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雷鋒網(wǎng)消息，4月23日，科沃斯商用機(jī)器人召開線上發(fā)布會(huì)，在金融、零售領(lǐng)域發(fā)布了五款商用機(jī)器人新品，與此同時(shí)，還發(fā)布了同款底盤。
商用服務(wù)機(jī)器人在2020年迎來了一個(gè)風(fēng)口，這個(gè)風(fēng)口是疫情中的無接觸服務(wù)，也是數(shù)字化、智能化在產(chǎn)品側(cè)的又一輪頭腦風(fēng)暴。
面對(duì)這次的風(fēng)口，有的機(jī)器人企業(yè)拿到了巨額融資，有的機(jī)器人企業(yè)商品加緊量產(chǎn)，也有機(jī)器人廠商對(duì)外發(fā)布新品，借東風(fēng)擴(kuò)大產(chǎn)線、備戰(zhàn)新一輪市場(chǎng)圍獵。
科沃斯正屬于后者，此次科沃斯在金融、零售領(lǐng)域分別發(fā)布了公共服務(wù)機(jī)器人“旺寶5”、大屏營(yíng)銷機(jī)器人“秀寶”、盤點(diǎn)/掃貨/測(cè)溫機(jī)器人“巡寶”五款機(jī)器人，以及與這五款機(jī)器人同款的機(jī)器人底盤“秀寶”。
在金融行業(yè)中，我們已經(jīng)做到了市場(chǎng)占有率第一，基于對(duì)行業(yè)深度的認(rèn)知，面向下一個(gè)階段商用公司在運(yùn)動(dòng)、交互、圖像、IoT能力推出全新的商用機(jī)器人。
科沃斯商用CEO高倩在發(fā)布會(huì)上介紹稱。
高倩口中在金融領(lǐng)域市占率第一的產(chǎn)品，正是旺寶系列機(jī)器人，科沃斯此前花了不少精力推廣這款產(chǎn)品，所以在此前各類大型展會(huì)上，都可以看到這款產(chǎn)品。此次發(fā)布會(huì)上，科沃斯也對(duì)旺寶進(jìn)行了升級(jí)，推出“旺寶5”。
此次發(fā)布的旺寶5有金融版和政務(wù)版兩個(gè)版本，兩個(gè)版本不同之處在于業(yè)務(wù)外設(shè)：
金融版集成了采用隱藏式業(yè)務(wù)外設(shè)托盤，并配有深度相機(jī)，集成了身份證讀卡器、指紋、鍵盤、打印機(jī)等外設(shè)；
政務(wù)版采用的則是高拍托盤。
針對(duì)旺寶5，科沃斯商用CTO邵長(zhǎng)東主要介紹了三方面能力：
運(yùn)動(dòng)能力，三線激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)+深度相機(jī)+超聲。
科沃斯與合作伙伴聯(lián)合開發(fā)的三線雷達(dá)和毫米波雷達(dá)是在商用服務(wù)機(jī)器人上首次落地應(yīng)用。三線雷達(dá)可以探測(cè)三個(gè)平面內(nèi)的障礙物；毫米波布設(shè)在懸浮物單元底部，可以探測(cè)到快速移動(dòng)目標(biāo)和懸空的目標(biāo)，對(duì)深度相機(jī)在垂直方向上的探測(cè)形成補(bǔ)充；深度相機(jī)布設(shè)在懸浮單元中部，對(duì)三線雷達(dá)封閉平面間空間形成補(bǔ)充；超聲用于探測(cè)近距離障礙物，尤其玻璃等激光雷達(dá)無法很好探測(cè)的環(huán)境。
交互能力，采用多模態(tài)人機(jī)交互技術(shù)，將語音、底盤、機(jī)器視覺結(jié)合，先達(dá)成單點(diǎn)功能。
例如，主動(dòng)迎賓功能，是接待類機(jī)器人重要功能之一，其背后會(huì)關(guān)聯(lián)到人臉檢測(cè)、人體姿態(tài)檢測(cè)、導(dǎo)航路徑規(guī)劃、人機(jī)交互等。當(dāng)靠近旺寶5并盯著它看時(shí)，機(jī)器人會(huì)通過多傳感器融合技術(shù)判斷你與它有交流的意圖，并會(huì)主動(dòng)迎上前來與人交流。
