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北大計(jì)算機(jī)系黃鐵軍CCF-ADL講習(xí)班上篇:從計(jì)算機(jī)發(fā)展史講解制造超人工智能的正途——類腦計(jì)算

本文作者: 李詩 2017-08-15 12:56
導(dǎo)語:以AI的誕生、制造強(qiáng)AI、繪制大腦地圖、神經(jīng)形態(tài)計(jì)算、AI睜開眼睛為框架體系講解了類腦計(jì)算。

雷鋒網(wǎng)按:2017 年 7 月 28-30 日,由 中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)(CCF)主辦的高端學(xué)術(shù)活動(dòng)——中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)學(xué)科前沿講習(xí)班(CCF Advanced Disciplines Lectures,簡(jiǎn)稱 ADL)第 81 期在北京中國(guó)科學(xué)院計(jì)算技術(shù)研究所舉辦。

本期講習(xí)班由北京大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)系主任,信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院教授黃鐵軍主持,另有六名來自學(xué)界、業(yè)界的大牛,為現(xiàn)場(chǎng)百名學(xué)員講解了“類腦計(jì)算”相關(guān)的前沿與應(yīng)用。雷鋒網(wǎng)亦到現(xiàn)場(chǎng)聽講。

北大計(jì)算機(jī)系黃鐵軍CCF-ADL講習(xí)班上篇:從計(jì)算機(jī)發(fā)展史講解制造超人工智能的正途——類腦計(jì)算

北大計(jì)算機(jī)系黃鐵軍CCF-ADL講習(xí)班上篇:從計(jì)算機(jī)發(fā)展史講解制造超人工智能的正途——類腦計(jì)算北京大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院教授,計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)系主任,國(guó)家杰出青年科學(xué)基金獲得者,教育部長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授

黃鐵軍教授回顧計(jì)算機(jī)和人工智能的發(fā)展,提出目前我們正處于神經(jīng)形態(tài)計(jì)算類腦計(jì)算機(jī)的元年。以AI的誕生、制造強(qiáng)AI、繪制大腦地圖、神經(jīng)形態(tài)計(jì)算、AI睜開眼睛為框架體系講解了類腦計(jì)算。黃鐵軍認(rèn)為相比于Brain Inspired Computing(腦啟發(fā)的計(jì)算),Brain Like(仿腦)是取得突破的可行路線,是走向“強(qiáng)人工智能”的必要階段,可能比“人工智能”(人工設(shè)計(jì)出來的智能)和“認(rèn)知科學(xué)”(理解思維的機(jī)理)更早實(shí)現(xiàn)。

雷鋒網(wǎng)對(duì)其演講全文進(jìn)行了不改變?cè)獾木庉?,呈現(xiàn)如下:

各位大家好!很高興大家關(guān)心類腦計(jì)算、神經(jīng)形態(tài)計(jì)算這樣新的話題。雖然這個(gè)課題去年我就講過,但是今年有一些新的進(jìn)展,而且國(guó)家的一些相關(guān)的部署,已經(jīng)開始了。所以我覺得這個(gè)講座,還是應(yīng)當(dāng)會(huì)對(duì)后續(xù)的科研工作會(huì)起到一些支持和推動(dòng)作用。

類腦計(jì)算的概念以及在這個(gè)方向和領(lǐng)域下面,需要做一些什么方面的工作,哪些層次的工作,每個(gè)人的理解可能都不完全一樣,但是現(xiàn)在慢慢的還是形成了一定的共識(shí)。這次講座,我們邀請(qǐng)了7個(gè)講者,今天上午,我先來將我所理解的類腦計(jì)算的概念,以及一些國(guó)內(nèi)外的進(jìn)展。

我采用的是英文題目——Brain-like  Computing類腦計(jì)算,有的老師喜歡叫Brain-inspired computing,受腦啟發(fā)的計(jì)算,但是我更愿意叫類腦計(jì)算。neuromorphic  computing這個(gè)詞更專業(yè)一點(diǎn),學(xué)術(shù)一點(diǎn),然而放在媒體上去介紹,類腦計(jì)算更能讓公眾了解。但是它背后也有很多歧義,大家一說類腦,怎么類腦,馬上有很多各自的理解和解釋。神經(jīng)形態(tài)計(jì)算這個(gè)詞更為準(zhǔn)確一些,我們做的這種新的計(jì)算模型、計(jì)算范式,實(shí)際上是一種神經(jīng)形態(tài),我一會(huì)兒再解釋神經(jīng)形態(tài)。如果是做學(xué)術(shù)寫論文,我建議你用“神經(jīng)形態(tài)計(jì)算”這個(gè)詞,會(huì)找到一些以前的或者更為準(zhǔn)確的文獻(xiàn)。

