7月15日，通用機(jī)器人初創(chuàng)公司逐際動(dòng)力（LimX Dynamics）宣布完成A輪戰(zhàn)略融資。本輪融資由招商局創(chuàng)投、上汽集團(tuán)旗下私募股權(quán)投資平臺(tái)尚頎資本領(lǐng)投，峰瑞資本、綠洲資本和明勢(shì)資本等老股東持續(xù)加碼。值得一提的是，由阿里巴巴、淘寶、天貓等共同持股的杭州灝月企業(yè)管理有限公司也參與了本輪投資，意味著阿里巴巴在機(jī)器人領(lǐng)域的又一布局。

據(jù)雷峰網(wǎng)了解，逐際動(dòng)力重點(diǎn)關(guān)注LLM（大語言模型）、Spatial Intelligence（空間智能）、Motion Intelligence（運(yùn)動(dòng)智能）等三大技術(shù)在人形機(jī)器人上的有機(jī)融合，以釋放其最大的潛能，已經(jīng)發(fā)布了四輪足機(jī)器人W1、雙足機(jī)器人P1等產(chǎn)品。

接下來，逐際動(dòng)力將著重于推進(jìn)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)智能的基礎(chǔ)模型（Foundation Model for Humanoid Motion Intelligence）的建立：

?    數(shù)據(jù)：通過互聯(lián)網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)、人類動(dòng)捕數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)，高效采集多樣化的人類運(yùn)動(dòng)控制的大數(shù)據(jù)；

?    預(yù)訓(xùn)練：對(duì)大數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練，提升算法的基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)理解能力與生成能力，以及多場(chǎng)景泛化能力；

?    強(qiáng)化學(xué)習(xí)：利用Real2Sim2Real閉環(huán)，縮小仿真和現(xiàn)實(shí)之間的差距，提高強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練的效率和質(zhì)量，讓人形機(jī)器人與真實(shí)環(huán)境的交互更準(zhǔn)確和穩(wěn)定。

逐際動(dòng)力創(chuàng)始人張巍表示，逐際動(dòng)力A輪融資從一開始就鎖定產(chǎn)投方，“因?yàn)閳?chǎng)景就是時(shí)間、就是資金、就是技術(shù)?！蓖ㄓ萌诵螜C(jī)器人的AI時(shí)代更需要科技公司懂場(chǎng)景。這次融資讓逐際動(dòng)力的通用機(jī)器人技術(shù)走進(jìn)「智」、「造」、「服」、「物」等多個(gè)戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)，有助于深入場(chǎng)景、理解場(chǎng)景，為人形機(jī)器人基礎(chǔ)大模型的構(gòu)建提速，讓技術(shù)迭代與真實(shí)需求更加匹配。

在此前雷峰網(wǎng)的專訪《四足機(jī)器人「技術(shù)躍變」：如何成為「地面的大疆」？》中，張巍認(rèn)為，通用足式機(jī)器人正處于技術(shù)爆發(fā)期，基礎(chǔ)研究與商業(yè)化的交集已經(jīng)出現(xiàn)，并不斷擴(kuò)大。逐際動(dòng)力旨在通過自研方案，將感知能力與運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行結(jié)合，利用在地形感知、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、多剛體動(dòng)力學(xué)、混雜動(dòng)力學(xué)、模型預(yù)測(cè)控制等領(lǐng)域的學(xué)術(shù)和研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，建立領(lǐng)感知與控制融合的算法框架，實(shí)現(xiàn)更高穩(wěn)定性、更強(qiáng)實(shí)時(shí)性的控制能力。

當(dāng)技術(shù)進(jìn)入場(chǎng)景落地階段，逐際動(dòng)力的目標(biāo)是在通用人形機(jī)器人的AI時(shí)代，找到匹配的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)資源和應(yīng)用場(chǎng)景，在利用多模態(tài)大模型加速通用人形機(jī)器人技術(shù)突破的同時(shí)，推動(dòng)相關(guān)技術(shù)在真實(shí)場(chǎng)景中進(jìn)行驗(yàn)證和迭代，從前沿技術(shù)探索升級(jí)為商業(yè)化落地實(shí)踐，為通用人形機(jī)器人多場(chǎng)景的商業(yè)化應(yīng)用打下技術(shù)和產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。雷峰網(wǎng)雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。