中臺(tái)能力，為應(yīng)對(duì)不同門店、不同商品對(duì)機(jī)器人的定制化需求，科沃斯將公司內(nèi)部通用數(shù)據(jù)、功能、經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行統(tǒng)一規(guī)劃開發(fā)，將共性能力抽象定義，重新分裝并進(jìn)行云端部署。
基于中臺(tái)能力，旺寶5獲得了消息管控、文件管理、平臺(tái)管控、權(quán)限管控、用戶管理能力，并通過業(yè)務(wù)中臺(tái)、數(shù)據(jù)中臺(tái)，以及云端一體化結(jié)構(gòu)打磨算法，進(jìn)行功能、智能上的迭代升級(jí)。
據(jù)邵長(zhǎng)東介紹，旺寶系列產(chǎn)品可以提供迎賓、接待、分流、引導(dǎo)、業(yè)務(wù)咨詢、業(yè)務(wù)辦理等能力，截止目前金融客戶接待量超過2000萬人次，300萬人次的營(yíng)銷量，微信/手機(jī)銀行轉(zhuǎn)化率49.1%，商用場(chǎng)景運(yùn)行里程超過30萬公里。
雷鋒網(wǎng)注意到，此次科沃斯推出的旺寶5引入了現(xiàn)在最時(shí)髦的中臺(tái)概念，通過抽象中臺(tái)能力，提升場(chǎng)景復(fù)用和功能升級(jí)迭代能力，這樣的能力顯然也讓科沃斯得以快速研發(fā)新商用機(jī)器人品類。再輔以上位機(jī)和運(yùn)動(dòng)底盤的模塊化設(shè)計(jì)，科沃斯商用在過去一年內(nèi)完成了包括旺寶5在內(nèi)的5個(gè)新品的研發(fā)。
此次發(fā)布會(huì)上，另外幾款新品也一起亮相，包括配備27寸交互大屏、用于零售領(lǐng)域引流、導(dǎo)購(gòu)的“秀寶”，以及用于巡檢盤點(diǎn)、巡檢掃貨、巡檢測(cè)溫的“巡寶”。
值得注意的是，此次科沃斯通過“秀寶”、“巡寶”系列產(chǎn)品，也進(jìn)一步擴(kuò)展到零售領(lǐng)域。
“秀寶可以不受空間限制，將店鋪和產(chǎn)品信息精準(zhǔn)投放到大屏上觸達(dá)到潛在用戶，可以幫助用戶快速查詢想要的衣服在店鋪中的位置或找到喜歡衣服的合適尺碼……”
高倩這樣介紹“導(dǎo)購(gòu)員秀寶”。據(jù)稱，秀寶是首款應(yīng)用了77GHz毫米波雷達(dá)的商用機(jī)器人，此外，還配別了頂視相機(jī)、人臉識(shí)別相機(jī)、避障相機(jī)、RFID掃描天線，并可選配打印機(jī)。支持10萬平方米建圖，滿負(fù)荷工作時(shí)長(zhǎng)可達(dá)到10小時(shí)。
巡寶系列此次共推出三款產(chǎn)品，分別是可替代工作人員實(shí)現(xiàn)全品類產(chǎn)品自動(dòng)化盤點(diǎn)機(jī)器人巡寶C、自動(dòng)化掃貨機(jī)器人巡寶S，以及用于測(cè)溫巡檢的巡寶T。
巡寶C在工作過程中其實(shí)可以理解為將商品標(biāo)簽坐標(biāo)化的過程，每小時(shí)讀取4萬件商品標(biāo)簽工作效率也遠(yuǎn)高于人工每小時(shí)讀取300件，讀取率高達(dá)99.6%。與此同時(shí)，巡寶還可以提供遠(yuǎn)程巡店、安防巡檢等功能。
據(jù)高倩介紹稱，巡寶和秀寶的聯(lián)動(dòng)也是科沃斯現(xiàn)在在搭建的功能。通過巡寶一天兩次的盤點(diǎn)，并將最終盤點(diǎn)信息同步到秀寶系統(tǒng)中，秀寶基于這樣的信息提供導(dǎo)購(gòu)能力。