實(shí)際上我覺得所有搞計(jì)算機(jī)的人 ,心理一定會(huì)有一個(gè)人工智能的夢(mèng)想。計(jì)算機(jī)可以說是人類有史以來影響最大的發(fā)明,這個(gè)發(fā)明到底能干什么?搞計(jì)算機(jī)的人總會(huì)想計(jì)算機(jī)可以做越來越強(qiáng)的計(jì)算邏輯和各種各樣的信息處理能力,是不是能夠代替大腦,超過大腦。當(dāng)我們把計(jì)算機(jī)跟腦做比較的時(shí)候,一般來說我們會(huì)覺得遙不可及。

大家都在媒體上看到過霍金和馬斯克講人工智能,說如果你發(fā)展人工智能,肯定對(duì)人類社會(huì)的影響會(huì)很大,但是如果出現(xiàn)超級(jí)人工智能的話,我們?nèi)祟惥蜁?huì)遭至滅頂之災(zāi)。很多人反對(duì)霍金和馬斯克,認(rèn)為超級(jí)人工智能不可能,但是都沒有充分的證據(jù)。

大概在2014年前后,我就認(rèn)為這條路肯定是存在的,所以就應(yīng)該沿著這條路把這個(gè)事實(shí)現(xiàn)了。我1月7日在中華讀書報(bào)上,發(fā)表了一篇源于制造超級(jí)大腦的文章。后來2月份的時(shí)候,出版了一本書叫《超級(jí)智能》。

北大計(jì)算機(jī)系黃鐵軍CCF-ADL講習(xí)班上篇:從計(jì)算機(jī)發(fā)展史講解制造超人工智能的正途——類腦計(jì)算 

總的來說,基本上越來越多的人認(rèn)為超級(jí)智能是可能的,這樣的道路是存在的。回到計(jì)算機(jī)學(xué)科,去年是圖靈提出計(jì)算機(jī)的模型80年,第一臺(tái)計(jì)算機(jī)發(fā)明70多年,是人工智能概念提出60多年,是深度學(xué)習(xí)那一篇Science的paper發(fā)表10周年。去年類腦計(jì)算或者神經(jīng)平臺(tái)計(jì)算已經(jīng)出現(xiàn)了很多標(biāo)志性事件,讓我們相信新一代的計(jì)算機(jī)已經(jīng)出現(xiàn)了,計(jì)算機(jī)已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)新的歷史時(shí)期。所以我們今天重點(diǎn)是關(guān)于目前已經(jīng)發(fā)生的一些事,大概分五個(gè)方面。

北大計(jì)算機(jī)系黃鐵軍CCF-ADL講習(xí)班上篇:從計(jì)算機(jī)發(fā)展史講解制造超人工智能的正途——類腦計(jì)算

 一、人工智能踏上正途

第一個(gè)是人工智能,我稱之為人工智能踏上正途,當(dāng)然人工智能做了60年,為什么說今天終于往正確的方向進(jìn)行呢?也不是說以前都錯(cuò)了,只是說以前彎彎曲曲各種各樣的想法,目前逐漸形成了一個(gè)比較主流的方向,而這個(gè)方向是我們終極性的問題,有可能取得突破。今天我們一說人工智能,當(dāng)然大家就想可能是計(jì)算機(jī)作為一個(gè)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)人工智能,這基本上成為一個(gè)思維方式。但是事實(shí)上我們回頭看今天的計(jì)算機(jī),是不是能夠完成這樣一個(gè)歷史使命,這個(gè)問題是我們首先要思考的問題——靠什么實(shí)現(xiàn)人工智能或者未來的強(qiáng)人工智能?

計(jì)算機(jī)從起源開始,實(shí)際上已經(jīng)決定了我們今天的計(jì)算機(jī),不是實(shí)現(xiàn)人工智能的一個(gè)合適平臺(tái)。圖靈當(dāng)時(shí)提計(jì)算機(jī),圖靈從來沒有想提出說一臺(tái)計(jì)算機(jī),那時(shí)候他為了解決一個(gè)數(shù)學(xué)問題:希爾伯特的23個(gè)問題中的第10問題,在數(shù)域里面存不存在不可計(jì)算數(shù)。為了證明這個(gè)問題,要提出一個(gè)概念模型,構(gòu)造一個(gè)通用機(jī)器,這個(gè)通用機(jī)器能做所有的數(shù)學(xué)操作,但是這樣的機(jī)器做不到表達(dá)剛才說的其中那些不可計(jì)算數(shù)。我們都是搞計(jì)算機(jī),都很清楚圖靈機(jī)的概念,但是圖靈機(jī)是一個(gè)副產(chǎn)品,不是圖靈為了設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)而設(shè)計(jì)的。圖靈在80年代之前已經(jīng)將計(jì)算機(jī)的極限說得很清楚了。今天很多人說只要我把程序編的好,算法設(shè)計(jì)的好,計(jì)算機(jī)什么都能做。你想想,當(dāng)你回答這個(gè)問題的時(shí)候,你基于什么樣的邏輯在說,計(jì)算機(jī)什么都能做的?根本不是這樣,肯定是做不到的。

