在2019世界機器人大會上，工信部部長苗圩強調，“加快發(fā)展機器人產業(yè)是制造業(yè)高質量發(fā)展的重要方向。面對發(fā)展過程中的諸多問題和挑戰(zhàn)，機器人產業(yè)關鍵核心技術需要進一步提升，應用場景和領域需要進一步拓展?！蔽覈臋C器人產業(yè)發(fā)展到現(xiàn)在，既有深耕多年已掌握了核心技術的機器人企業(yè)，也不乏跨界嘗鮮的外來廠商，更有眾多初創(chuàng)企業(yè)不斷涌入，其中優(yōu)必選、大疆、樂聚、科大訊飛等都已是該領域的中堅力量。

2019年8月20日，李克強總理在黑龍江、哈爾濱視察新經濟產業(yè)園區(qū)期間，專門考察了樂聚機器人，并觀看了小型雙足人形機器人系列Aelos、大型全尺寸機器人kuavo的演示。這家剛剛邁過第三個年頭的創(chuàng)業(yè)企業(yè)因何能受到青睞？雷鋒網采訪了樂聚創(chuàng)始人冷曉琨。

雷鋒網：據了解，本月20號，李克強總理視察了樂聚，事情的經過是怎樣的？

冷曉琨：我們在哈爾濱有研發(fā)中心，而且我們公司是15年底響應“雙創(chuàng)”發(fā)展起來的，正好一定程度上可以反映黑龍江近年的科技實力和經濟發(fā)展方向?？偫碇饕戳艘幌挛覀冃⌒蜋C器人Aelos的表演，和大型雙足機器人Kuavo的演示。

雷鋒網：總理有何評價和指示？

冷曉琨：第一主要是提到要把握核心技術；第二就是說作為大學團隊，我們創(chuàng)業(yè)發(fā)展速度還是挺快的。

雷鋒網：總理如此關注你們在技術方面的突破，確實也很契合國家一直強調的“提高關鍵核心技術創(chuàng)新能力”的要求。那你們現(xiàn)在的核心技術都有哪些？

冷曉琨：無論小型、中型還是大型的人形機器人的核心都是步態(tài)，一個是步態(tài)算法；另一個就是舵機技術，還有大型機器人的并聯(lián)臂傳動技術。

雷鋒網：步態(tài)對于人形機器人真的有這么重要嗎？

冷曉琨：雙足機器人的本質就是兩條腿走路，拋開步態(tài)去談人形機器人就沒什么意義了，誰也沒需求天天讓他站著跳舞吧。等大機器人Kuava出來我們第一步也先不考慮在AI上的一些開發(fā)，而是重點把他的走路做得精致、做得極致再說。

雷鋒網：另一個關鍵點是“舵機”，我知道現(xiàn)在咱們樂聚的主要產品所使用的舵機都是自研自產的，那么這個舵機技術優(yōu)勢在哪里？在國內或全球屬于什么水平？

冷曉琨：現(xiàn)階段人形機器人中用的舵機大多使用金屬齒輪，這就導致它的工作噪音比較大，重量較重，運動精度和使用壽命都有很大的限制。如果要做復雜的動作，那么技術人員對算法的要求就會比較高，此外，如果對舵機的精度和韌度，以及重量、噪聲方面也有比較高的要求，那么就需要用到復合材料的減速箱來做這個事情。這種參數(shù)和材質的舵機，國內應該只有我們。

雷鋒網：您之前還提到了“并聯(lián)臂傳動技術”，能展開講講嗎？

冷曉琨：采用這種并聯(lián)臂傳動技術之后，會解決轉動慣量高的一些問題，大型人形機器人在單位關節(jié)中的爆發(fā)力會有明顯提升。但這些都是理論而已，具體的還是等產品發(fā)布的時候看吧。

雷鋒網：現(xiàn)在我們提到的這些技術，是否已經成功應用在成熟的產品中？

冷曉琨：像之前提到的新舵機，今年起我們在量產的Aelos教育系列中已經全部開始應用了。并聯(lián)臂技術是應用在公司重點研發(fā)的大型人形機器人Kuavo上，今年年底左右會正式公布。

雷鋒網：未來，我們還會在哪些技術方向進行深入探究？是否有一個明確的技術突破目標？

冷曉琨：接下來的話還是專注于兩點，就是關節(jié)和步態(tài)。小型雙足機器人技術我們已經比較成熟了，但是中型和大型的機器人的自主化現(xiàn)在還是在研發(fā)過程中。我們想把這個載體做好、做精，二次的開發(fā)還是交給用戶。

雷鋒網：公司成立三年多，發(fā)展速度可以說非常醒目，您覺得咱們保持高速發(fā)展的原因是什么？

冷曉琨：一是核心技術，二是團隊。這么多年的技術積累給我們快速發(fā)展打下基礎；核心團隊都是哈工大校友，有過一起在實驗室和俱樂部的經歷，默契度很高，可以隨時去適應市場。像最初只做C端消費市場，后來抓住國務院推動人工智能教育的契機布局教育市場。現(xiàn)在教育和C端兼顧的同時，也投放精力研究大型機器人，都是團隊在來回調度，適應能力比較強。

雷鋒網：剛剛提到了教育市場的部署，我們也有了解到現(xiàn)在越來越多的人工智能企業(yè)開始試水教育領域。樂聚作為早期入局企業(yè)，是否會有緊迫感？方便透露公司未來的發(fā)展方向嗎？

冷曉琨：其實在國務院推動全民人工智能教育之前我們就已經開始布局人工智能教育市場。只要創(chuàng)業(yè)，緊迫感就會一直有，我們能做的就是提升核心技術競爭力、保持市場嗅覺。目前為止我們已經在這塊市場投入了多方資源，也拿到了不錯的市場反饋。

未來幾年，我們還是立足于人形機器人的研發(fā)和生產，進一步探索在教育、服務、和消費級市場多方領域的應用和發(fā)展。

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