科沃斯的巡寶S目前已與漢朔科技合作，在實(shí)際場(chǎng)景中應(yīng)用落地，裝配了漢朔科技專為零售場(chǎng)景設(shè)計(jì)的N2智能相機(jī)，通過巡檢采集商品的圖像數(shù)據(jù)，經(jīng)算法處理與后臺(tái)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，進(jìn)行商品識(shí)別和貨架排面數(shù)字化的計(jì)算。據(jù)官方表示，巡寶S結(jié)合漢朔的電子價(jià)簽系統(tǒng)，可提供支持全場(chǎng)SKU數(shù)量超10萬級(jí)別，95%以上識(shí)別精度的數(shù)字貨架巡檢系統(tǒng)。
巡寶T則可以實(shí)現(xiàn)體溫篩查和口罩佩戴檢測(cè)，通過移動(dòng)測(cè)溫機(jī)器人補(bǔ)充固定測(cè)溫機(jī)器人，最高支持10人同屏測(cè)溫，每分鐘可以實(shí)現(xiàn)200人測(cè)溫，測(cè)溫范圍在30-45℃。據(jù)官方表示，該產(chǎn)品在疫情中也已有應(yīng)用。
“敏寶”底盤，科沃斯也要賣底盤了？
此次科沃斯發(fā)布的五款產(chǎn)品采用的均是同一款底盤，這款底盤也正是被科沃斯稱為「敏寶」的開放平臺(tái)。
據(jù)邵長(zhǎng)東介紹稱，「敏寶」除了提供定位導(dǎo)航功能外，還提供人臉檢測(cè)、場(chǎng)景識(shí)別等AI算法支撐；設(shè)備互聯(lián)、多機(jī)協(xié)同等互聯(lián)網(wǎng)方面的支持；以及設(shè)備管理、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等中臺(tái)能力。
在定位導(dǎo)航方面，三線雷達(dá)測(cè)距范圍30米，有斜上、水平、斜下三束激光可提供厘米級(jí)避障精度，單傳感器即可解決大多數(shù)場(chǎng)景下定位和避障問題；毫米波雷達(dá)采用77GHz頻段，測(cè)速、測(cè)距測(cè)角三項(xiàng)指標(biāo)超越紅外、超聲；在多傳感器融合定位方面，通過視覺、輔助激光重定位、激光和頂式SLAM融合等技術(shù)，能夠在人群密集和多變的環(huán)境下提供高可靠性的定位性能；
在IoT方面，可以適配多款電梯，實(shí)現(xiàn)自主上下電梯和開關(guān)門；
……
簡(jiǎn)言之，旺寶5在定位導(dǎo)航、多模態(tài)交互、中臺(tái)等方面表現(xiàn)出的能力，大部分都是由這款被官方稱為「敏寶」的底盤提供。
針對(duì)二次開發(fā)，這款產(chǎn)品也提供各類擴(kuò)展接口，軟件方面也支持Linux、Windows、Android三種平臺(tái)下的SDK的支持，數(shù)據(jù)層、算法層、應(yīng)用層已經(jīng)實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)，用戶可以根據(jù)需要進(jìn)行擴(kuò)展。
與此同時(shí)，「敏寶」在定位導(dǎo)航、人機(jī)交互方面的表現(xiàn)也有賴于與英特爾的深度合作。在硬件方面，「敏寶」采用了英特爾的酷睿i7處理器，用于實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航、避障、定位、建圖算法的運(yùn)算平臺(tái)；采用Myriad X進(jìn)行人臉檢測(cè)、人體檢測(cè)、物體檢測(cè)等人機(jī)交互方面的深度學(xué)習(xí)任務(wù)的處理；采用RealSense D435i，以彩色圖像作為人體檢測(cè)的輸入源，深度數(shù)據(jù)用于機(jī)器人避障。
關(guān)于英特爾在機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)布局，英特爾中國(guó)研究院院長(zhǎng)宋繼強(qiáng)在接受包括雷鋒網(wǎng)在內(nèi)的幾家媒體采訪時(shí)解釋稱：