當(dāng)然我們還要說一個(gè)偉大的貢獻(xiàn),就是香農(nóng)的貢獻(xiàn)。數(shù)學(xué)模型是抽象的,無法執(zhí)行,香農(nóng)把數(shù)學(xué)和物理聯(lián)系起來,這樣計(jì)算機(jī)就能真正造出來了。這個(gè)貢獻(xiàn)大家都知道,還是想強(qiáng)調(diào)一下:一個(gè)數(shù)學(xué)概念模型,用機(jī)器簡(jiǎn)單的一個(gè)模型可以表達(dá)各種各樣復(fù)雜的數(shù)學(xué)問題。他的偉大只要一個(gè)器件就能解決各種沖突,各種邏輯和數(shù)學(xué)的計(jì)算。那是1947、1948年的時(shí)候,那個(gè)時(shí)候還沒有晶體管,物理上總是有開關(guān),燈也是開關(guān),我用多個(gè)開關(guān)可以組合出我們要的這種計(jì)算邏輯功能。就是把問題抽象到一個(gè)極致,然后把問題明晰化。

北大計(jì)算機(jī)系黃鐵軍CCF-ADL講習(xí)班上篇:從計(jì)算機(jī)發(fā)展史講解制造超人工智能的正途——類腦計(jì)算

當(dāng)然還有馮諾伊曼體系結(jié)構(gòu),這個(gè)也是一個(gè)歷史性的貢獻(xiàn)——把軟件和硬件分離。計(jì)算機(jī)的偉大的地方,就是通用的計(jì)算邏輯機(jī)器,可以做基本的邏輯和運(yùn)用。但是你要完成任務(wù)需要靠程序,要軟件和指令。這樣的話,你買一臺(tái)機(jī)器,裝不同的程序,就可以執(zhí)行不同的任務(wù)。當(dāng)然為了完成通用性,效率是有損失的,你解決一個(gè)問題,專用電路更直接,通用的會(huì)有一些符號(hào)代價(jià),但是這些代價(jià),使得應(yīng)用范圍大大擴(kuò)展,所以這也是一個(gè)貢獻(xiàn)。

所以我花時(shí)間去說圖靈的模型,香農(nóng)的電路和馮諾伊曼體系結(jié)構(gòu)這三件事是因?yàn)槲覀冊(cè)O(shè)計(jì)新一代的計(jì)算機(jī),類腦計(jì)算,同樣要考慮類似的問題。我們要考慮,數(shù)學(xué)模型是什么,用什么樣的器件去實(shí)現(xiàn),你是什么樣的體系機(jī)構(gòu),去實(shí)現(xiàn)人工智能的一些任務(wù),不然計(jì)算機(jī)不可能實(shí)現(xiàn)強(qiáng)人工智能。計(jì)算機(jī)發(fā)展到今天,第一臺(tái)計(jì)算機(jī)出現(xiàn)70年了,背后的邏輯很清楚,數(shù)學(xué)物理和體力結(jié)構(gòu),清清楚楚在那個(gè)地方。但是不是做智能的合適平臺(tái),你看清歷史,才能知道未來怎么做。

北大計(jì)算機(jī)系黃鐵軍CCF-ADL講習(xí)班上篇:從計(jì)算機(jī)發(fā)展史講解制造超人工智能的正途——類腦計(jì)算

接著我們看一下人工智能,圖靈是1951年提出機(jī)器能思考,這當(dāng)然是人工智能問題,只是那個(gè)時(shí)候,這個(gè)詞還沒有造出。1956年,一些圖靈獎(jiǎng)獲得者創(chuàng)造了人工智能這個(gè)詞。他們?cè)谏暾?qǐng)研究經(jīng)費(fèi)時(shí)寫道:我們有一些想法,就是通過機(jī)器仿真,學(xué)習(xí)以及智能其他課程的方方面面都可以精準(zhǔn)描述。到現(xiàn)在為止,這個(gè)想法還是很多人對(duì)人工智能理解的一個(gè)經(jīng)典想法。我們?cè)趺醋鲋悄芎蛯W(xué)習(xí)?實(shí)際上我們先把它形式化,給它一個(gè)精準(zhǔn)的描述,就能用計(jì)算機(jī)去實(shí)現(xiàn)。他們認(rèn)為目前的計(jì)算機(jī)速度、存儲(chǔ)能力還很慢都不是問題,問題是我們把程序?qū)懗鰜恚@個(gè)軟件就能解決智能的問題。我們今天的很多想法仍然是沿用這樣的思路,當(dāng)然這樣的思路對(duì)或者不對(duì),我們要考慮。

