”的功能最大化。旋律和和弦由四種基礎(chǔ)旋律組合而成,其通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)譜寫。該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)接受過成熟的訓(xùn)練,已經(jīng)吸收了將近5000首完整歌曲(包括貝多芬、披頭士樂隊(duì)、Lady Gaga、Miles Davis和John Coltrane),以及200萬種樂旨、重復(fù)樂段、小樂句和其他的基礎(chǔ)音樂元素。

當(dāng)Bretan運(yùn)用了一個(gè)節(jié)奏更快的基礎(chǔ)旋律,Shimon則創(chuàng)作出了一首截然不同的音樂,風(fēng)格更加明快。Shimon的第二首原創(chuàng)音樂便誕生了。

需要指出的是,Shimon既沒有將不同的音樂單位機(jī)械地結(jié)合在一起,也沒有使用某種隨意的音樂生成器,而是運(yùn)用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)譜寫出樂曲,這就是Shimon的特別之處。事實(shí)上,Shimon所譜寫的每一首音樂,都是其機(jī)器學(xué)習(xí)的成果。它能概括和弦和和聲,并像人類一樣從大局出發(fā),將重點(diǎn)放在樂曲的整體結(jié)構(gòu)上,而不是思考一段譜寫一段,簡單機(jī)械地拼湊出下一部分的內(nèi)容。

Bretan把它叫做“高層次的音樂語義學(xué)”。目前來看,Shimon的音樂已經(jīng)達(dá)到了“以假亂真”的境界,我們已經(jīng)無法判斷出它出自機(jī)器人之手。Weinberg用“優(yōu)美、振奮人心、獨(dú)特”來形容Shimon的音樂,我們非常贊同他的評價(jià):它的音樂整體性和和諧度非常高,同時(shí)別具一格。

為了了解更多的細(xì)節(jié),我們通過email與Bretan和Weinberg進(jìn)行了交流:

IEEE Spectrum:你們先前上傳了Shimon的演奏視頻,那么,你們是不是特意選取了Shimon的優(yōu)秀作品上傳,而稍微遜色的作品,則沒有上傳呢?

Gil Weinberg:

視頻中的音樂是Shimon運(yùn)用深度學(xué)習(xí)創(chuàng)作的頭兩首曲子,我們并沒有特意選擇。這兩首曲子是Shimon學(xué)習(xí)的成果,它所學(xué)習(xí)到的內(nèi)容讓它擁有了一個(gè)特定的數(shù)據(jù)庫。你可以想象一下,如果我們讓它學(xué)習(xí)的是其他的基礎(chǔ)旋律,那Shimon譜寫出來的曲子將會截然不同。

機(jī)器人木琴演奏家Shimon:如何運(yùn)用深度學(xué)習(xí)即興創(chuàng)作音樂?

IEEE Spectrum:如果你們只讓Shimon學(xué)習(xí)一種類型的音樂(比如古典音樂,甚至某位特定作曲家或流派的古典音樂),那Shimon所創(chuàng)作的音樂是不是就能夠可以具有辨識度呢?如果是,可以到達(dá)何種程度呢?

Weinberg:

Shimon的音樂和它的訓(xùn)練內(nèi)容息息相關(guān),因此,如果我們只訓(xùn)練它吸收一位作曲家(或一種特定音樂流派)的作品,那么它創(chuàng)作出的音樂風(fēng)格將和此位作曲家(或此種音樂流派)非常一致,具有辨識度。不過,影響其作品的還有另外一個(gè)重要參數(shù),那就是我們給予它的基礎(chǔ)音樂參數(shù),它能讓Shimon的音樂形成自己的風(fēng)格。

IEEE Spectrum:為什么你訓(xùn)練Shimon同時(shí)吸收樂旨、重復(fù)樂段、小樂句和其他的基礎(chǔ)音樂元素,和完整樂曲?它是如何將這微觀和宏觀的兩者融合在一起的?

Mason Bretan:

我們想讓神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)重要的結(jié)構(gòu)概念。我們學(xué)習(xí)寫故事,首先必須理解詞、句、段等結(jié)構(gòu)概念。音樂創(chuàng)作也一樣,我們需要理解樂旨、重復(fù)樂段、小樂句、樂章等結(jié)構(gòu)概念。我們鼓勵(lì)Shimon學(xué)習(xí)這些音樂概念,但我們并不是直截了當(dāng)?shù)馗嬖V它“這是樂旨、這是完整樂曲、這是小樂句”,而是動態(tài)地訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),讓它能夠重新排列組合基礎(chǔ)音樂單位,在前一個(gè)或多個(gè)小節(jié)的基礎(chǔ)上預(yù)測出下一個(gè)小節(jié)的內(nèi)容。

IEEE Spectrum:您能詳細(xì)地描述下Shimon創(chuàng)作原創(chuàng)音樂的過程嗎?