我們之前有一個(gè)形象的比喻，從計(jì)算機(jī)自動(dòng)化技術(shù)到機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)，它加上了感知和移動(dòng)交互能力，感知需要很多的傳感器和傳感器背后的數(shù)據(jù)處理能力，移動(dòng)交互需要一些實(shí)時(shí)控制能力?，F(xiàn)在又需要把聯(lián)網(wǎng)能力加入，因?yàn)槲覀兒芏嗟臋C(jī)器人需要聯(lián)網(wǎng)的，去借助云端的一些能力。
從這個(gè)角度來看，英特爾目前提供的硬件芯片或硬件設(shè)備完整地覆蓋了這些方面。感知方面我們有RealSense攝像頭，可以幫助感知三維場(chǎng)景、做移動(dòng)時(shí)的跟蹤；數(shù)據(jù)處理方面，常規(guī)數(shù)據(jù)處理我們有CPU，專門針對(duì)視覺的有Movidius Myriad X；對(duì)于實(shí)時(shí)交互，如果需要做實(shí)時(shí)操控或者硬件加速，我們還有FPGA這類硬件產(chǎn)品；如果做數(shù)據(jù)通道的保護(hù)，可以在FPGA定制一些專門的加速或IO保護(hù)組件；網(wǎng)絡(luò)方面，與英特爾傳統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)計(jì)算可以完整地連接起來。所以從硬件的角度來說，機(jī)器人領(lǐng)域是英特爾可以有一體化的硬件支撐保證的。
就商用機(jī)器人現(xiàn)在在計(jì)算平臺(tái)方面面臨的問題，邵長(zhǎng)東也表示，對(duì)于商用服務(wù)機(jī)器人來說，目前計(jì)算平臺(tái)、工控機(jī)實(shí)際上占了機(jī)器人成本比較大的比重。目前行業(yè)并沒有看到針對(duì)服務(wù)機(jī)器人非常好的計(jì)算方案，有一些用于其他行業(yè)的工控機(jī)拿過來用，但是整體工控機(jī)的成本相對(duì)來說現(xiàn)在還是居高不下的。之后基于英特爾的HERO平臺(tái)，我們希望雙方可以一起推動(dòng)形成一個(gè)性價(jià)比更高、更適合機(jī)器人不斷迭代升級(jí)的異構(gòu)計(jì)算平臺(tái)。
雷鋒網(wǎng)也注意到，此次科沃斯推出了五款商用機(jī)器人的同時(shí)，也將對(duì)外開放象征著核心技術(shù)能力的同款運(yùn)動(dòng)底盤。如何在對(duì)外開放同款運(yùn)動(dòng)底盤的同時(shí)，保持自身商用機(jī)器人業(yè)務(wù)健康成長(zhǎng)、保持自身技術(shù)研發(fā)能力持續(xù)高速迭代將會(huì)是科沃斯接下來要面對(duì)的挑戰(zhàn)。
2020年，疫情中的無接觸服務(wù)為機(jī)器人的商用醞釀了新一輪風(fēng)口。
面對(duì)這次的風(fēng)口，有的機(jī)器人企業(yè)拿到了巨額融資，有的機(jī)器人企業(yè)商品加緊量產(chǎn)，也有機(jī)器人廠商對(duì)外發(fā)布新品，借東風(fēng)擴(kuò)大產(chǎn)線、備戰(zhàn)新一輪市場(chǎng)圍獵。
在此次發(fā)布會(huì)上，邵長(zhǎng)東也表示，從我們機(jī)器人大的發(fā)展脈絡(luò)上來看，商用機(jī)器人開啟了2.0時(shí)代。從技術(shù)角度來看，在2.0時(shí)代我們梳理了新的技術(shù)架構(gòu)，包括智能能力和技術(shù)平臺(tái)等；產(chǎn)品側(cè)我們也更加務(wù)實(shí)地去深入到行業(yè)場(chǎng)景，挖掘行業(yè)痛點(diǎn)，然后回饋到我們的產(chǎn)品設(shè)計(jì)中。