過去60年人工智能發(fā)展了很多技術(shù)路線,也有很多進(jìn)步。從最早的符號(hào)系統(tǒng)到今天的阿爾法狗,有很多標(biāo)志性事件,每一次人們都說人工智能發(fā)展這么快,是不是馬上能超越人類,后來發(fā)現(xiàn)都沒有真正的實(shí)現(xiàn)。在歷史發(fā)展中,大致來說就是三個(gè)流派一直在競(jìng)爭(zhēng),第一個(gè)符號(hào)主義,這是經(jīng)典人工智能,總要把它符號(hào)化、形式化、精準(zhǔn)化,有描述,然后用機(jī)器去實(shí)現(xiàn)。第二個(gè),就是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),連接主義,實(shí)際上背后的思路就是說人的智能是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生的,我也做一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),希望它能產(chǎn)生智能,至于產(chǎn)生什么智能,是訓(xùn)練和模型的事,首先我們走的技術(shù)路線是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),所以這一塊也叫仿生學(xué)問或者生理學(xué)問。第三個(gè),行為主義,主要是控制論,他們說實(shí)際上你想大家無論是我們一個(gè)人,或者一個(gè)動(dòng)物,甚至我們生物最早的單細(xì)胞的原生生命形態(tài),其實(shí)它的智能從哪來的?在于和環(huán)境交互過程中產(chǎn)生的。一個(gè)小孩生來,沒有什么能力,但是跟環(huán)境交互中,能力會(huì)逐漸提高。當(dāng)然人還要上學(xué),學(xué)書本知識(shí),動(dòng)物是不學(xué)這個(gè)東西,當(dāng)是靠交互也可以。

北大計(jì)算機(jī)系黃鐵軍CCF-ADL講習(xí)班上篇:從計(jì)算機(jī)發(fā)展史講解制造超人工智能的正途——類腦計(jì)算

然而,如果不真的從大腦開始,終極性的問題仍然解決不了。這個(gè)想法并不新, 1956年的時(shí)候就想到了,這些人討論了7個(gè)問題:自動(dòng)計(jì)算機(jī)、編程語言、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算規(guī)模理論、自我改進(jìn)、抽象、隨機(jī)性和創(chuàng)造性。目前自動(dòng)計(jì)算機(jī)、編程語言、計(jì)算規(guī)模理論已經(jīng)弄清楚了,而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、自我改進(jìn)、抽象、隨機(jī)性和創(chuàng)造性等問題還不明晰。他們當(dāng)時(shí)就在考慮,一群神經(jīng)元如何形成概念,我們今天的深度學(xué)習(xí)也形不成概念,還有第五個(gè)問題,一個(gè)智能怎么能自我提升,現(xiàn)在深度學(xué)習(xí)靠大數(shù)據(jù)訓(xùn)練,一定程度上可以提升的,只要你用數(shù)據(jù),我的智能就會(huì)產(chǎn)生就會(huì)自動(dòng)提升,但是還沒有自我性和選擇性。未來的計(jì)算機(jī),如果還叫計(jì)算機(jī)的話,要有真正的隨機(jī)性,然后才有創(chuàng)造性。原來這個(gè)系統(tǒng)不會(huì)存在的東西,靠隨機(jī)就能出現(xiàn)了。

為什么后面幾個(gè)問題一直發(fā)展很有限,背后有兩個(gè)原理。一個(gè)是因?yàn)槲覀円恢痹谟糜?jì)算機(jī)做智能,在計(jì)算機(jī)上做神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、深度學(xué)習(xí),是架構(gòu)在馮諾依曼體系結(jié)構(gòu)上的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是沒有什么中心的,大量的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行復(fù)雜交互的網(wǎng)絡(luò),跟計(jì)算機(jī)體系不是一回事。二是由于沒有一個(gè)針對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一種體系結(jié)構(gòu)的硬件,晶體管促進(jìn)了計(jì)算機(jī)的快速發(fā)展,但是沒有合適的神經(jīng)元器件,沒有物理上做出一個(gè)硬的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),又能符合我們希望的模型,沒有類似于香農(nóng)這樣的人物出現(xiàn),提供一個(gè)物理的橋梁,讓你實(shí)現(xiàn)這些想法,數(shù)學(xué)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的想法,就不像計(jì)算機(jī)發(fā)展那么快。