Bretan:

首先,它需要學(xué)習(xí)音樂小片段,比如單個(gè)或多個(gè)節(jié)拍,這個(gè)步驟叫做“神經(jīng)嵌入”,這是最重要的一步。在語言習(xí)得中,你也許聽說過"詞語矢量(word2ve或word to vector)”。何為“詞語矢量”?通俗來說,就是讓神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)詞語概念(比如“好”、“很好”、“愉快”、“精彩”等表達(dá)相同語義的詞)。音樂創(chuàng)作中也有一個(gè)與此類似的過程,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要學(xué)習(xí)音樂小片段,并需知曉攜帶這些片段的載體。

第二步,它需要學(xué)習(xí)音樂小片段的排列方式,并作出預(yù)測。我們需要訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在已有的音樂小節(jié)的基礎(chǔ)上,預(yù)測出下一個(gè)小節(jié)。確切來說,這和一般的機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)不太一樣。一般來說,機(jī)器人要解決問題,學(xué)習(xí)的是一系列分離的動作。但Shimon的學(xué)習(xí)方式則是持續(xù)的,它連續(xù)不斷地預(yù)測排列方式,一直處于參數(shù)更新的狀態(tài)之中。舉個(gè)例子,如果給出一個(gè)排列組合“1, 2, 1, 2, 1, 2, 1” ,并讓Shimon預(yù)測數(shù)字“2”,那么在訓(xùn)練過程中,其預(yù)測的結(jié)果離“2”越遠(yuǎn),其更新參數(shù)的強(qiáng)度就越大。因此,只要開始訓(xùn)練,Shimon就處于預(yù)測狀態(tài)之中。這樣連續(xù)不斷下去,最終一首曲子便作成了。

IEEE Spectrum:Shimon有自己的創(chuàng)作風(fēng)格嗎?它創(chuàng)作的音樂和人類創(chuàng)作的音樂有何不同?

Weinberg:

機(jī)器人音樂創(chuàng)作的基本原理就是結(jié)合人類欣賞熱愛的音樂(運(yùn)用機(jī)器聽覺和機(jī)器學(xué)習(xí))和新的音樂演奏和思考方式(運(yùn)用人類不使用的算法)。深度學(xué)習(xí)架構(gòu)旨在捕捉被人類使用的音樂概念和模式。我們可以在原有的算法上加上以機(jī)器為基礎(chǔ)的數(shù)學(xué)排列,這樣一來,便能生成新奇的音樂。因此,Shimon的音樂聽起來“優(yōu)美、振奮人心、而獨(dú)特”。

IEEE Spectrum: 除了音樂創(chuàng)作,這種學(xué)習(xí)和即興創(chuàng)作技術(shù)還有什么其他的實(shí)際應(yīng)用嗎?

Weinberg:

我們正在將之運(yùn)用在LSTM(長短時(shí)記憶)網(wǎng)絡(luò)和單位選擇方法上,這兩種方法類似于“即興創(chuàng)作”,都可以應(yīng)用于語言建模和語言生成領(lǐng)域。

IEEE Spectrum:那么,你們接下來的計(jì)劃是什么?

Weinberg:

現(xiàn)在,我們已經(jīng)開始計(jì)劃運(yùn)用深度學(xué)習(xí)來讓機(jī)器人學(xué)習(xí)人類的音樂表演方式,而不僅僅是學(xué)習(xí)符號記法。這樣一來,機(jī)器人不僅能學(xué)習(xí)音樂符號,也能通過控制微型計(jì)時(shí)、接合、聲調(diào)等參數(shù),掌握演奏音樂的方式,因此,其創(chuàng)作的音樂會更豐富、讓人印象更加深刻。

Bretan:

接下來我的重點(diǎn)將轉(zhuǎn)到機(jī)器人與人類的差別中來。Shimon有四只手臂,那么相比于兩只手臂、十根手指的人類,其創(chuàng)作的音樂有何不同?四肢手臂又是如何影響音樂創(chuàng)作的呢?這個(gè)問題,我們還有待研究。

Via: IEEE Spectrum

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