發(fā)布會(huì)后，雷鋒網(wǎng)也參與了科沃斯與英特爾的聯(lián)合采訪，關(guān)于雷鋒網(wǎng)關(guān)注的幾個(gè)行業(yè)問題，也與兩位專家進(jìn)行了深入探討，具體整理如下：
雷鋒網(wǎng)：今年商用機(jī)器人市場(chǎng)迎來一波利好勢(shì)頭，科沃斯商用今年有怎樣的戰(zhàn)略部署和市場(chǎng)預(yù)期？
高倩：從我們的角度來看，我們服務(wù)機(jī)器人真正有了用武之地是一個(gè)利好消息。大家可以看到，在疫情期間，我們有很多類的機(jī)器人大放異彩。比如說在醫(yī)療場(chǎng)景當(dāng)中用的消毒機(jī)器人、人群密集時(shí)的測(cè)溫機(jī)器人，以及移動(dòng)配送式機(jī)器人等。其實(shí)這些機(jī)器人都在疫情期間發(fā)揮了很好的作用。整體來說，大家對(duì)于哪些場(chǎng)景更適合機(jī)器人去工作有了更深的理解。
對(duì)于科沃斯商用機(jī)器人來說，在今年疫情過程中也用自己在軟硬件一體化方向積累的一些經(jīng)驗(yàn)，推出了一款防疫機(jī)器人，包括我們今天看到，我們用巡檢類的機(jī)器人做了移動(dòng)測(cè)溫機(jī)器人作為巡寶的一個(gè)補(bǔ)充。
更重要的一點(diǎn)，我們的服務(wù)機(jī)器人一方面在今年深耕于自己過去所積累的比較深厚的場(chǎng)景去迭代，另一方面，也進(jìn)入了我們擅長(zhǎng)的領(lǐng)域里去做積累，而這些場(chǎng)景也讓我們的機(jī)器人在非接觸式、移動(dòng)化方面可以更好地發(fā)揮作用。
例如今年的新品類涉及到零售行業(yè)，在零售行業(yè)里我們把幾個(gè)不同的機(jī)器人去做組合，可以在這個(gè)場(chǎng)景里真正去解決一些我們期待能夠?yàn)樾袠I(yè)解決的一些問題。所以，這樣的一場(chǎng)疫情催生的服務(wù)業(yè)升級(jí)對(duì)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)是有促進(jìn)作用的。對(duì)于商用機(jī)器人來說，我們一方面要把握好機(jī)會(huì)，同時(shí)深耕我們聚焦關(guān)注的行業(yè)。
雷鋒網(wǎng)：旺寶到現(xiàn)在已經(jīng)更新到第五代了，現(xiàn)在整個(gè)旺寶系列總體的出貨量和市占率是多少，對(duì)這一次的新品旺寶5的市場(chǎng)表現(xiàn)有什么樣的期待？
高倩：旺寶系列第一代產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)是2015年，幾乎接下來每一年迭代一代產(chǎn)品，所以今年發(fā)布的是旺寶第五代產(chǎn)品。目前我們?cè)诮鹑诜?wù)這條細(xì)分賽道上，已經(jīng)做到了市占率第一。這一次發(fā)布的新品旺寶5，我們主要打造的是兩個(gè)核心能力，一個(gè)是做主動(dòng)交互，另一個(gè)是業(yè)務(wù)辦理。
首先，在新的旺寶5上我們集成了很多隱藏式外設(shè)。我們對(duì)旺寶5的期待是讓原來更多在廳堂里的交互，例如一號(hào)位攔截、分流、引導(dǎo)之外，我們也希望可以更多的給到用戶去做辦業(yè)務(wù)的預(yù)處理，可以在機(jī)器人本體上完成一些業(yè)務(wù)的閉環(huán)，這是我們的第一個(gè)期待。