北大計(jì)算機(jī)系黃鐵軍CCF-ADL講習(xí)班上篇:從計(jì)算機(jī)發(fā)展史講解制造超人工智能的正途——類腦計(jì)算

但是我們還是要找這樣一種路徑來實(shí)現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。所以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展這么多年,有高潮、有低潮,但是總有人比較堅(jiān)持。1985年Hinton提出boltzman機(jī)模型。今天大家用深度學(xué)習(xí)去說boltzman機(jī)說多層網(wǎng)絡(luò)的時(shí)候,好像是一個(gè)很新的。從1985年到2006年,沒有人做的時(shí)候,我也堅(jiān)持去做這個(gè),就是報(bào)著這樣一種心態(tài),在堅(jiān)持做神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。我是1995年讀博士,1996年選題,那個(gè)時(shí)候,我們所有11個(gè)博士生,就只有一個(gè)人做神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),這種精神就是首先你邏輯對(duì)不對(duì),你要認(rèn)定是對(duì)的,你就堅(jiān)持做下去,不管別人怎么看我這個(gè)事,為什么會(huì)有這么一種精神?因?yàn)镠inton是布爾的曾孫子,布爾邏輯那個(gè)布爾的后代,這些人是有貴族精神的,不會(huì)被流俗所影響,我認(rèn)為這個(gè)方向?qū)Γ揖蛨?jiān)持做,慢慢調(diào)吧,有人給錢,我就做,沒人給錢,一個(gè)人做,有人給錢,幾個(gè)人做。

2006年,Geoffrey Hinton在《Science》發(fā)表關(guān)于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的論文,現(xiàn)在深度學(xué)習(xí)已經(jīng)過熱了。2011年,深度學(xué)習(xí)沒有那么熱的時(shí)候,我在斯坦福的半年訪問,他們就是用layer做圖象識(shí)別、語音識(shí)別、自然語言處理提升的百分點(diǎn)數(shù),當(dāng)然都是幾個(gè)百分點(diǎn),沒有超過10%。后來,李飛飛組織的深度學(xué)習(xí)在比賽中,對(duì)圖像識(shí)別的能力提高了11個(gè)百分點(diǎn)?,F(xiàn)在已經(jīng)變成用更多的數(shù)據(jù),更深的網(wǎng)絡(luò),調(diào)調(diào)參數(shù),然后一個(gè)結(jié)果,這就沒有什么,從研究的角度沒有什么太大意義了,但是我們都喜歡干這個(gè)事。

Alpha  go的實(shí)現(xiàn)里面有很多它新的想法,是一個(gè)標(biāo)志性的事件,但這還不是強(qiáng)人工智能,自主智能,但是超出了我們傳統(tǒng)上對(duì)人工智能的一種理解——總要把很多東西進(jìn)行形式化然后表達(dá)。它的突破在把圍棋當(dāng)成一個(gè)圖像去識(shí)別,這個(gè)跟人去識(shí)別的過程是類似的。所以我們講高手就是棋感,棋感從哪來?就是你下的棋數(shù),下的多,看的棋譜多,阿爾法狗看完3000萬盤棋,棋感已經(jīng)超出人了。你說棋感這種我們通常認(rèn)為只有人類有的,機(jī)器一樣可以有。這種神秘性,我們認(rèn)為獨(dú)有性的東西,逐漸被機(jī)器替代。

北大計(jì)算機(jī)系黃鐵軍CCF-ADL講習(xí)班上篇:從計(jì)算機(jī)發(fā)展史講解制造超人工智能的正途——類腦計(jì)算

所以2030年國(guó)家的重大科技項(xiàng)目里面,潘院士提了五大方向:大數(shù)據(jù)智能、跨媒體智能、群體智能、混合增強(qiáng)智能、自主無人系統(tǒng)。 2030年的時(shí)候,計(jì)算機(jī)達(dá)到什么樣的能力?當(dāng)時(shí)定了一個(gè)目標(biāo),就是要逼近人腦的信息處理能力,具有自我認(rèn)知,自主的通用人工智能。

北大計(jì)算機(jī)系黃鐵軍CCF-ADL講習(xí)班上篇:從計(jì)算機(jī)發(fā)展史講解制造超人工智能的正途——類腦計(jì)算

北大計(jì)算機(jī)系黃鐵軍CCF-ADL講習(xí)班上篇:從計(jì)算機(jī)發(fā)展史講解制造超人工智能的正途——類腦計(jì)算

以上是一些背景,花了不少時(shí)間,后來應(yīng)該是相對(duì)好講。

北大計(jì)算機(jī)系黃鐵軍CCF-ADL講習(xí)班上篇:從計(jì)算機(jī)發(fā)展史講解制造超人工智能的正途——類腦計(jì)算

二、制造強(qiáng)人工智能

第二個(gè)話題,是制造強(qiáng)人工智能。強(qiáng)人工智能又叫通用人工智能,到現(xiàn)在為止,包括阿法狗在內(nèi)的,都是弱人工智能,專用人工智能。專用人工智能是指就事論事,要解決某個(gè)智能問題。強(qiáng)人工智能是要達(dá)到人類水平,能夠自適應(yīng)的應(yīng)對(duì)外界環(huán)境挑戰(zhàn)的具有自我意識(shí)的人工智能。一旦達(dá)到人類水平,就會(huì)超過人類水平,所以強(qiáng)人工智能是我們要應(yīng)對(duì)的一個(gè)挑戰(zhàn),這個(gè)挑戰(zhàn)也許是我們?nèi)祟惓霈F(xiàn)以來,要應(yīng)對(duì)最大的挑戰(zhàn)。

