雷鋒網(wǎng)曾經(jīng)介紹過(guò)不少機(jī)器人，都各有自己看家的本領(lǐng)，但你是否有看到過(guò)將兩種不同運(yùn)動(dòng)形式的機(jī)器人結(jié)合在一個(gè)平臺(tái)上，比方說(shuō)：你可以結(jié)合地面機(jī)器人的效率和耐用度，與飛行機(jī)器人的靈活性。

然而，想要設(shè)計(jì)一個(gè)即可行走又能飛行的機(jī)器人在技術(shù)上又十分復(fù)雜低效，這就是為什么異構(gòu)機(jī)器人（hetergeneous robot）這一方式往往更有吸引力。這種合體方式并不是要試圖將每個(gè)功能都集成到一個(gè)機(jī)器人身上，你只需要利用不同專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域形態(tài)各異的機(jī)器人，并找到讓他們能夠共同工作的方法。就像題圖這樣的機(jī)器人蟑螂，可以充當(dāng)機(jī)器鳥(niǎo)的載具。

題圖中的地面機(jī)器人就是加州大學(xué)伯克利分校研發(fā)的VelociRoACH，通過(guò)助跑其上方的H2Bird撲翼微型飛行器能成功從載具框架上起飛。H2Bird 的重量?jī)H僅只有13克，可以飛行一分鐘半鐘，美中不足的是它結(jié)構(gòu)十分脆弱，無(wú)法自行降落到地面，需要達(dá)到1.3m/s的速度與35至40度的起飛角度才能順利起飛。

那這么合體有什么卵用呢？機(jī)器人的組合之所以吸引研究人員，在于每個(gè)機(jī)器人都可以分別操作，而且這一方式對(duì)機(jī)器人具有顯著的好處，即使當(dāng)他們連接在一起時(shí)也同樣有好處。當(dāng) VelociRoACH 牽引著 H2Bird 時(shí)，它的效率會(huì)降低，但能提高穩(wěn)定性；另外，如果 H2Bird 以5Hz的頻率緩慢扇動(dòng)翅膀，最多可以降低95%的顛簸和滾動(dòng)方差。與此同時(shí)，緩慢扇動(dòng)翅膀可以有效減輕H2Bird的重量，讓VelociRoACH的跑動(dòng)速度提高12％，并能有效降低總體的成本。

目前，想要從 VelociRoACH 上發(fā)射 H2Bird 需要研究人員手動(dòng)遠(yuǎn)程操控，因此研發(fā)的下一步就是在速度與角度都滿足發(fā)射要求時(shí)，讓發(fā)射系統(tǒng)能夠自動(dòng)運(yùn)行。我們也更加希望團(tuán)隊(duì)能夠充分利用空中和地面這兩種情景下的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。研究團(tuán)隊(duì)將于本周在西雅圖舉辦的頂級(jí)機(jī)器人會(huì)議ICRA 2015上向世人展示這款機(jī)器人。

via ieee

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