第二個(gè)期待是我們講到的主動(dòng)交互?，F(xiàn)在有很多機(jī)器人，我們想讓它表現(xiàn)得更好，其實(shí)主動(dòng)這個(gè)點(diǎn)我們是非常關(guān)注的。如果說你可以主動(dòng)和客戶交流，主動(dòng)根據(jù)客戶需求去對(duì)應(yīng)地做知識(shí)庫等，都會(huì)使得用戶的體驗(yàn)會(huì)更好一些。
雷鋒網(wǎng)：未來場(chǎng)景對(duì)智能機(jī)器人有不同的需求，在現(xiàn)在不同的細(xì)分領(lǐng)域是分而治之的，未來會(huì)需要一個(gè)公用的底層，這樣一個(gè)公用底層會(huì)是怎樣的存在？英特爾在這方面做了哪些工作？
宋繼強(qiáng)：這個(gè)是屬于正在研發(fā)中的一套體系，在現(xiàn)在云、邊、端一體化計(jì)算底層架構(gòu)形成過程中，不像云計(jì)算已經(jīng)基本上形成了標(biāo)準(zhǔn)化。
關(guān)于邊緣計(jì)算，目前來說最大的特點(diǎn)就是各個(gè)不同領(lǐng)域有不同的需求，不同邊緣位置還需要根據(jù)不同應(yīng)用領(lǐng)域去選定。所以現(xiàn)在最有效的方法就是分而治之，根據(jù)不同領(lǐng)域做相應(yīng)的最優(yōu)方案。但是如果你回想一下之前IT浪潮中的發(fā)展規(guī)律，都先是分而治之，然后才有統(tǒng)一的機(jī)會(huì)（例如手機(jī)從各種各樣的功能機(jī)最后統(tǒng)一成智能機(jī)）。對(duì)于邊緣計(jì)算也是有這樣的可能性的，只不過這種可能性也需要一些大的類別。
對(duì)于機(jī)器人而言，因?yàn)樗谝苿?dòng)能力、場(chǎng)景感知能力和交互能力的需求大部分是相似的，差別在于不同領(lǐng)域場(chǎng)景復(fù)雜度是不一樣的，有一些是很大的場(chǎng)景，比如剛剛講到數(shù)萬平方米的商場(chǎng)；有一些是小的場(chǎng)景，比如銀行只有百平米左右的營(yíng)業(yè)廳；未來更大的使用場(chǎng)景可能是居家服務(wù)，例如老人的看護(hù)。這個(gè)場(chǎng)景又不太一樣，但它的需求基本就是那幾類大的算法，這幾類算法要么可以放在機(jī)器人終端上做，要么可以放在比它能力更強(qiáng)的邊緣上做。這就會(huì)涉及到一些原來只是在機(jī)器人本體上做的一些功能模塊要遷移到邊緣計(jì)算，那么怎么遷移才可以做到比較無縫且有效呢？這就需要打造統(tǒng)一的基礎(chǔ)架構(gòu)。
雷鋒網(wǎng)：未來在計(jì)算平臺(tái)上會(huì)不會(huì)出現(xiàn)專門為機(jī)器人做的一類計(jì)算平臺(tái)？
宋繼強(qiáng)：這是有可能的。根據(jù)行業(yè)發(fā)展的需要，會(huì)有更多集成化的平臺(tái)出現(xiàn)。
例如我們研究院的HERO平臺(tái)，HERO就是異構(gòu)可擴(kuò)展機(jī)器人開放平臺(tái)，就是為了以后有這樣一套方案，可以根據(jù)不同的需求，你可以增加或者減少它的一些加速固件或?qū)ｉT應(yīng)用于實(shí)時(shí)控制計(jì)算要求的支持。
目前來看，這種平臺(tái)是以一個(gè)相對(duì)靈活的形態(tài)存在的，當(dāng)產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展到了一定程度，需要更大規(guī)模去規(guī)?；a(chǎn)、降低成本的時(shí)候，就可以把它變成集成度更高，甚至可以集成到一個(gè)芯片封裝中，這和產(chǎn)業(yè)發(fā)展、集成能力是相關(guān)的。這個(gè)一定會(huì)發(fā)生，只是說現(xiàn)在還不是時(shí)間點(diǎn)。
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