實(shí)際上世界上存在超級(jí)人工智能,本來我們?nèi)司褪牵覀儽緛砭褪且粋€(gè)強(qiáng)人工智能,我們的強(qiáng)人工智能基于我們的大腦,神經(jīng)系統(tǒng)。到目前現(xiàn)在為止,除了人腦之外,沒有任何一個(gè)自然或者人工智能系統(tǒng),具有對(duì)新環(huán)境、新挑戰(zhàn),能夠自適應(yīng),人是最典型的具有強(qiáng)人工智能的。

既然人可以有,我們?cè)趺醋寵C(jī)器有?一開始我就說類腦計(jì)算這個(gè)詞,很容易用不同的角度去理解,比如說Brain-inspired  computing,受腦啟發(fā)的計(jì)算,這個(gè)事已經(jīng)從人工智能開始,大家都在做,腦給了我們一些模型原理,盡管很有限,但是我們得到了一些認(rèn)知,認(rèn)知科學(xué)給我們一些啟發(fā),我們可以設(shè)計(jì)新的算法,包括疑團(tuán)算法,各種各樣的。其實(shí)背后或多或少都有認(rèn)知的應(yīng)用。但是這樣的一個(gè)理解是不能解決我說的強(qiáng)人工智能問題的,這樣一個(gè)思路,把我們引入歧途。

我們剛才說人類大腦有強(qiáng)人工智能,人類大腦的強(qiáng)智能是怎么出現(xiàn)的?換一個(gè)說法,人的意識(shí)是怎么回事,或者人的思維是怎么回事,人的意識(shí)起源是什么,意識(shí)背后的原理是什么,就是這樣一個(gè)問題。這樣一個(gè)問題,是我們?nèi)祟惾罂茖W(xué)問題。人類面對(duì)三個(gè)最大的科學(xué)問題,第一個(gè)宇宙的起源,生命的起源,意識(shí)的起源,這三大科學(xué)問題,是一個(gè)很難的問題,要不然就不叫它大問題了。這么一個(gè)大的科學(xué)問題,什么時(shí)候能解決,你去問腦科學(xué)家,再保守的腦科學(xué)家,也不會(huì)跟你說在100年之內(nèi)能解決,一般都會(huì)說大概幾百年的時(shí)間,也有人說會(huì)在1000年的時(shí)間,也許永遠(yuǎn)解決不了。因?yàn)檫@種大問題,他們沒有找到一個(gè)可行的方案,只能是說不斷往這個(gè)方向探索而已,所以不能給你一個(gè)確定的答案,因?yàn)樘y了。如果他們不能告訴我們,大腦是怎么產(chǎn)生我們的意識(shí)這種強(qiáng)人工智能的,我們?cè)趺崔k?

別人沒有給你模型,我們是不是等模型出來再去做?我們多少年來被這么教育,科學(xué)是基礎(chǔ),技術(shù)是基于科學(xué)我們才能發(fā)展新的技術(shù)。所以但是這種思維方式在有些情況是對(duì)的,但是大多數(shù)情況下是有問題的。比如說飛機(jī)和空氣動(dòng)力學(xué),1903年萊特兄弟就造出了飛機(jī),但是1939年才出現(xiàn)空氣動(dòng)力學(xué)用來解釋飛機(jī)為什么能飛。但是今天的飛機(jī),靠空氣動(dòng)力學(xué)的指導(dǎo)才能做得更好,但是那只是更好。第一架飛機(jī)是沒有科學(xué)理論做基礎(chǔ)的。回顧一下,我們?nèi)祟悮v史上的技術(shù)進(jìn)步和科學(xué)進(jìn)步,技術(shù)進(jìn)步幾乎可以說都是領(lǐng)先于科學(xué)進(jìn)步的,原創(chuàng)性、顛覆性的。中國(guó)四大發(fā)明,沒有一個(gè)有科學(xué)原理的,你說中國(guó)沒有科學(xué)技術(shù),中國(guó)有技術(shù),指南針早就用了,鄭和也不知道地球是圓的,也不知道指南針真的指南,但是我們就做出來了。后來,等到科學(xué)逐漸的磁學(xué),這些地球我們知道怎么回事的時(shí)候,我們才理解為什么指南針能指南。

所以我們做通用人工智能,強(qiáng)人工智能,是不是一定要回答——智能是怎么回事這個(gè)問題?大腦到底是怎么產(chǎn)生的智能,我們是不是一定要回答這個(gè)問題,如果回答等幾百年之后,再去做了,那這件事就沒有必要再去討論了。實(shí)際上不是這樣的,類腦計(jì)算不是Brain-inspired  computing,類腦計(jì)算是Brain-like。什么是類腦計(jì)算?我們現(xiàn)在并不知道大腦為什么會(huì)產(chǎn)生這么高級(jí)的,創(chuàng)造性的知覺。但是我們知道是什么樣的物理系統(tǒng)在產(chǎn)生這個(gè)功能。這個(gè)大腦在物理意義上講是怎么回事,在物質(zhì)上是怎么回事,我們不說精神不說思維智能,我們說神經(jīng)系統(tǒng)是怎么回事,是什么樣的生物系統(tǒng),什么樣的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),在發(fā)生這樣一個(gè)復(fù)雜現(xiàn)象。所以這是大腦的解析仿真,大腦能不能解剖開,能不能把大腦的畫出來,我們要搞清楚,我們要看清楚 ,是什么樣的結(jié)構(gòu)在做,在發(fā)生這樣一個(gè)行為。所以這件事可以做的,等會(huì)兒還會(huì)講畫到什么程度。

第二個(gè),如果我們知道大腦的神經(jīng)元,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)這樣一個(gè)結(jié)構(gòu),產(chǎn)生了高級(jí)的功能,我們能不能用電子也做一個(gè)。當(dāng)然我們不用再去復(fù)制一個(gè)生物的東西,我們可以用神經(jīng)元、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的功能,連接也一樣,做一個(gè)同樣的系統(tǒng)。因?yàn)樯窠?jīng)元也是一個(gè)信號(hào)處理,圖譜是信號(hào)的加工,這樣的功能我們可以用電子器件做出來,人腦其實(shí)也是一樣,你抓住一定程度上的結(jié)構(gòu)相似形,就會(huì)出現(xiàn)類似的功能,如果結(jié)構(gòu)的相似性精確到一定程度,復(fù)雜性就有可能出現(xiàn)。所以是照葫蘆畫瓢做一個(gè)東西,我們不問為什么。

 這樣一個(gè)系統(tǒng),你可以去訓(xùn)練它,就像今天我們說深度學(xué)習(xí)沒有一個(gè)人不信,深度學(xué)習(xí)的功能在那,多層網(wǎng)絡(luò)在那個(gè)地方,你用大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練它,它就會(huì)出現(xiàn)抽象能力,分類識(shí)別各種各樣的能力。如果你做了一個(gè)大腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的東西去訓(xùn)練它,用實(shí)時(shí)的,用各種各樣的刺激去訓(xùn)練它,它也應(yīng)該出現(xiàn)類似的現(xiàn)象。一個(gè)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò),會(huì)產(chǎn)生更復(fù)雜的現(xiàn)象。像簡(jiǎn)單的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)會(huì)產(chǎn)生簡(jiǎn)單的現(xiàn)象,復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)會(huì)產(chǎn)生復(fù)雜現(xiàn)象。人類一定是先理解機(jī)器智能,最終理解我們自身的智能。因?yàn)閺目蓪?shí)現(xiàn)上,也應(yīng)該是這樣。所以你看走了四步,最終實(shí)現(xiàn)了理解意識(shí),但是如果按常規(guī)的科學(xué)為先的思路,上來就現(xiàn)問意識(shí)怎么回事,這四步都不用走,我們就在原地等著就好了,就不會(huì)有類腦計(jì)算,不會(huì)有真正的下一代計(jì)算機(jī)了。

 北大計(jì)算機(jī)系黃鐵軍CCF-ADL講習(xí)班上篇:從計(jì)算機(jī)發(fā)展史講解制造超人工智能的正途——類腦計(jì)算

因?yàn)榻裉齑蠹医o我三個(gè)小時(shí)來講,所以我還可以詳細(xì)的去說下。2015年的時(shí)候,為了給北京市說清楚,我總結(jié)了三句話,他們說明白了,你們做吧。結(jié)構(gòu)層次模仿腦,器件層次逼近腦,智能層次超越腦。結(jié)構(gòu)層次模仿,把大腦的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)搞清楚,仿真大腦,這就是大腦反向工程。第二個(gè),做出神經(jīng)形態(tài)器件,從尺寸、功能上,逼近生物神經(jīng)元,這是神經(jīng)形態(tài)工程。智能層次超越腦就像我們今天去訓(xùn)練一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)一樣,用大數(shù)據(jù),用各種的感官,當(dāng)然可以用虛擬現(xiàn)實(shí)和虛擬環(huán)境去刺激它,讓它產(chǎn)生復(fù)雜的行為,就是剛才說的,類似行為主義的訓(xùn)練。這三個(gè)層次做完之后,這個(gè)系統(tǒng)就會(huì)擁有高級(jí)的復(fù)雜功能。大概是這樣一個(gè)路徑。

北大計(jì)算機(jī)系黃鐵軍CCF-ADL講習(xí)班上篇:從計(jì)算機(jī)發(fā)展史講解制造超人工智能的正途——類腦計(jì)算

所以我們所謂的類腦計(jì)算,類腦計(jì)算機(jī),是仿造生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),采用神經(jīng)形態(tài)器件構(gòu)造的,以時(shí)空信息處理為中心的智能機(jī)器。為什么要強(qiáng)調(diào)時(shí)空信息處理,因?yàn)槲覀兝险f復(fù)雜環(huán)境。圖靈機(jī)處理的數(shù)據(jù)流,實(shí)際上是已經(jīng)拆借的時(shí)空信息了,盡管可以做視頻,做視覺,做現(xiàn)在復(fù)雜的任務(wù)。但是最終時(shí)間、空間都拆碎,變成一個(gè)一起進(jìn)行的數(shù)據(jù)流。一旦時(shí)間、空間被破壞之后,很多智能的任務(wù),就很難做了。我們生物視覺、生物聽覺,從來沒有把時(shí)間、空間破壞掉,我們眼睛看世界,從來沒有時(shí)間、空間最后變成一個(gè)一味的流,我們?cè)谡嬲膶?shí)施并行在做。這種新的機(jī)器,要能直接出來,以這種方式處理信息,這就是以時(shí)空信息處理為中心,時(shí)空不能破壞,時(shí)空不破壞的情況能夠滿足,直接進(jìn)行處理。

北大計(jì)算機(jī)系黃鐵軍CCF-ADL講習(xí)班上篇:從計(jì)算機(jī)發(fā)展史講解制造超人工智能的正途——類腦計(jì)算

所以這種神經(jīng)形態(tài)計(jì)算機(jī),或者類腦計(jì)算機(jī),在我們剛才說的不同的,跟經(jīng)典計(jì)算機(jī)相比在各個(gè)層次都要做一些變化。新的神經(jīng)形態(tài)計(jì)算機(jī),它的基本器件是神經(jīng)元和神經(jīng)突觸而不是晶體管,這個(gè)是神經(jīng)形態(tài)器件,當(dāng)然是人工的、電子的。第二,經(jīng)典計(jì)算機(jī)是人定義的,是馮諾伊曼定義的體系結(jié)構(gòu)。神經(jīng)計(jì)算機(jī)是仿生物的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),一個(gè)已經(jīng)具備這種功能的結(jié)構(gòu),我們把它用電子用芯片的方法,把它實(shí)現(xiàn),對(duì)于這樣一個(gè)網(wǎng)絡(luò),要去管理,就像我們今天的操作系統(tǒng)要去管理硬件的很多功能一樣,比如說網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)配置,因?yàn)橛布坏┳龀鰜?,不能隨便變。但是你上面要實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的各種各樣,怎么把任意的一個(gè)生物網(wǎng)絡(luò)模型,映射到這樣一個(gè)固定硬件上,網(wǎng)絡(luò)配置和管理。軟神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)到硬神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的映射是一個(gè)基本要求。

所以說到底,這樣一種機(jī)器,它放棄了以前我們說做智能,得去問認(rèn)知科學(xué)家,智能是怎么回事。他可以告訴你一些東西,那些東西真要做到計(jì)算機(jī)的模型,解決不了問題。就像中醫(yī)一樣,可以給你說一些道理來,但是那個(gè)道理解決不了什么問題。所以我是死心了,放棄跟他們?cè)偃フ撟C下去,否則人都老了,將來連這個(gè)問題都解決不了。

由于是三個(gè)小時(shí)的演講,內(nèi)容頗為豐富,此為上篇,后續(xù)內(nèi)容請(qǐng)看下篇《北大計(jì)算機(jī)系黃鐵軍CCF-ADL講習(xí)班下篇:詳解神經(jīng)形態(tài)計(jì)算與AI生物視覺前沿

本次課程為付費(fèi)課程,2017年8月會(huì)在AI慕課學(xué)院獨(dú)家上線,原價(jià) 2500 元(CCF 會(huì)員)的線下課程現(xiàn)在限時(shí)特價(jià) 699 元預(yù)售,有興趣的學(xué)員戳:http://www.mooc.ai/course/114,或者掃描下圖二維碼觀看。

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